CN210808166U - 割草机的转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了割草机的转向机构，包括割草机主体、蓄电池、电机和开关按钮，所述割草机主体的内部安装有蓄电池，所述割草机主体的下方装设有缓冲杆，且缓冲杆的下方安装有底盘，所述底盘的底部固定有电机，所述底盘的下方左右两侧分别焊接有两组接触盘外壳。本实用新型通过设置有可通过拉动分离的第二接触盘和第一接触盘，若向左进行转向时，拉动分开左边的第二接触盘和第一接触盘，可以使得左边的履带轮停止转动，右边的履带轮继续转动，使得该割草机绕着左侧的履带轮向左转动，同理向右转动时，只需使得右侧的第二接触盘与第一接触盘分离即可，操作简单便捷，大大减小了该割草机的转向半径。

Description

割草机的转向机构

技术领域

本实用新型涉及割草机设备技术领域，具体为割草机的转向机构。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，主要被应用在各种园林景观设计和草地草坪地面维护情况下，目前的割草机的转向机构多采用控制转向轮转动角度的方式来改变割草机的方向，这种方式导致转向半径过大，转向不方便，且目前的割草机的导向轮多采用较窄的轮子，使得轮子对草皮的压强较大，容易导致草皮受压强过大损坏，因此，为解决以上问题，提出一种转向半径小的且转向轮对草皮压强小的割草机的转向机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供割草机的转向机构，以解决上述背景技术提出的目前的割草机的转向机构由于采用直接控制转向轮的转动角度来进行方向转换，导致转弯半径过大，且较窄的转向轮对草皮压强过大易导致草皮损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：割草机的转向机构，包括割草机主体、蓄电池、电机和开关按钮，所述割草机主体的内部安装有蓄电池，所述割草机主体的下方装设有缓冲杆，且缓冲杆的下方安装有底盘，所述底盘的底部固定有电机，所述底盘的下方左右两侧分别焊接有两组接触盘外壳，其中一组所述接触盘外壳的右侧内部镶嵌有转动套，且转动套的内部插设有传动轴，所述传动轴的左侧焊接有第一接触盘，且第一接触盘的外侧套设有滑套，所述滑套的上端安装有钢丝，所述第一接触盘的左侧连接有第二接触盘，且第二接触盘的左侧焊接有转轴，所述转轴的左端固定有齿轮，且齿轮的外侧套设有履带轮，所述割草机主体的上端焊接有推杆，且推杆的上方安装有开关按钮，所述推杆的上方内部的左右两侧均装设有握把。

优选的，所述缓冲杆共设置有四组，且四组所述缓冲杆呈两组交叉安装，四组所述缓冲杆的上端分别安装在割草机主体底部开设的滑槽内，四组所述缓冲杆的下端分别安装在底盘上方开设的滑槽内，所述缓冲杆的上下两端和左右两侧均通过弹簧支撑。

优选的，所述转动套的顶部开设有滑槽，所述接触盘外壳的右侧内部开设有滑槽，所述转动套与接触盘外壳上开设的滑槽之间均匀安装有滚珠，所述转动套通过滚珠与接触盘外壳设计为转动结构。

优选的，所述传动轴与转动套设计为转动结构，所述传动轴的右侧开设有卡槽，所述电机的转动输出轴上焊接有卡块，所述传动轴与电机的转动输出轴设计为滑动结构。

优选的，所述第二接触盘的右侧和第一接触盘的左侧均开设有防滑磨纹，所述第一接触盘的右侧安装有弹簧，且弹簧的右端固定安装在转动套的左侧，所述滑套的内部开设有滑槽，所述第一接触盘的外侧焊接有滑环，所述滑套通过滑槽和滑环与第一接触盘设计为转动结构，所述滑套镶嵌在接触盘外壳的内部，所述滑套与接触盘外壳设计为滑动结构。

优选的，所述握把通过转动轴安装在推杆的内部，所述钢丝的一端焊接在握把上，所述钢丝的另一端焊接在滑套的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该割草机的转向机构，通过设置有可通过拉动分离的第二接触盘和第一接触盘，若向左进行转向时，拉动分开左边的第二接触盘和第一接触盘，可以使得左边的履带轮停止转动，右边的履带轮继续转动，使得该割草机绕着左侧的履带轮向左转动，同理向右转动时，只需使得右侧的第二接触盘与第一接触盘分离即可，操作简单便捷，大大减小了该割草机的转向半径；

通过设置交叉安装的缓冲杆，缓冲杆的上下两侧和左右两侧均通过弹簧支撑，使得该割草机在工作时，割草机主体下方的电机等装置在工作时产生的震动通过缓冲杆向上传递时，会被缓冲杆连接部位的弹簧发生弹性形变减弱吸收，有效的减少割草机主体上方推杆上的震动力，避免工作人员在长时间使用该割草机时，由于推杆的频繁震动，导致容易产生疲惫感，大大增强了该装置的舒适性；

通过设置有履带轮代替现有的较窄的转向轮，使得工作时草地受到的压强减少，防止因压强过大导致轮子印记压坏草地，且在履带轮的表面均匀装设有防滑条，大大提升了该装置的抓地性能，防止在较为潮湿的草地上出现轮子打滑的状况。

附图说明

图1为本实用新型的结构侧视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构正视示意图；

图3为本实用新型推杆、开关按钮和握把的结构连接侧视剖面示意图；

图4为本实用新型图1中A处的结构放大示意图。

图中：1、割草机主体；2、蓄电池；3、缓冲杆；4、底盘；5、电机；6、接触盘外壳；7、转动套；8、传动轴；9、第一接触盘；10、滑套；11、钢丝；12、第二接触盘；13、转轴；14、齿轮；15、履带轮；16、推杆；17、开关按钮；18、握把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：割草机的转向机构，包括割草机主体1、蓄电池2、电机5和开关按钮17，割草机主体1的内部安装有蓄电池2，割草机主体1的下方装设有缓冲杆3，且缓冲杆3的下方安装有底盘4，缓冲杆3共设置有四组，且四组缓冲杆3呈两组交叉安装，四组缓冲杆3的上端分别安装在割草机主体1底部开设的滑槽内，四组缓冲杆3的下端分别安装在底盘4上方开设的滑槽内，缓冲杆3的上下两端和左右两侧均通过弹簧支撑，当底盘4下方机器设备在工作时会产生较强的震动，当震动传递到缓冲杆3上时，缓冲杆3内部的弹簧受震动挤压会发生弹性形变，将震动力减弱吸收，从而减弱传递到割草机主体1上的震动力，防止工作人员长时间握持割草机主体1上安装的推杆16时，由于震动过大产生不适，大大提高了该割草机装置的舒适性。

底盘4的底部固定有电机5，电机5的型号为EM-35-60-18N，底盘4的下方左右两侧分别焊接有两组接触盘外壳6，其中一组接触盘外壳6的右侧内部镶嵌有转动套7，且转动套7的内部插设有传动轴8，转动套7的顶部开设有滑槽，接触盘外壳6的右侧内部开设有滑槽，转动套7与接触盘外壳6上开设的滑槽之间均匀安装有滚珠，转动套7通过滚珠与接触盘外壳6设计为转动结构，由于传动轴8外侧套设的弹簧左端支撑在第一接触盘9的右侧，弹簧的右端支撑在转动套7上，设计接触盘外壳6和转动套7为转动结构，使得第一接触盘9在转动时不会由于弹簧顶在转动套7上阻碍第一接触盘9转动，且转动套7通过弹簧支撑住第一接触盘9，使得第一接触盘9贴合在第二接触盘12上，形成传动连续，传动轴8与转动套7设计为转动结构，传动轴8的右侧开设有卡槽，电机5的转动输出轴上焊接有卡块，传动轴8与电机5的转动输出轴设计为滑动结构，传动轴8可以左右滑动，传动轴8右端的卡槽使得传动轴8在跟随电机5转动输出轴转动时，左右移动的同时不会影响电机5转动的输出。

传动轴8的左侧焊接有第一接触盘9，且第一接触盘9的外侧套设有滑套10，滑套10的上端安装有钢丝11，第一接触盘9的左侧连接有第二接触盘12，且第二接触盘12的左侧焊接有转轴13，转轴13的左端固定有齿轮14，且齿轮14的外侧套设有履带轮15，齿轮14跟随转轴13转动时，会带动履带轮15转动，从而使得该割草机前进，第二接触盘12的右侧和第一接触盘9的左侧均开设有防滑磨纹，第一接触盘9的右侧安装有弹簧，且弹簧的右端固定安装在转动套7的左侧，滑套10的内部开设有滑槽，第一接触盘9的外侧焊接有滑环，滑套10通过滑槽和滑环与第一接触盘9设计为转动结构，滑套10镶嵌在接触盘外壳6的内部，滑套10与接触盘外壳6设计为滑动结构，当向右拉动钢丝11时，由于钢丝11焊接在滑套10的上端，使得滑套10在接触盘外壳6内部向右移动，由于第一接触盘9卡合安装在滑套10的内部，在滑套10的带动下第一接触盘9向右移动，使得第一接触盘9与第二接触盘12分离，电机5向左侧的传动输出断开，左侧的履带轮15停止转动，右侧的履带轮15继续转动前进，使得该割草机绕着左侧的履带轮15向左转动，同理，拉动割草机右侧的钢丝11时，右侧的第二接触盘12与第一接触盘9分离，该割草机绕着右侧的履带轮15向右转动，大大减少了该装置的转弯半径，减少转弯面积，有利于采用较小的角度和面积即可进行转弯调节，当同时拉动左右两侧的钢丝11时，左右两侧的第二接触盘12与第一接触盘9同时分离，电机5向两侧履带轮15的转动输出断开，两侧的履带轮15停止转动，使得该割草机进行刹停操作，操作简单安全，履带轮15采用与地面的接触面积较大的设计，从而减弱履带轮15对地面的压迫强度，割草机在工作时，履带轮15对地面压强过大导致草地出现沟壑损坏，履带轮15上焊接的防滑条，增加了履带轮15的抓地力，有效地防止草地潮湿时，地面湿滑使得履带轮15打滑。

割草机主体1的上端焊接有推杆16，且推杆16的上方安装有开关按钮17，推杆16的上方内部的左右两侧均装设有握把18，握把18通过转动轴安装在推杆16的内部，钢丝11的一端焊接在握把18上，钢丝11的另一端焊接在滑套10的上方，由于握把18通过转动轴与接触盘外壳6设计为转动结构，当按动左侧的握把18时，左侧的握把18作顺时针转动，向左拉动焊接在握把18右侧的钢丝11，由于该钢丝11的另一端焊接在割草机左侧的滑套10上，通过钢丝11的拉动使得左侧的滑套10向右移动，同理，按压右侧的握把18时，握把18逆时针转动，拉动焊接在该握把18左侧的钢丝11向右移动，通过该钢丝11的拉动，使得割草机右侧的滑套10向左移动，通过按动握把18即可控制电机5向两侧的转动输出，操作简单便捷。

工作原理：工作时，工作人员双手握持住推杆16的上端，按动开关按钮17使得蓄电池2给电机5通电，电机5通电后使得电机5左右两侧的转动输出轴转动，其中左侧的转动输出轴转动时带动套接在左侧转动输出轴左侧的传动轴8转动，在第一接触盘9右侧弹簧的支撑下，第一接触盘9贴合在第二接触盘12的表面，由于第二接触盘12和第一接触盘9的表面都开设有防滑磨纹，使得第二接触盘12在第一接触盘9的带动下转动，第二接触盘12带动左侧焊接的转轴13转动，使得焊接在转轴13左端的齿轮14转动，由于齿轮14外侧的齿牙和履带轮15内侧的齿牙啮合，在齿轮14的带动下左侧的履带轮15滚动，同理电机5右侧的转动输出轴在转动时带动右侧的履带轮15滚动，使得该割草机装置向前行进；

当需要进行左转向时，工作人员按动推杆16上左侧的握把18，由于握把18可以通过转动轴在推杆16上转动，使得左侧的握把18顺时针转动，由于握把18左侧握把18的右端焊接有钢丝11，且该钢丝11的另一端焊接在左侧滑套10上，握把18拉动钢丝11，使得钢丝11拉动滑套10，由于滑套10插设在接触盘外壳6的内部，滑套10可在接触盘外壳6内部自由活动，在钢丝11的拉动下，割草机左侧的滑套10向右移动，带动插设在滑套10内部的第一接触盘9向右移动，从而使得第一接触盘9与第二接触盘12分离开来，使得该割草机左侧的传动断开，左侧的履带轮15停止转动，此时右侧的履带轮15由于右侧第一接触盘9与第二接触盘12的连接继续转动，右侧履带轮15继续向前行进，使得该割草机绕着左侧履带轮15的位置向左完成转弯，转弯半径小，且转弯占用面积小，同理，向右转动时，工作人员只需按动右侧的握把18，右侧的握把18转动拉动右侧的钢丝11，在钢丝11的拉动下，使得该割草机右侧的第二接触盘12和第一接触盘9分开，右侧的履带轮15停止转动，在左侧履带轮15的前进带动下，该割草机绕着右侧履带轮15向右转动，当需要停止前进时，工作人员同时按下两侧的握把18，使得两侧的第二接触盘12与第一接触盘9分离，电机5的转动输出轴与两侧履带轮15的传动分离，使得两侧履带轮15同时停止转动，刹车更安全；

当底盘4下方的设备工作时会产生较大的震动，该震动通过缓冲杆3向上传递时，由于缓冲杆3的上下两端分别安装在割草机主体1底部和底盘4上方开设的滑槽内，且缓冲杆3的上下两侧和左右两侧均通过弹簧连接，当震动传递到缓冲杆3上，缓冲杆3会在滑槽内滑动，缓冲杆3上的弹簧会发生弹性形变，将震动减弱吸收，有效的减弱传递到割草机主体1上的震动，从而防止工作时割草机主体1上方焊接的推杆16的震动较大，避免工作人员长时间握持推杆16时，由于震动导致不适，提高了该装置的舒适性，履带样式设计的履带轮15，通过增加表面接触面积的方式，减弱该割草机对草地的压迫强度，防止由于轮子对地面压强较大导致草地损坏，且在转动时履带轮15外侧装设的防滑条，可以有效地抓住草地表面，防止在地面于潮湿的情况下，履带轮15与地面打滑，对转向或者前进造成影响。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.割草机的转向机构，包括割草机主体（1）、蓄电池（2）、电机（5）和开关按钮（17），其特征在于：所述割草机主体（1）的内部安装有蓄电池（2），所述割草机主体（1）的下方装设有缓冲杆（3），且缓冲杆（3）的下方安装有底盘（4），所述底盘（4）的底部固定有电机（5），所述底盘（4）的下方左右两侧分别焊接有两组接触盘外壳（6），其中一组所述接触盘外壳（6）的右侧内部镶嵌有转动套（7），且转动套（7）的内部插设有传动轴（8），所述传动轴（8）的左侧焊接有第一接触盘（9），且第一接触盘（9）的外侧套设有滑套（10），所述滑套（10）的上端安装有钢丝（11），所述第一接触盘（9）的左侧连接有第二接触盘（12），且第二接触盘（12）的左侧焊接有转轴（13），所述转轴（13）的左端固定有齿轮（14），且齿轮（14）的外侧套设有履带轮（15），所述割草机主体（1）的上端焊接有推杆（16），且推杆（16）的上方安装有开关按钮（17），所述推杆（16）的上方内部的左右两侧均装设有握把（18）。

2.根据权利要求1所述的割草机的转向机构，其特征在于：所述缓冲杆（3）共设置有四组，且四组所述缓冲杆（3）呈两组交叉安装，四组所述缓冲杆（3）的上端分别安装在割草机主体（1）底部开设的滑槽内，四组所述缓冲杆（3）的下端分别安装在底盘（4）上方开设的滑槽内，所述缓冲杆（3）的上下两端和左右两侧均通过弹簧支撑。

3.根据权利要求1所述的割草机的转向机构，其特征在于：所述转动套（7）的顶部开设有滑槽，所述接触盘外壳（6）的右侧内部开设有滑槽，所述转动套（7）与接触盘外壳（6）上开设的滑槽之间均匀安装有滚珠，所述转动套（7）通过滚珠与接触盘外壳（6）设计为转动结构。

4.根据权利要求1所述的割草机的转向机构，其特征在于：所述传动轴（8）与转动套（7）设计为转动结构，所述传动轴（8）的右侧开设有卡槽，所述电机（5）的转动输出轴上焊接有卡块，所述传动轴（8）与电机（5）的转动输出轴设计为滑动结构。

5.根据权利要求1所述的割草机的转向机构，其特征在于：所述第二接触盘（12）的右侧和第一接触盘（9）的左侧均开设有防滑磨纹，所述第一接触盘（9）的右侧安装有弹簧，且弹簧的右端固定安装在转动套（7）的左侧，所述滑套（10）的内部开设有滑槽，所述第一接触盘（9）的外侧焊接有滑环，所述滑套（10）通过滑槽和滑环与第一接触盘（9）设计为转动结构，所述滑套（10）镶嵌在接触盘外壳（6）的内部，所述滑套（10）与接触盘外壳（6）设计为滑动结构。

6.根据权利要求1所述的割草机的转向机构，其特征在于：所述握把（18）通过转动轴安装在推杆（16）的内部，所述钢丝（11）的一端焊接在握把（18）上，所述钢丝（11）的另一端焊接在滑套（10）的上方。

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