CN220732880U - 三角光原理的一体式相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了三角光原理的一体式相机，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有固定架二，所述固定架二的上表面固定连接有相机模块，所述相机模块的下表面固定连接有镜头模块，所述外壳的内部固定连接有固定架一，且固定架一位于固定架二的左侧，所述固定架二的内部固定连接有激光模块，所述外壳的下表面设置有激光口，且激光口位于激光模块的下方，所述外壳的上表面固定连接有可视镜，所述可视镜位于镜头模块的上方，所述外壳的下表面位于激光口的右侧固定连接有外镜片，且外镜片位于镜头模块的下方。本实用新型通过安装的相机模块、镜头模块、激光模块和外壳，可实现基于激光三角原理的相机由于只包含了单个相机结构，可以有效减小体积，便于使用者进行使用和携带。

Description

三角光原理的一体式相机

技术领域

本实用新型涉及3D一体式工业相机技术领域，具体为三角光原理的一体式相机。

背景技术

3D一体式工业相机，主要针对工业领域的诸多测量或检测应用，比如电子元器件高度测量，电路板质量检测，点胶质量检测，医药品质量检验，锂电池表面质量检测，轮胎检测，铁路轮轨检测等。通过对各类工业产品的精准测量，精确检测，从而助力于工业4.0的发展，实现工业生产的自动化。传统的双目结构光相机需要两个相机结构，装置体积较大，基于时间飞行的相机由于接收器无法做到非常密集导致分辨率不高，同时同类激光三角的一体式相机内部模块零散，无法根据客户不同需求实现快速定制化。

实用新型内容

本申请的一个目的是提供三角光原理的一体式相机，以解决现有技术中提出的三角光原理的一体式相机的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：三角光原理的一体式相机，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有固定架二，所述固定架二的上表面固定连接有相机模块，所述相机模块的下表面固定连接有镜头模块；

所述外壳的内部固定连接有固定架一，且固定架一位于固定架二的左侧，所述固定架二的内部固定连接有激光模块，所述外壳的下表面设置有激光口，且激光口位于激光模块的下方；

所述外壳的上表面固定连接有可视镜，所述可视镜位于镜头模块的上方，所述外壳的下表面位于激光口的右侧固定连接有外镜片，且外镜片位于镜头模块的下方。

优选的，所述外壳的后表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离外壳的一端固定连接有连接座，所述连接座的后表面固定连接有把手，所述外壳的上表面位于可视镜的上方均匀分布有模式灯。

优选的，所述连接座的下表面固定连接有调节杆，所述调节杆的后表面固定连接有滑杆一，所述调节杆的前表面固定连接有滑杆二。

优选的，所述滑杆二的前表面设置有限位槽，所述限位槽的内部贯穿连接有固定栓。

优选的，所述调节杆远离连接座的一端活动连接有底座，所述底座的上表面固定连接有弧板一，所述底座的上表面固定连接有弧板二，且弧板二位于弧板一后方。

优选的，所述弧板一的后表面与弧板二的前表面均设置有滑槽，且滑槽分别与滑杆一和滑杆二滑动连接。

优选的，所述弧板一的前表面均匀分布有限位孔，且限位孔与滑槽相连通，所述限位孔与固定栓贯穿连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装的相机模块、镜头模块、激光模块和外壳，激光模块所发出的激光所在的平面为聚焦面，镜头模块所在的平面为镜头面以及感光模块所在的平面像平面三者位置满足沙姆原理即三个面的延长汇集于一点，从而使得激光所在的聚焦面上的任何区域在成像模组上的成像都是清晰可见的，基于激光三角原理的相机由于只包含了单个相机结构，可以有效减小体积，便于使用者进行使用和携带。

2、本实用新型通过安装的调节杆、滑杆二、弧板一和固定栓，拉动固定栓使其与限位孔和限位槽分离，拉动把手带动调节杆进行左右摆动，将固定栓嵌合进限位槽的内部，对调节杆进行限位固定，使调节杆摆动至相应模式的所需放置角度，可以根据客户不同需求实现快速定制化。

附图说明

图1为本实用新型的三角光原理的一体式相机的立体结构图；

图2为本实用新型的三角光原理的一体式相机的外壳内部剖视结构图；

图3为本实用新型的三角光原理的一体式相机的外壳仰视结构图；

图4为本实用新型的三角光原理的一体式相机的外壳内部剖面结构图；

图5为本实用新型的三角光原理的一体式相机的调节杆表面结构图；

图6为本实用新型的三角光原理的一体式相机的底座表面结构图；

图7为本实用新型的三角光原理的一体式相机的俯视结构图。

图中：1、相机模块；2、镜头模块；3、激光模块；4、外壳；5、可视镜；6、外镜片；7、激光口；8、固定架一；9、模式灯；10、固定架二；11、连接座；12、把手；13、支撑杆；14、调节杆；15、滑杆一；16、滑杆二；17、限位槽；18、固定栓；19、底座；20、弧板一；21、限位孔；22、弧板二；23、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“内”“外”“前端”“后端”“两端”“一端”“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“设置有”“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1－图7，本实用新型提供的一种实施例：三角光原理的一体式相机，包括外壳4，外壳4的内部固定连接有固定架二10，固定架二10的上表面固定连接有相机模块1，相机模块1使用了采用ROCC技术的SICK M30 CMOS感光元件，使得相机可以实现快速且高分辨率的图像获取，相机模块1的下表面固定连接有镜头模块2，外壳4的内部固定连接有固定架一8，且固定架一8位于固定架二10的左侧，固定架二10的内部固定连接有激光模块3，外壳4的下表面设置有激光口7，且激光口7位于激光模块3的下方，外壳4的上表面固定连接有可视镜5，可视镜5位于镜头模块2的上方，外壳4的下表面位于激光口7的右侧固定连接有外镜片6，且外镜片6位于镜头模块2的下方，在一体式相机使用的过程中，激光模块3所发出的激光所在的平面为聚焦面，镜头模块2所在的平面为镜头面以及感光模块所在的平面像平面三者位置满足沙姆原理即三个面的延长汇集于一点，从而使得激光所在的聚焦面上的任何区域在成像模组上的成像都是清晰可见的，基于激光三角原理的相机由于只包含了单个相机结构，相对传统的双目结构光相机(需要两个相机结构)，可以有效减小体积，便于使用者进行使用和携带。

外壳4的后表面固定连接有支撑杆13，支撑杆13远离外壳4的一端固定连接有连接座11，连接座11的后表面固定连接有把手12，通过支撑杆13与外壳4的侧表面连接，使一体式相机可水平放置，在不遮挡一体式相机使用的同时保证一体式相机使用时的稳定性。

外壳4的上表面位于可视镜5的上方均匀分布有模式灯9，连接座11的下表面固定连接有调节杆14，调节杆14的后表面固定连接有滑杆一15，调节杆14的前表面固定连接有滑杆二16，滑杆二16的前表面设置有限位槽17，限位槽17的内部贯穿连接有固定栓18，调节杆14远离连接座11的一端活动连接有底座19，底座19的上表面固定连接有弧板一20，底座19的上表面固定连接有弧板二22，且弧板二22位于弧板一20后方，弧板一20的后表面与弧板二22的前表面均设置有滑槽23，且滑槽23分别与滑杆一15和滑杆二16滑动连接，弧板一20的前表面均匀分布有限位孔21，且限位孔21与滑槽23相连通，限位孔21与固定栓18贯穿连接，在一体式相机使用的过程中，根据使用者的使用需求，拉动固定栓18使其与限位孔21和限位槽17分离，拉动把手12带动调节杆14进行左右摆动，带动滑杆一15和滑杆二16在滑槽23的内部滑动，将固定栓18嵌合进限位孔21的内部，贯穿进限位槽17的内部，对调节杆14进行限位固定，使调节杆14摆动至相应模式的所需放置角度，在对一体式相机进行调节转动的过程中相机位于底座1的右侧，不会出现重相重影的情况，可以根据客户不同需求实现快速定制化，相机模块1和激光模块3相对角度的关系不同基本可以形成以下四种结构；其中Reverse ordinary结构为最常见结构，最大的特点是可以产生较高的高度检测的分辨率；对于ordinary结构，最大的优点是标定简单；对于specular结构，可以更好地对昏暗和哑光的被测物成像；对于最后一种Look-away结构，可以有效去除杂散光对成像的影响。

工作原理：使用时，在一体式相机使用的过程中，激光模块3所发出的激光所在的平面为聚焦面，镜头模块2所在的平面为镜头面以及感光模块所在的平面像平面三者位置满足沙姆原理即三个面的延长汇集于一点，从而使得激光所在的聚焦面上的任何区域在成像模组上的成像都是清晰可见的，基于激光三角原理的相机由于只包含了单个相机结构，相对传统的双目结构光相机(需要两个相机结构)，可以有效减小体积，便于使用者进行使用和携带，通过支撑杆13与外壳4的侧表面连接，使一体式相机可水平放置，在不遮挡一体式相机使用的同时保证一体式相机使用时的稳定性，在一体式相机使用的过程中，根据使用者的使用需求，拉动固定栓18使其与限位孔21和限位槽17分离，拉动把手12带动调节杆14进行左右摆动，带动滑杆一15和滑杆二16在滑槽23的内部滑动，将固定栓18嵌合进限位孔21的内部，贯穿进限位槽17的内部，对调节杆14进行限位固定，使调节杆14摆动至相应模式的所需放置角度，可以根据客户不同需求实现快速定制化。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.三角光原理的一体式相机，包括外壳(4)，其特征在于：所述外壳(4)的内部固定连接有固定架二(10)，所述固定架二(10)的上表面固定连接有相机模块(1)，所述相机模块(1)的下表面固定连接有镜头模块(2)；

所述外壳(4)的内部固定连接有固定架一(8)，且固定架一(8)位于固定架二(10)的左侧，所述固定架二(10)的内部固定连接有激光模块(3)，所述外壳(4)的下表面设置有激光口(7)，且激光口(7)位于激光模块(3)的下方；

所述外壳(4)的上表面固定连接有可视镜(5)，所述可视镜(5)位于镜头模块(2)的上方，所述外壳(4)的下表面位于激光口(7)的右侧固定连接有外镜片(6)，且外镜片(6)位于镜头模块(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的三角光原理的一体式相机，其特征在于：所述外壳(4)的后表面固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)远离外壳(4)的一端固定连接有连接座(11)，所述连接座(11)的后表面固定连接有把手(12)，所述外壳(4)的上表面位于可视镜(5)的上方均匀分布有模式灯(9)。

3.根据权利要求2所述的三角光原理的一体式相机，其特征在于：所述连接座(11)的下表面固定连接有调节杆(14)，所述调节杆(14)的后表面固定连接有滑杆一(15)，所述调节杆(14)的前表面固定连接有滑杆二(16)。

4.根据权利要求3所述的三角光原理的一体式相机，其特征在于：所述滑杆二(16)的前表面设置有限位槽(17)，所述限位槽(17)的内部贯穿连接有固定栓(18)。

5.根据权利要求3所述的三角光原理的一体式相机，其特征在于：所述调节杆(14)远离连接座(11)的一端活动连接有底座(19)，所述底座(19)的上表面固定连接有弧板一(20)，所述底座(19)的上表面固定连接有弧板二(22)，且弧板二(22)位于弧板一(20)后方。

6.根据权利要求5所述的三角光原理的一体式相机，其特征在于：所述弧板一(20)的后表面与弧板二(22)的前表面均设置有滑槽(23)，且滑槽(23)分别与滑杆一(15)和滑杆二(16)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的三角光原理的一体式相机，其特征在于：所述弧板一(20)的前表面均匀分布有限位孔(21)，且限位孔(21)与滑槽(23)相连通，所述限位孔(21)与固定栓(18)贯穿连接。