CN211477036U - 一种激光结构光投影照相机 - Google Patents
一种激光结构光投影照相机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211477036U CN211477036U CN201922013358.9U CN201922013358U CN211477036U CN 211477036 U CN211477036 U CN 211477036U CN 201922013358 U CN201922013358 U CN 201922013358U CN 211477036 U CN211477036 U CN 211477036U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- structured light
- camera
- laser
- light projector
- light projection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种激光结构光投影照相机，涉及三维测量技术领域。其包括照相机和结构光投影器，所述照相机用于拍照记录，所述结构光投影器用于发射二维结构光至待拍摄物体的表面，所述照相机上安装有方向调节支架，所述结构光投影器通过所述方向调节支架安装并可调节方向角度；所述结构光投影器与所述照相机电连接。本实用新型提供的一种激光结构光投影照相机，能够快速、便捷、准确地检查平面或曲面是否变形，并对三维轮廓进行拍照记录，便于操作和维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及三维测量技术领域，尤其涉及一种激光结构光投影照相机。
背景技术
在汽车外饰覆盖件、内饰塑料或织物零件进行过环境模拟试验后，可能会发生鼓包、塌陷、变形、扭曲等现象，凭肉眼不容易识别，需要借助参照物来进行诊断，需要一种快速、便捷、相对准确的方法，检查平面或曲面是否变形，勾勒形变的轮廓，然后以图片的形式记录下来以便存档。现有技术中曾采用借助“黑白棋盘网格板”观测表面的变形。即观测者手持“黑白棋盘网格板”，站在曲面对面，黑白网格会在光亮表面投射正方形的网格，通过观测曲面上方格的变形情况，即可推测出曲面自身的变形情况。这种方法具有一定的局限性，比如只能观测光亮表面、只能观测较小的表面积、网格板自身有变形、依赖外部光源、用照相机不容易捕捉到变形的反射光、精确度不高等。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种激光结构光投影照相机，能够快速、便捷、准确地检查平面或曲面是否变形，并对三维轮廓进行拍照记录，便于操作和维护。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种激光结构光投影照相机，包括照相机和结构光投影器，所述照相机用于拍照记录，所述结构光投影器用于发射二维结构光至待拍摄物体的表面，所述照相机上安装有方向调节支架，所述结构光投影器通过所述方向调节支架安装并可调节方向角度；所述结构光投影器与所述照相机电连接。
可选地，所述方向调节支架可旋转地安装在所述照相机上部。
可选地，所述方向调节支架为U型结构，所述结构光投影器通过铰接可旋转地安装在所述方向调节支架上。
可选地，所述结构光投影器包括激光器、光栅和调节装置，所述调节装置包括结构方向调节旋钮、线宽调节旋钮和焦距调节旋钮；所述激光器用于发射激光，所述激光穿过所述光栅产生对应的二维结构光，所述结构方向调节旋钮用于调整所述二维结构光的结构方向，所述线宽调节旋钮用于调整所述二维结构光的线宽，所述焦距调节旋钮用于调整焦距。
可选地，所述结构光投影器上还设有用于控制所述结构光投影器是否工作的开关。
可选地，所述照相机为数码照相机。
可选地，所述结构光投影器采用所述照相机的电池供电。
可选地，所述照相机底部设有用于安装三脚架的螺孔。
本实用新型提供的一种激光结构光投影照相机，包括照相机和结构光投影器。通过将结构光投影器和数码相机整合在一起，由数码相机直接给结构光发生器供电，结构光投影器进行二位结构光投影，数码相机进行拍照记录，从而实现对快速、便捷、相对准确的检查平面或曲面是否变形，勾勒形变的轮廓，并以图片的形式记录下来以便存档。
本实用新型提供的一种激光结构光投影照相机，无需额外的控制装置，单人单手操作即可实现所有调节功能。具有设备体积小巧，价格低廉，携带方便，无需外接电源，便于操作和维护的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种激光结构光投影照相机的结构示意图；
图2是根据图1所示的激光结构光投影照相机的装配示意图；
图3是根据图1所示的激光结构光投影照相机的结构光投影器的结构示意图；
图4是本实用新型的激光结构光投影照相机的原理示意图；
图5是本实用新型的激光结构光投影照相机的观测和拍摄示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“X轴”“Y轴”“Z轴”“垂直”“平行”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-图3所示，本实用新型提供的一种激光结构光投影照相机，一般性地可以包括照相机1和结构光投影器2。照相机1可以是数码相机或者工业相机。结构光投影器2用于发射二维结构光至待拍摄物体的表面，照相机1用于拍照记录。在照相机1的上部设有安装孔，方向调节支架3通过安装孔和紧固销钉5在水平方向上可旋转地安装在安装孔上，结构光投影器2通过紧固销钉5在竖直方向上可旋转地安装在方向调节支架3上。通过方向调节支架3可以实现结构光投影器2在各个方向上的调节。即通过方向调节支架3可以对结构光投影器2进行水平俯仰角度、垂直角度、与照相机1的镜头之间的角度进行调节。结构光投影器2与照相机1通过电源线4电连接，使得结构光投影器2 通过照相机1内安装的电池进行供电。
具体地，方向调节支架3为U型结构。结构光投影器2包括激光器10、光栅11和调节装置。激光器10用于发射激光。激光穿过光栅11产生对应的二维结构光。二维结构光即为如图4和图5所示的由横线和竖线交叉组成的二维的光网络线。调节装置包括结构方向调节旋钮7、线宽调节旋钮8和焦距调节旋钮9。结构方向调节旋钮7用于调整二维结构光的结构方向，即可以调整二维结构光的光网络线的网格方向，摆正结构网格。线宽调节旋钮8用于调整二维结构光的线宽，即可以调整二维结构光的光网络线的粗细。焦距调节旋钮 9用于调整焦距，即可以调整二维结构光的光网络线的结构网格的大小。本实用新型将线宽调节旋钮8、结构方向调节旋钮7、焦距调节旋钮9整合在结构光发生器上。无需额外的控制装置，单人单手操作即可实现所有调节功能。
结构光投影器2上还设有用于控制结构光投影器是否工作的开关6，使得结构光投影器2和照相机1通过开关控制，可以结合在一起使用，也可以分别单独使用。
照相机1的底部设有用于安装三脚架的螺孔，可以在三脚架的协助下拍出更稳定的图像。
本实用新型提供的一种激光结构光投影照相机，其原理为：从激光器10 发射出的激光，穿过光栅11后，将产生对应的二维结构光，结构光投射到物体表面上，受表面形状的影响，投影会发生形变，这样不需要进行扫描就可观测三维轮廓，同时通过照相机拍照记录。如图4所示。本发明所应用的是平行的51根横线和51根竖线交叉组成的红光网格线。
本实用新型提供的一种激光结构光投影照相机，其使用方法是：打开照相机1的开关、打开结构光投影器2的开关；通过方向调节支架3调整结构光投影器2的水平俯仰角度、垂直角度，使得结构光投影器2射出的二维结构光能够投射至待拍摄物体的表面。通过结构方向调节旋钮7调整二维结构光的光网络线的网格方向，摆正结构网格；通过线宽调节旋钮8调整二维结构光的光网络线的粗细；通过焦距调节旋钮9调整二维结构光的光网络线的结构网格的大小。按下快门记录图像。调整的目标是：让二维结构光的网格线清晰地投影在曲面上、网格正直、大小正好覆盖整个曲面。照相机1此时正好捕捉到变形的激光线，代表曲面存在变形。按下快门记录图像。照相机1可以随时选择最佳角度进行拍照，只需要重复上述调整步骤，将网格线调整到合适的状态即可。
本实用新型提供的一种激光结构光投影照相机，激光单向性好、清晰明亮、线细且均匀，准直性及稳定性非常高。具有设备体积小巧，价格低廉，携带方便，无需外接电源，便于操作和维护的优点。且适合全天候全环境下使用。在室内外、明亮昏暗、冷热潮湿干燥的环境下都能使用。
本实用新型提供的一种激光结构光投影照相机，通过将结构光投影器和数码相机整合在一起，由数码相机直接给结构光发生器供电，结构光投影器进行二位结构光投影，数码相机进行拍照记录，从而实现对快速、便捷、相对准确的检查平面或曲面是否变形，勾勒形变的轮廓，并以图片的形式记录下来以便存档。
Claims (8)
1.一种激光结构光投影照相机，其特征在于，包括照相机和结构光投影器，所述照相机用于拍照记录，所述结构光投影器用于发射二维结构光至待拍摄物体的表面，所述照相机上安装有方向调节支架，所述结构光投影器通过所述方向调节支架安装并可调节方向角度；所述结构光投影器与所述照相机电连接。
2.根据权利要求1所述的激光结构光投影照相机，其特征在于，所述方向调节支架可旋转地安装在所述照相机上部。
3.根据权利要求1或2所述的激光结构光投影照相机，其特征在于，所述方向调节支架为U型结构，所述结构光投影器通过铰接可旋转地安装在所述方向调节支架上。
4.根据权利要求1所述的激光结构光投影照相机，其特征在于，所述结构光投影器包括激光器、光栅和调节装置，所述调节装置包括结构方向调节旋钮、线宽调节旋钮和焦距调节旋钮；所述激光器用于发射激光，所述激光穿过所述光栅产生对应的二维结构光，所述结构方向调节旋钮用于调整所述二维结构光的结构方向，所述线宽调节旋钮用于调整所述二维结构光的线宽，所述焦距调节旋钮用于调整焦距。
5.根据权利要求1所述的激光结构光投影照相机，其特征在于，所述结构光投影器上还设有用于控制所述结构光投影器是否工作的开关。
6.根据权利要求1所述的激光结构光投影照相机，其特征在于，所述照相机为数码照相机。
7.根据权利要求1所述的激光结构光投影照相机，其特征在于，所述结构光投影器采用所述照相机的电池供电。
8.根据权利要求1所述的激光结构光投影照相机，其特征在于，所述照相机底部设有用于安装三脚架的螺孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922013358.9U CN211477036U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种激光结构光投影照相机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922013358.9U CN211477036U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种激光结构光投影照相机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211477036U true CN211477036U (zh) | 2020-09-11 |
Family
ID=72372734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922013358.9U Active CN211477036U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种激光结构光投影照相机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211477036U (zh) |
-
2019
- 2019-11-20 CN CN201922013358.9U patent/CN211477036U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10088296B2 (en) | Method for optically measuring three-dimensional coordinates and calibration of a three-dimensional measuring device | |
| US10499040B2 (en) | Device and method for optically scanning and measuring an environment and a method of control | |
| GB2545145B (en) | A device and method for optically scanning and measuring an environment | |
| US9671221B2 (en) | Portable device for optically measuring three-dimensional coordinates | |
| CN107991838B (zh) | 自适应三维立体成像系统 | |
| CN108627121B (zh) | 一种镜面面形检测装置及其检测方法 | |
| CN111766047B (zh) | 一种模拟人眼的激光显示视觉散斑检测装置 | |
| CN110187512B (zh) | 可视化调节的抛物面镜彩色纹影成像装置 | |
| WO2016040229A1 (en) | Method for optically measuring three-dimensional coordinates and calibration of a three-dimensional measuring device | |
| CN105823426A (zh) | 以移动装置结合光束投射器的量测距离或面积的方法 | |
| CN104864855A (zh) | 一种单像机全向立体视觉传感器及其设计方法 | |
| US20110141345A1 (en) | Projected Light Scale for Forensic Photography | |
| CN112907647A (zh) | 一种基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法 | |
| CN211477036U (zh) | 一种激光结构光投影照相机 | |
| CN112361989B (zh) | 一种通过点云均匀性考量测量系统标定参数的方法 | |
| CN107065402A (zh) | 用于三维成像的多镜头合成转接件组件及相机 | |
| CN114911126B (zh) | 基于双目视觉及振镜扫描的激光三维投影装置 | |
| CN113596441B (zh) | 光轴调整装置、方法、系统及可读存储介质 | |
| Wang et al. | Easy and flexible calibration approach for deflectometry-based vr eye-tracking systems | |
| CN214224008U (zh) | 一种测量范围可调的3d结构光传感器 | |
| CN107306325A (zh) | 利用空间坐标测量摄像模组视场的装置及其应用 | |
| CN208572296U (zh) | 多功能标定装置 | |
| CN113155863A (zh) | 一种基于机器视觉的电极帽表面缺陷检测装置 | |
| CN111479097A (zh) | 基于深度学习的散射透镜成像系统 | |
| CN213657764U (zh) | 一种高速运动物测量系统硬件架构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |