CN220731602U - 一种方形电芯倒置分容静置的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方形电芯倒置分容静置的装置，安装在输送线上分容柜和静置库的上游的电芯倒置组件，电芯倒置组件包括安装在输送线第一侧线架上的移动升降机构、安装在第二侧线架上的翻转升降机构和控制机构，移动升降机构和翻转升降机构均设有夹爪、且均与控制机构可通信连接，移动升降机构用于夹取下方放置在第一托盘上的电芯、并移动至升降翻转机构上方，将电芯放置在升降翻转机构的夹爪上、并翻转倒置后放置在下方的第二托盘内。如此，倒置后电芯的注液口、封口焊接、周边焊接容易导致漏液的泄漏点会处于电芯的下方，有泄漏点的不良电芯在分容和静置的过程中电解液更容易流出，电芯的绝缘性能和外观改变，漏液不良电芯更容易识别和剔除。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池分容静置技术领域，尤其涉及一种方形电芯倒置分容静置的装置。
背景技术
方形锂离子电芯在化成分容工序过程中需要使用到托盘，电芯装载在多槽位的托盘内，通过物流线移动至货架中进行长时间静置(高温/常温静置)。但是一般由于电芯的注液口和封口设在电芯的上端，在电芯分容和静置的过程中，电芯正向放置在托盘内，不易发现漏液的电芯，为后期的使用增加了安全风险。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种方形电芯倒置分容静置的装置。
本实用新型提出的一种方形电芯倒置分容静置的装置，安装在输送线上分容柜和静置库的上游的电芯倒置组件，所述电芯倒置组件包括安装在输送线第一侧线架上的移动升降机构、安装在第二侧线架上的翻转升降机构和控制机构，所述移动升降机构和所述翻转升降机构均设有夹爪、且均与所述控制机构可通信连接，所述移动升降机构用于夹取下方放置在第一托盘上的电芯、并移动至所述翻转升降机构上方，将电芯放置在翻转升降机构的夹爪上、并翻转倒置后放置在下方的第二托盘内。
优选地，所述移动升降机构包括：
第一固定桩，下端安装在输送线第一侧线架上，内侧沿其长度方向设有第一滑槽，上端内侧部设有第一滑动板，所述第一滑动板的侧端设有能够伸入所述第一滑槽内滑动的第一滑块；
第一气缸，固定在所述第一固定桩内侧，其推杆的上端与所述第一滑动板的下端固定、能够带动所述第一滑动板升降；
第二气缸，固定在所述第一滑动板的上端，其推杆的端部固定有第一横杆、能够带动所述第一横杆沿所述输送线的宽度方向移动，所述第一横杆的下端设有多个间隔排列的第一夹爪。
优选地，所述翻转升降机构包括：
第二固定桩，下端安装在输送线第二侧线架上，内侧沿其长度方向设有第二滑槽，上端内侧固定有安装板、下端内侧部设有第二滑动板，所述第二滑动板的侧端设有能够伸入所述第二滑槽内滑动的第二滑块；
第三气缸，固定在所述安装板下端，其推杆的下端与所述第二滑动板上端固定、能够带动所述第二滑动板升降；
电机，固定在所述第二滑动板的上端，其输出端固定有第二横杆、能够带动所述横杆翻转，所述第二横杆的上端设有多个间隔排列的第二夹爪。
优选地，所述安装板通过螺钉固定在所述第二固定桩上。
优选地，所述夹爪内侧设有防滑件。
优选地，所述防滑件设为橡胶颗粒。
综上所述，本实用新型具有以下效果：先通过电芯倒置组件将放置在托盘内的电芯倒置后再进入分容柜，分容柜分容后进入静置库中静置，在倒置的状态下对电芯进行分容和静置，倒置后电芯的注液口、封口焊接、周边焊接容易导致漏液的泄漏点会处于电芯的下方，有泄漏点的不良电芯在分容和静置的过程中电解液更容易流出，电芯的绝缘性能和外观改变，漏液不良电芯更容易识别和剔除。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型实施例的电芯在托盘中的排列方式正视图；
图2为本实用新型实施例的电芯倒置组件的结构示意图。
图中：
1输送线、2第一托盘、3第二托盘、4第一固定桩、5第一滑槽、6第一滑动板、7第一滑块、8第一气缸、9第二气缸、10第一横杆、11第一夹爪、12第二固定桩、13第二滑槽、14安装板、15第二滑动板、16第二滑块、17第三气缸、18第二横杆、19第二夹爪、20电机、21电芯。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。
如图1-2所示，本实施例提出的一种方形电芯倒置分容静置的装置，安装在输送线1上分容柜和静置库的上游的电芯倒置组件，电芯倒置组件包括安装在输送线1第一侧线架上的移动升降机构、安装在第二侧线架上的翻转升降机构和控制机构，移动升降机构和翻转升降机构均设有夹爪、且均与控制机构可通信连接，移动升降机构用于夹取下方放置在第一托盘2上的电芯21、并移动至翻转升降机构上方，将电芯21放置在翻转升降机构的夹爪上、并翻转倒置后放置在下方的第二托盘3内。
如此，先通过电芯倒置组件将放置在托盘内的电芯21倒置后再进入分容柜，分容柜分容后进入静置库中静置，在倒置的状态下对电芯21进行分容和静置，倒置后电芯的注液口、封口焊接、周边焊接容易导致漏液的泄漏点会处于电芯的下方，有泄漏点的不良电芯在分容和静置的过程中电解液更容易流出，电芯的绝缘性能和外观改变，漏液不良电芯更容易识别和剔除。
进一步地，移动升降机构包括：
第一固定桩4，下端安装在输送线1第一侧线架上，内侧沿其长度方向设有第一滑槽5，上端内侧部设有第一滑动板6，第一滑动板6的侧端设有能够伸入第一滑槽5内滑动的第一滑块7；
第一气缸8，固定在第一固定桩4内侧，其推杆的上端与第一滑动板6的下端固定、能够带动第一滑动板6升降；
第二气缸9，固定在第一滑动板6的上端，其推杆的端部固定有第一横杆10、能够带动第一横杆10沿输送线1的宽度方向移动，第一横杆10的下端设有多个间隔排列的第一夹爪11。
同时，翻转升降机构包括：
第二固定桩12，下端安装在输送线1第二侧线架上，内侧沿其长度方向设有第二滑槽13，上端内侧固定有安装板14、下端内侧部设有第二滑动板15，第二滑动板15的侧端设有能够伸入第二滑槽13内滑动的第二滑块16；
第三气缸17，固定在安装板14下端，其推杆的下端与第二滑动板15上端固定、能够带动第二滑动板15升降；
电机20，固定在第二滑动板15的上端，其输出端固定有第二横杆18、能够带动横杆18翻转，第二横杆18的上端设有多个间隔排列的第二夹爪19。
使用时，正向放置在第一托盘2内的电芯21进入输送线1的第一侧，当输送至移动升降机构下方时，控制机构控制输送线1暂停、第一气缸8启动，第一气缸8带动第一横杆10上的第一夹爪11下降，控制机构控制第一夹爪11将正向放置的电芯从第一托盘2中夹取，第二次启动第一气缸8、带动抓取的电芯上移，然后启动第二气缸9，带动夹取的电芯朝向输送线1第二侧移动至翻转升降机构的上方，然后再启动第一气缸8、带动第一夹爪11抓取的电芯21向下移动，将电芯21放在第二夹爪19内，此时控制机构控制第三气缸17启动，带动第二夹爪19夹取的电芯21上移，然后启动电机20、第二横杆18转动，带动电芯21翻转至倒置状态，再启动第三气缸17，带动倒置的电芯21下移、将电芯21倒置放在空的第二托盘3内。进一步地，倒置后的电芯21再通过输送线1进入分容柜中分容，分容后再进入静置库中静置即可。
需要说明的是，本实施例中的安装板14通过螺钉固定在第二固定桩12上。
优选地，为避免电芯21掉落，夹爪内侧设有防滑件，具体地，防滑件设为橡胶颗粒。
本实施例中，进一步地，在输送线上位于静置库的下游还可以再安装一套电芯倒置组件用于将静置库中倒置的电芯再翻转到正置状态，为后期的使用做好准备工作。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种方形电芯倒置分容静置的装置，其特征在于，安装在输送线上分容柜和静置库的上游的电芯倒置组件，所述电芯倒置组件包括安装在输送线第一侧线架上的移动升降机构、安装在第二侧线架上的翻转升降机构和控制机构，所述移动升降机构和所述翻转升降机构均设有夹爪、且均与所述控制机构可通信连接，所述移动升降机构用于夹取下方放置在第一托盘上的电芯、并移动至所述翻转升降机构上方，将电芯放置在翻转升降机构的夹爪上、并翻转倒置后放置在下方的第二托盘内。
2.根据权利要求1所述方形电芯倒置分容静置的装置，其特征在于，所述移动升降机构包括：
第一固定桩，下端安装在输送线第一侧线架上，内侧沿其长度方向设有第一滑槽，上端内侧部设有第一滑动板，所述第一滑动板的侧端设有能够伸入所述第一滑槽内滑动的第一滑块；
第一气缸，固定在所述第一固定桩内侧，其推杆的上端与所述第一滑动板的下端固定、能够带动所述第一滑动板升降；
第二气缸，固定在所述第一滑动板的上端，其推杆的端部固定有第一横杆、能够带动所述第一横杆沿所述输送线的宽度方向移动，所述第一横杆的下端设有多个间隔排列的第一夹爪。
3.根据权利要求1所述方形电芯倒置分容静置的装置，其特征在于，所述翻转升降机构包括：
第二固定桩，下端安装在输送线第二侧线架上，内侧沿其长度方向设有第二滑槽，上端内侧固定有安装板、下端内侧部设有第二滑动板，所述第二滑动板的侧端设有能够伸入所述第二滑槽内滑动的第二滑块；
第三气缸，固定在所述安装板下端，其推杆的下端与所述第二滑动板上端固定、能够带动所述第二滑动板升降；
电机，固定在所述第二滑动板的上端，其输出端固定有第二横杆、能够带动所述横杆翻转，所述第二横杆的上端设有多个间隔排列的第二夹爪。
4.根据权利要求3所述方形电芯倒置分容静置的装置，其特征在于，所述安装板通过螺钉固定在所述第二固定桩上。
5.根据权利要求1所述方形电芯倒置分容静置的装置，其特征在于，所述夹爪内侧设有防滑件。
6.根据权利要求5所述方形电芯倒置分容静置的装置，其特征在于，所述防滑件设为橡胶颗粒。
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