CN220730524U - 赤道仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种赤道仪，包括外壳，外壳底部设有与地面接触的基座，外壳相对于地面为倾斜设置的，外壳与基座为一体成型的，基座底部设有用于调节基座离地高度的高度调节机构，基座底部设有微调望远镜朝向的方位调节机构，外壳内设有用于对准天极的赤经轴系，赤经轴系倾斜于地面设置，赤经轴系上连接有叉臂，叉臂上设有赤纬轴系，叉臂通过赤纬轴系连接望远镜镜筒。该赤道仪运转过程的稳定性较高，并且基座为全封闭，防尘性能良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及天文仪器技术领域，具体涉及一种赤道仪。
背景技术
赤道仪是天文观测摄影中的一种常用仪器。赤道仪的赤经轴一端指向天极，即地球自转轴方向。赤纬轴系安装于赤经轴系上。望远镜安装在赤纬轴系上。现有的赤道仪，如德式赤道仪的赤经轴轴体置于赤经轴座中，随望远镜一同转动。
为承受整个望远镜及配重的重量，赤经轴系和赤纬轴系的刚性不可忽视。要达到足够的刚性，赤经轴系必须有足够的直径，因此也拥有可观的重量。同样，为支撑整个赤经轴轴体与其上的望远镜，赤经轴座也会需要足够的体积及重量。因而这些部件的存在增加了赤道仪本体的重量，赤经轴的轴体的转动惯量也增大了驱动电机的负荷。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种赤道仪，运转过程的稳定性较高，并且基座为全封闭，防尘性能良好。
为实现上述目的，本实用新型的赤道仪，包括外壳，外壳底部设有与地面接触的基座，外壳相对于地面为倾斜设置的，外壳与基座为一体成型的，基座底部设有用于调节基座离地高度的高度调节机构，基座底部设有微调望远镜朝向的方位调节机构，外壳内设有用于对准天极的赤经轴系，赤经轴系倾斜于地面设置，赤经轴系上连接有叉臂，叉臂上设有赤纬轴系，叉臂通过赤纬轴系连接望远镜镜筒。
进一步地，赤经轴系包括设置在外壳内的第一轴承和第二轴承，第一轴承设置在外壳的底端，第二轴承设置在外壳的顶端，第一轴承与第二轴承之间连接有赤经极轴，赤经极轴的两端分别与第一轴承和第二轴承配合，赤经极轴能够绕其轴线转动，第一轴承与赤经极轴为过盈配合的，第二轴承与赤经极轴间为过渡配合的，外壳内设有用于驱动赤经极轴转动的赤经电机，赤经电机与赤经极轴之间通过蜗杆副传动。
进一步地，第二轴承与赤经极轴之间的实配间隙在0.02mm-0.03mm。
进一步地，叉臂的一端连接在赤经极轴上，叉臂的另一端分为两条支叉，叉臂内设有若干内筋板，赤纬轴系设有一对，一对赤纬轴系分别设置在两条支叉的端部，赤纬轴系包括赤纬轴承，两侧赤纬轴承的转动轴线为共线的，叉臂上设有用于驱动赤纬轴承转动的赤纬电机，赤纬电机与赤纬轴承之间通过蜗杆副传动。
进一步地，高度调节机构包括3个设置在基座底部的梯形螺杆，2个梯形螺杆设置基座底部前端，1个梯形螺杆设置在基座底部后端，梯形螺杆的穿过基座的底板，梯形螺杆的顶端设有2个螺母，2个螺母分别设置在基座底板的内外两侧，梯形螺杆的底部为球形的，梯形螺杆的底部设有固定在地面基础上的容纳槽，容纳槽的顶部用于容纳梯形螺杆的球形底部。
进一步地，方位调节机构包括设置在同侧2个梯形螺杆之间的调节座，基座底部设有凸起的调节块，调节座的两侧分别设有调节螺栓，两个调节螺栓的内侧通过连杆相连，连杆的直径小于调节螺栓的直径，调节块的底部设有与连杆适配的凹槽。
本实用新型的赤道仪，通过较长的赤经极轴实现了运转过程的高稳定性，并且基座为全封闭，防尘性能良好，基座整体刚性、强度及稳定性都非常出色。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。
图1是本实用新型首选实施方式的赤道仪的结构示意图。
图2是用于体现外壳和基座的结构示意图。
图3是用于体现赤经轴系的结构示意图。
图4是用于体现高度调节机构的结构示意图。
图5是用于体现方位调节机构的结构示意图。
附图标记：1、外壳；11、基座；2、叉臂；21、支叉；3、赤经轴系；31、第一轴承；32、第二轴承；33、赤经极轴；4、赤纬轴承；5、高度调节机构；51、梯形螺杆；52、螺母；53、容纳槽；6、方位调节机构；61、调节座；62、调节块；63、调节螺栓；64、连杆。
具体实施方式
下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
如图1和图2所示，本实用新型首选实施方式的赤道仪，包括外壳1，外壳1底部设有与地面接触的基座11，外壳1相对于地面为倾斜设置的，外壳1与基座11为一体成型的。外壳1内设有用于对准天极的赤经轴系3，赤经轴系3倾斜于地面设置，赤经轴系3上连接有叉臂2，叉臂2上设有赤纬轴系，叉臂2通过赤纬轴系连接望远镜镜筒。
如图2和图3所示，赤经轴系3包括设置在外壳1内的第一轴承31和第二轴承32，第一轴承31设置在外壳1的底端，第二轴承32设置在外壳1的顶端，第一轴承31与第二轴承32之间连接有赤经极轴33。赤经极轴33的两端分别与第一轴承31和第二轴承32配合，赤经极轴33能够绕其轴线转动。第一轴承31与赤经极轴33为过盈配合的，采用过盈配合，以使赤经极轴33在转动时不在第一轴承31中摆动，从而提高了转动精度。同时由于第一轴承31承受了预紧力，因而增强了第一轴承31的强度及刚度。第二轴承32与赤经极轴33间为过渡配合的，第二轴承32与赤经极轴33之间的实配间隙在0.02mm-0.03mm。以使第二轴承32与赤经极轴33能有效移动，从而给赤经极轴33使加拉力以增强赤经极轴33的机械性能。外壳1内设有用于驱动赤经极轴33转动的赤经电机，赤经电机与赤经极轴33之间通过蜗杆副传动。赤经电机采用BSHB3910-H三相混合式步进电机驱动(峰值力矩4.0Nm)，工作在4000步/转的细分状态，步进电机对应的望远镜步进当量为0.1”/步，负责快、慢、微、恒的运动。蜗杆副采用两级蜗轮蜗杆传动。
如图1和图2所示，叉臂2的一端连接在赤经极轴33上，叉臂2的另一端分为两条支叉21，叉臂2内设有若干内筋板，赤纬轴系设有一对，一对赤纬轴系分别设置在两条支叉21的端部，赤纬轴系包括赤纬轴承4，两侧赤纬轴承4的转动轴线为共线的，叉臂2上设有用于驱动赤纬轴承4转动的赤纬电机，赤纬电机与赤纬轴承4之间通过蜗杆副传动。赤纬电机采用BSHB3910-H三相混合式步进电机驱动(峰值力矩4.0Nm)，工作在4000步/转的细分状态，步进电机对应的望远镜步进当量为0.1”/步，负责快、慢、微、恒的运动。蜗杆副采用两级蜗轮蜗杆传动。
如图4所示，基座11底部设有用于调节基座11离地高度的高度调节机构5，高度调节机构5包括3个设置在基座11底部的梯形螺杆51，2个梯形螺杆51设置基座11底部前端，1个梯形螺杆51设置在基座11底部后端，梯形螺杆51的穿过基座11的底板，梯形螺杆51的顶端设有2个螺母52，2个螺母52分别设置在基座11底板的内外两侧，梯形螺杆51的底部为球形的，梯形螺杆51的底部设有固定在地面基础上的容纳槽53，容纳槽53的顶部用于容纳梯形螺杆51的球形底部。
如图5所示，基座11底部设有微调望远镜朝向的方位调节机构6，方位调节机构6包括设置在同侧2个梯形螺杆51之间的调节座61，基座11底部设有凸起的调节块62，调节座61的两侧分别设有调节螺栓63，两个调节螺栓63的内侧通过连杆64相连，连杆64的直径小于调节螺栓63的直径，调节块62的底部设有与连杆64适配的凹槽。通过调节两侧调节螺栓63来实现望远镜左右转动方向上的微调。
本实用新型的赤道仪，通过较长的赤经极轴实现了运转过程的高稳定性，并且基座为全封闭，防尘性能良好，基座整体刚性、强度及稳定性都非常出色。
上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。
Claims (6)
1.一种赤道仪，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)底部设有与地面接触的基座(11)，所述外壳(1)相对于地面为倾斜设置的，所述外壳(1)与基座(11)为一体成型的，所述基座(11)底部设有用于调节基座(11)离地高度的高度调节机构(5)，所述基座(11)底部设有微调望远镜朝向的方位调节机构(6)，所述外壳(1)内设有用于对准天极的赤经轴系(3)，所述赤经轴系(3)倾斜于地面设置，所述赤经轴系(3)上连接有叉臂(2)，所述叉臂(2)上设有赤纬轴系，所述叉臂(2)通过赤纬轴系连接望远镜镜筒。
2.根据权利要求1所述的赤道仪，其特征在于，所述赤经轴系(3)包括设置在外壳(1)内的第一轴承(31)和第二轴承(32)，所述第一轴承(31)设置在外壳(1)的底端，所述第二轴承(32)设置在外壳(1)的顶端，所述第一轴承(31)与第二轴承(32)之间连接有赤经极轴(33)，所述赤经极轴(33)的两端分别与第一轴承(31)和第二轴承(32)配合，所述赤经极轴(33)能够绕其轴线转动，所述第一轴承(31)与赤经极轴(33)为过盈配合的，所述第二轴承(32)与赤经极轴(33)间为过渡配合的，所述外壳(1)内设有用于驱动赤经极轴(33)转动的赤经电机，所述赤经电机与赤经极轴(33)之间通过蜗杆副传动。
3.根据权利要求2所述的赤道仪，其特征在于，所述第二轴承(32)与赤经极轴(33)之间的实配间隙在0.02mm-0.03mm。
4.根据权利要求3所述的赤道仪，其特征在于，所述叉臂(2)的一端连接在赤经极轴(33)上，所述叉臂(2)的另一端分为两条支叉(21)，所述叉臂(2)内设有若干内筋板，所述赤纬轴系设有一对，一对所述赤纬轴系分别设置在两条支叉(21)的端部，所述赤纬轴系包括赤纬轴承(4)，两侧赤纬轴承(4)的转动轴线为共线的，所述叉臂(2)上设有用于驱动赤纬轴承(4)转动的赤纬电机，所述赤纬电机与赤纬轴承(4)之间通过蜗杆副传动。
5.根据权利要求1所述的赤道仪，其特征在于，所述高度调节机构(5)包括3个设置在基座(11)底部的梯形螺杆(51)，2个所述梯形螺杆(51)设置基座(11)底部前端，1个所述梯形螺杆(51)设置在基座(11)底部后端，所述梯形螺杆(51)的穿过基座(11)的底板，所述梯形螺杆(51)的顶端设有2个螺母(52)，2个螺母(52)分别设置在基座(11)底板的内外两侧，所述梯形螺杆(51)的底部为球形的，所述梯形螺杆(51)的底部设有固定在地面基础上的容纳槽(53)，所述容纳槽(53)的顶部用于容纳梯形螺杆(51)的球形底部。
6.根据权利要求5所述的赤道仪，其特征在于，所述方位调节机构(6)包括设置在同侧2个梯形螺杆(51)之间的调节座(61)，所述基座(11)底部设有凸起的调节块(62)，所述调节座(61)的两侧分别设有调节螺栓(63)，两个所述调节螺栓(63)的内侧通过连杆(64)相连，所述连杆(64)的直径小于调节螺栓(63)的直径，所述调节块(62)的底部设有与连杆(64)适配的凹槽。
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