CN220730443U - 一种物联网导航用定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物联网导航用定位设备，包括固定筒，所述固定筒的顶部活动设置有转盘，所述转盘的底部固定有旋转轴，所述旋转轴的底部通过轴承转动于固定筒内腔的底部，本实用新型利用旋转轴带动转盘转动，然后转盘带动雷达锅旋转，在转盘转动后存在惯性，突然停止后，转盘受惯性的作用，有继续转动的趋势，通过第一蜗杆与第一蜗轮的驱动不仅可以对旋转轴进行驱动，同时第一蜗杆在停止工作后，第一蜗轮与第一蜗杆存在自锁功能，可以抑制旋转轴的转动，防止对驱动电机造成干扰，同理第二蜗轮与第二蜗杆自锁，可对活动轴进行限位，防止雷达锅在发生倾斜后，受重力影响有回转的趋势，很好的保护装置，延长装置的使用寿命。

Description

一种物联网导航用定位设备

技术领域

本实用新型涉及北斗导航定位技术领域，具体为一种物联网导航用定位设备。

背景技术

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具备短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度为分米、厘米级别，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

在物联网时代，通过网络传动各种信息，配合北斗导航系统可以精准的进行定位服务，在导航系统中卫星雷达属于重要的设备，雷达在地面上一般采用固定安装的方式进行固定，通过雷达接收天线对信号进行接收，由于信号从不同的方向发射而来，方位固定不便的雷达无法全面的对所有信号进行接收，容易造成信号接收弱的情况发生，随后通过对雷达的调整，达到多角度接收的效果，但是在雷达转动过程中，由于雷达的质量较大，雷达在转动过程中突然停止，容易对电机造成负荷，容易导致电机的损坏。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物联网导航用定位设备，包括固定筒，所述固定筒的顶部活动设置有转盘，所述转盘的底部固定有旋转轴，所述旋转轴的底部通过轴承转动于固定筒内腔的底部，所述转盘的顶部固定有固定座，所述固定座的顶部活动设置有雷达锅，所述雷达锅的内腔固定有接收天线，所述固定座的内腔通过轴承转动连接有活动轴，所述活动轴的表面固定有驱动齿轮，所述雷达锅的底部固定有齿条板，所述齿条板的底部与驱动齿轮啮合，所述固定筒的内腔设置有驱动组件，所述固定座的内腔设置有偏转组件。

优选的，所述驱动组件包括固定于固定筒内腔的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有第一蜗杆，所述旋转轴的表面固定有第一蜗轮，所述第一蜗杆与第一蜗轮相向的一侧啮合。

优选的，所述偏转组件包括固定于活动轴表面的第二蜗轮，所述固定座的内腔固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定有第二蜗杆，所述第二蜗杆的顶部与第二蜗轮的底部啮合。

优选的，所述固定筒的顶部环形开设有收纳槽，所述转盘的底部固定有转环，所述转环的底部贯穿至收纳槽的内腔。

优选的，所述收纳槽内腔底部的四周均嵌设有滚柱，所述转环的底部与滚柱的顶部贴合。

优选的，所述齿条板的正面和背面均开设有弧形槽，所述弧形槽的内腔滑动连接有滑板，所述滑板固定于固定座的内腔。

优选的，所述固定筒的底部固定有安装座，所述安装座的表面开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用旋转轴带动转盘转动，然后转盘带动雷达锅旋转，在转盘转动后存在惯性，突然停止后，转盘受惯性的作用，有继续转动的趋势，通过第一蜗杆与第一蜗轮的驱动不仅可以对旋转轴进行驱动，同时第一蜗杆在停止工作后，第一蜗轮与第一蜗杆存在自锁功能，可以抑制旋转轴的转动，防止对驱动电机造成干扰，同理第二蜗轮与第二蜗杆自锁，可对活动轴进行限位，防止雷达锅在发生倾斜后，受重力影响有回转的趋势，很好的保护装置，延长装置的使用寿命。

2、本实用新型通过弧形槽与滑板的设置，方便对齿条板进行限位，防止雷达锅在固定座的顶部前后晃动，导致齿条板与驱动齿轮无法啮合。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型固定座的剖视立体结构示意图；

图4为本实用新型固定筒的剖视立体结构示意图。

图中标号：1、固定筒；2、转盘；3、旋转轴；4、固定座；5、雷达锅；6、接收天线；7、活动轴；8、驱动齿轮；9、齿条板；10、驱动组件；101、驱动电机；102、第一蜗杆；103、第一蜗轮；11、偏转组件；111、第二蜗轮；112、旋转电机；113、第二蜗杆；12、收纳槽；13、转环；14、滚柱；15、弧形槽；16、滑板；17、安装座；18、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1～4所示的一种物联网导航用定位设备，包括固定筒1，固定筒1的顶部活动设置有转盘2，转盘2的底部固定有旋转轴3，旋转轴3的底部通过轴承转动于固定筒1内腔的底部，转盘2的顶部固定有固定座4，固定座4的顶部活动设置有雷达锅5，雷达锅5的内腔固定有接收天线6，固定座4的内腔通过轴承转动连接有活动轴7，活动轴7的表面固定有驱动齿轮8，雷达锅5的底部固定有齿条板9，齿条板9的底部与驱动齿轮8啮合，固定筒1的内腔设置有驱动组件10，固定座4的内腔设置有偏转组件11；

利用旋转轴3带动转盘2转动，然后转盘2带动雷达锅5旋转，在转盘2转动后存在惯性，突然停止后，转盘2受惯性的作用，有继续转动的趋势，通过第一蜗杆102与第一蜗轮103的驱动不仅可以对旋转轴3进行驱动，同时第一蜗杆102在停止工作后，第一蜗轮103与第一蜗杆102存在自锁功能，可以抑制旋转轴3的转动，防止对驱动电机101造成干扰，同理第二蜗轮111与第二蜗杆113自锁，可对活动轴7进行限位，防止雷达锅5在发生倾斜后，受重力影响有回转的趋势，很好的保护装置，延长装置的使用寿命。

驱动组件10包括固定于固定筒1内腔的驱动电机101，驱动电机101的输出轴固定有第一蜗杆102，旋转轴3的表面固定有第一蜗轮103，第一蜗杆102与第一蜗轮103相向的一侧啮合，通过驱动电机101带动第一蜗杆102转动，然后第一蜗杆102对第一蜗轮103驱动，使第一蜗轮103对旋转轴3进行驱动，不仅可以驱动旋转轴3转动，同时可以限制旋转轴3受惯性转动的趋势。

偏转组件11包括固定于活动轴7表面的第二蜗轮111，固定座4的内腔固定有旋转电机112，旋转电机112的输出轴固定有第二蜗杆113，第二蜗杆113的顶部与第二蜗轮111的底部啮合，通过旋转电机112带动第二蜗杆113转动，然后第二蜗杆113通过第二蜗轮111带动活动轴7转动，使驱动齿轮8对齿条板9进行驱动，方便对雷达锅5进行角度调节。

固定筒1的顶部环形开设有收纳槽12，转盘2的底部固定有转环13，转环13的底部贯穿至收纳槽12的内腔，通过收纳槽12与转环13的设置，方便对转盘2进行限位，防止转盘2在转动过程中受雷达锅5中心位置的变化，影响旋转轴3的稳定性。

收纳槽12内腔底部的四周均嵌设有滚柱14，转环13的底部与滚柱14的顶部贴合，通过滚柱14的设置，方便降低转环13与活动筒之间的摩擦力，使转盘2在旋转轴3的配合下更加流畅的旋转。

齿条板9的正面和背面均开设有弧形槽15，弧形槽15的内腔滑动连接有滑板16，滑板16固定于固定座4的内腔，通过弧形槽15与滑板16的设置，方便对齿条板9进行限位，防止雷达锅5在固定座4的顶部前后晃动，导致齿条板9与驱动齿轮8无法啮合。

固定筒1的底部固定有安装座17，安装座17的表面开设有安装孔18，通过安装座17可将固定筒1稳定的进行安装，防止雷达发生晃动。

具体使用时，当需要对雷达进行转动调节时，首先驱动电机101可驱动第一蜗杆102转动，然后第一蜗杆102带动第一蜗轮103旋转，同时第一蜗轮103带动旋转轴3转动，对转盘2以及上方的雷达锅5进行转动，当转盘2快速旋转至指定角度后随即停止，转盘2在受到惯性作用下继续转动，此时第一蜗杆102与第一蜗轮103自锁，可以防止旋转轴3继续转动，造成驱动齿轮8的输出轴继续转动，然后旋转电机112带动第二蜗杆113转动，第二蜗杆113通过第二蜗轮111带动旋转轴3转动，随后旋转轴3带动驱动齿轮8转动，驱动齿轮8通过齿条板9带动雷达锅5偏转，调节接收天线6的偏转角度，方便接收不同方向的信号，同理第二蜗杆113与第二蜗轮111不仅可对活动轴7进行驱动，同样可抑制活动轴7翻转。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种物联网导航用定位设备，包括固定筒(1)，其特征在于：所述固定筒(1)的顶部活动设置有转盘(2)，所述转盘(2)的底部固定有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的底部通过轴承转动于固定筒(1)内腔的底部，所述转盘(2)的顶部固定有固定座(4)，所述固定座(4)的顶部活动设置有雷达锅(5)，所述雷达锅(5)的内腔固定有接收天线(6)，所述固定座(4)的内腔通过轴承转动连接有活动轴(7)，所述活动轴(7)的表面固定有驱动齿轮(8)，所述雷达锅(5)的底部固定有齿条板(9)，所述齿条板(9)的底部与驱动齿轮(8)啮合，所述固定筒(1)的内腔设置有驱动组件(10)，所述固定座(4)的内腔设置有偏转组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种物联网导航用定位设备，其特征在于：所述驱动组件(10)包括固定于固定筒(1)内腔的驱动电机(101)，所述驱动电机(101)的输出轴固定有第一蜗杆(102)，所述旋转轴(3)的表面固定有第一蜗轮(103)，所述第一蜗杆(102)与第一蜗轮(103)相向的一侧啮合。

3.根据权利要求1所述的一种物联网导航用定位设备，其特征在于：所述偏转组件(11)包括固定于活动轴(7)表面的第二蜗轮(111)，所述固定座(4)的内腔固定有旋转电机(112)，所述旋转电机(112)的输出轴固定有第二蜗杆(113)，所述第二蜗杆(113)的顶部与第二蜗轮(111)的底部啮合。

4.根据权利要求1所述的一种物联网导航用定位设备，其特征在于：所述固定筒(1)的顶部环形开设有收纳槽(12)，所述转盘(2)的底部固定有转环(13)，所述转环(13)的底部贯穿至收纳槽(12)的内腔。

5.根据权利要求4所述的一种物联网导航用定位设备，其特征在于：所述收纳槽(12)内腔底部的四周均嵌设有滚柱(14)，所述转环(13)的底部与滚柱(14)的顶部贴合。

6.根据权利要求1所述的一种物联网导航用定位设备，其特征在于：所述齿条板(9)的正面和背面均开设有弧形槽(15)，所述弧形槽(15)的内腔滑动连接有滑板(16)，所述滑板(16)固定于固定座(4)的内腔。

7.根据权利要求1所述的一种物联网导航用定位设备，其特征在于：所述固定筒(1)的底部固定有安装座(17)，所述安装座(17)的表面开设有安装孔(18)。