CN220726919U - 一种手自一体的电磁制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电磁制动器技术领域，本实用新型公开了一种手自一体的电磁制动器，包括：定子，所述定子的内部转动安装有转轴，且转轴的一端固定连接有电枢轮毂。本实用新型安装有转动环、支撑板和锁止组件等部件的设置，在对电磁制动器手动制动时，首先通过拉动T型锁止销向远离压杆方向移动，再按压转动环表面的压杆，使转动环的弧形凸起挤压推动支撑板，从而使得摩擦片与电枢之间产生摩擦进行制动，且压杆内部的锁止槽与T型锁止销在同一水平线上，松开T型锁止销后，T型锁止销在第二复位弹簧作用下，插装在锁止槽的内部，从而保持电磁制动器制动状态，使得手动释放结构的操作不变，进一步提高实用性。

Description

一种手自一体的电磁制动器

技术领域

本实用新型涉及电磁制动器技术领域，具体为一种手自一体的电磁制动器。

背景技术

制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置，制动器根据制动件结构形式可以分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器、电磁制动器等。

电磁制动器是现在常见的一种制动器，电磁制动器在使用过程中通过通电和断电实现刹车功能，为了保证电磁制动器工作的稳定性，电磁制动器将会设置手动装置，通过手动装置的设置手动控制电磁制动器的工作，但是现有的手动装置对电磁制动器的控制是暂时性的，需要保持外力才能实现对电磁制动器状态的长时间改变。因此，本实用新型设计一种手自一体的电磁制动器以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手自一体的电磁制动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手自一体的电磁制动器，包括：定子，所述定子的内部转动安装有转轴，且转轴的一端固定连接有电枢轮毂，所述电枢轮毂靠近定子的一侧固定安装有板簧，且板簧的一侧固定安装有电枢，所述定子的一侧开设有一端呈开口结构的安装槽，且安装槽的内部转动安装有转动环，所述转动环靠近电枢的一侧对称固定连接有弧形凸起，所述安装槽的内部且靠近端口的一端设置有支撑板，且支撑板的内部与安装槽的内壁之间设置有复位组件，所述支撑板靠近转动环一侧的表面对称开设有与弧形凸起相配合的弧形凹槽，所述支撑板的另一侧沿圆周等距固定安装有四个电磁线圈，四个所述电磁线圈的一侧之间固定连接有摩擦片；

所述定子前侧的表面开设有通槽，且通槽的一侧与安装槽的内部连通，所述转动环位于通槽一侧的表面固定连接有压杆，且压杆的一端延伸至定子的外部，所述压杆的内部贯穿开设有锁止槽，所述定子前侧的表面设置有用于对压杆进行限位的锁止组件。

优选的，所述定子的内部开设有环形滑槽，所述转动环的另一侧固定连接有与定子内部环形滑槽相配合的环形滑块，所述转动环的另一侧通过环形滑块滑动安装在转动环内部的环形滑槽中。

优选的，所述复位组件包括：第一限位环和连接杆，所述第一限位环固定安装在安装槽的内部，所述连接杆设有若干个，若干个所述连接杆等距活动贯穿设置在支撑板的四周，所述连接杆的一端固定连接在第一限位环一侧的表面，若干个所述连接杆的另一端之间固定连接有第二限位环，且第二限位环的表面固定安装在安装槽的内部，所述连接杆的表面套装有第一复位弹簧，且第一复位弹簧的一端固定连接在支撑板的表面，所述第一复位弹簧的另一端固定连接在第二限位环一侧的表面。

优选的，所述连接杆的数目设为四个，且四个连接杆等距分布在支撑板的四周。

优选的，所述锁止组件包括：连接块，所述连接块固定安装在定子前侧的表面，所述连接块的内部水平方向活动贯穿设置有T型锁止销，且T型锁止销的一端固定连接有固定环，所述T型锁止销的中部套装有第二复位弹簧，且第二复位弹簧的一端与连接块的一侧固定连接，所述第二复位弹簧的另一端与固定环一侧的表面固定连接。

优选的，所述T型锁止销的直径小于锁止槽的孔径，所述T型锁止销的一端与锁止槽相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过转动环、支撑板和锁止组件等部件的设置，在对电磁制动器手动制动时，首先通过拉动T型锁止销向远离压杆方向移动，再按压转动环表面的压杆，使转动环的弧形凸起挤压推动支撑板，从而使得摩擦片与电枢之间产生摩擦进行制动，且压杆内部的锁止槽与T型锁止销在同一水平线上，松开T型锁止销后，T型锁止销在第二复位弹簧作用下，插装在锁止槽的内部，从而保持电磁制动器制动状态，使得手动释放结构的操作不变，进一步提高实用性；

2.本实用新型通过转动环、支撑板和复位组件等部件的设置，在解除电磁制动器的手动制动后，将转动环转动至原位，再通过复位组件的设置，能够带动支撑板进行复位，实现对摩擦片进行复位。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型的定子、压杆和锁止组件等局部结构主视剖视示意图；

图4为本实用新型的图3中B处结构放大示意图。

图中：1、定子；101、安装槽；2、转轴；3、电枢轮毂；4、板簧；5、电枢；6、转动环；601、弧形凸起；7、支撑板；701、弧形凹槽；8、复位组件；801、第一限位环；802、连接杆；803、第二限位环；804、第一复位弹簧；9、电磁线圈；901、摩擦片；10、通槽；11、压杆；1101、锁止槽；12、锁止组件；1201、连接块；1202、T型锁止销；1203、固定环；1204、第二复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种手自一体的电磁制动器，包括：定子1，定子1的内部转动安装有转轴2，且转轴2的一端固定连接有电枢轮毂3，电枢轮毂3靠近定子1的一侧固定安装有板簧4，且板簧4的一侧固定安装有电枢5，定子1的一侧开设有一端呈开口结构的安装槽101，且安装槽101的内部转动安装有转动环6，转动环6靠近电枢5的一侧对称固定连接有弧形凸起601，安装槽101的内部且靠近端口的一端设置有支撑板7，且支撑板7的内部与安装槽101的内壁之间设置有复位组件8，在解除电磁制动器的手动制动后，通过复位组件8的设置，实现对摩擦片901进行复位，支撑板7靠近转动环6一侧的表面对称开设有与弧形凸起601相配合的弧形凹槽701，支撑板7的另一侧沿圆周等距固定安装有四个电磁线圈9，四个电磁线圈9的一侧之间固定连接有摩擦片901；

定子1前侧的表面开设有通槽10，且通槽10的一侧与安装槽101的内部连通，转动环6位于通槽10一侧的表面固定连接有压杆11，且压杆11的一端延伸至定子1的外部，压杆11的内部贯穿开设有锁止槽1101，定子1前侧的表面设置有用于对压杆11进行限位的锁止组件12。通过锁止组件12的设置，在对电磁制动器手动制动后能够保持电磁制动器制动状态，使得手动释放结构的操作不变，进一步提高实用性。

请参阅图1-2，在本实施中：定子1的内部开设有环形滑槽，转动环6的另一侧固定连接有与定子1内部环形滑槽相配合的环形滑块，转动环6的另一侧通过环形滑块滑动安装在转动环6内部的环形滑槽中。通过转动环6在定子1的内部滑动安装，进一步提高转动环6转动的稳定性。

请参阅图1-2，在本实施中：复位组件8包括：第一限位环801和连接杆802，第一限位环801固定安装在安装槽101的内部，连接杆802设有若干个，若干个连接杆802等距活动贯穿设置在支撑板7的四周，连接杆802的一端固定连接在第一限位环801一侧的表面，若干个连接杆802的另一端之间固定连接有第二限位环803，且第二限位环803的表面固定安装在安装槽101的内部，连接杆802的表面套装有第一复位弹簧804，且第一复位弹簧804的一端固定连接在支撑板7的表面，第一复位弹簧804的另一端固定连接在第二限位环803一侧的表面。在使用者需要手动对电磁制动器进行制动时，通过手动按压压杆11，此时压杆11带动安装槽101内部的转动环6旋转，使得转动环6表面对称的弧形凸起601在外力作用下移出支撑板7表面的弧形凹槽701中，由于支撑板7活动安装在四个连接杆802的表面，使得转动环6表面的弧形凸起601能够挤压推动支撑板7向电枢5的方向移动，且第一复位弹簧804受力挤压收缩，此时支撑板7表面固定的四个电磁线圈9一侧的摩擦片901挤压在电枢5的表面，使摩擦片901与电枢5之间产生摩擦进行制动，从而实现手动制动。

请参阅图1-2，在本实施中：连接杆802的数目设为四个，且四个连接杆802等距分布在支撑板7的四周。通过四个连接杆802的设置，在进一步提高支撑板7移动的稳定性。

请参阅图3-4，在本实施中：锁止组件12包括：连接块1201，连接块1201固定安装在定子1前侧的表面，连接块1201的内部水平方向活动贯穿设置有T型锁止销1202，且T型锁止销1202的一端固定连接有固定环1203，T型锁止销1202的中部套装有第二复位弹簧1204，且第二复位弹簧1204的一端与连接块1201的一侧固定连接，第二复位弹簧1204的另一端与固定环1203一侧的表面固定连接。在对电磁制动器手动制动前，先通过拉动T型锁止销1202，使T型锁止销1202的一端向连接块1201的方向移动，且第二复位弹簧1204受力挤压收缩，在T型锁止销1202拉动到位后，在按压压杆11完成对电磁制动器的手动制动，此时压杆11内部的锁止槽1101与T型锁止销1202在同一水平线上，松开T型锁止销1202，第二复位弹簧1204受力后弹性复位，并推动T型锁止销1202一端的固定环1203向压杆11的方向移动，使得T型锁止销1202的一端插装在锁止槽1101的内部，从而保持电磁制动器制动状态，使得手动释放结构的操作不变。

请参阅图3-4，在本实施中：T型锁止销1202的直径小于锁止槽1101的孔径，T型锁止销1202的一端与锁止槽1101相配合。使得T型锁止销1202能够插装在锁止槽1101内部对压杆11的移动进行锁止。

工作原理：使用时，在对电磁制动器手动制动前，先通过拉动T型锁止销1202，使T型锁止销1202的一端向连接块1201的方向移动，且第二复位弹簧1204受力挤压收缩，在T型锁止销1202拉动到位后，再通过手动按压压杆11，此时压杆11带动安装槽101内部的转动环6旋转，使得转动环6表面对称的弧形凸起601在外力作用下移出支撑板7表面的弧形凹槽701中，由于支撑板7活动安装在四个连接杆802的表面，使得转动环6表面的弧形凸起601能够挤压推动支撑板7向电枢5的方向移动，且第一复位弹簧804受力挤压收缩，此时支撑板7表面固定的四个电磁线圈9一侧的摩擦片901挤压在电枢5的表面，使摩擦片901与电枢5之间产生摩擦进行制动，最后松开T型锁止销1202，同时第二复位弹簧1204受力后弹性复位，并推动T型锁止销1202一端的固定环1203向压杆11的方向移动，使得T型锁止销1202的一端插装在锁止槽1101的内部，从而保持电磁制动器制动状态。本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手自一体的电磁制动器，包括：定子(1)，其特征在于：所述定子(1)的内部转动安装有转轴(2)，且转轴(2)的一端固定连接有电枢轮毂(3)，所述电枢轮毂(3)靠近定子(1)的一侧固定安装有板簧(4)，且板簧(4)的一侧固定安装有电枢(5)，所述定子(1)的一侧开设有一端呈开口结构的安装槽(101)，且安装槽(101)的内部转动安装有转动环(6)，所述转动环(6)靠近电枢(5)的一侧对称固定连接有弧形凸起(601)，所述安装槽(101)的内部且靠近端口的一端设置有支撑板(7)，且支撑板(7)的内部与安装槽(101)的内壁之间设置有复位组件(8)，所述支撑板(7)靠近转动环(6)一侧的表面对称开设有与弧形凸起(601)相配合的弧形凹槽(701)，所述支撑板(7)的另一侧沿圆周等距固定安装有四个电磁线圈(9)，四个所述电磁线圈(9)的一侧之间固定连接有摩擦片(901)；

所述定子(1)前侧的表面开设有通槽(10)，且通槽(10)的一侧与安装槽(101)的内部连通，所述转动环(6)位于通槽(10)一侧的表面固定连接有压杆(11)，且压杆(11)的一端延伸至定子(1)的外部，所述压杆(11)的内部贯穿开设有锁止槽(1101)，所述定子(1)前侧的表面设置有用于对压杆(11)进行限位的锁止组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种手自一体的电磁制动器，其特征在于：所述定子(1)的内部开设有环形滑槽，所述转动环(6)的另一侧固定连接有与定子(1)内部环形滑槽相配合的环形滑块，所述转动环(6)的另一侧通过环形滑块滑动安装在转动环(6)内部的环形滑槽中。

3.根据权利要求1所述的一种手自一体的电磁制动器，其特征在于：所述复位组件(8)包括：第一限位环(801)和连接杆(802)，所述第一限位环(801)固定安装在安装槽(101)的内部，所述连接杆(802)设有若干个，若干个所述连接杆(802)等距活动贯穿设置在支撑板(7)的四周，所述连接杆(802)的一端固定连接在第一限位环(801)一侧的表面，若干个所述连接杆(802)的另一端之间固定连接有第二限位环(803)，且第二限位环(803)的表面固定安装在安装槽(101)的内部，所述连接杆(802)的表面套装有第一复位弹簧(804)，且第一复位弹簧(804)的一端固定连接在支撑板(7)的表面，所述第一复位弹簧(804)的另一端固定连接在第二限位环(803)一侧的表面。

4.根据权利要求3所述的一种手自一体的电磁制动器，其特征在于：所述连接杆(802)的数目设为四个，且四个连接杆(802)等距分布在支撑板(7)的四周。

5.根据权利要求1所述的一种手自一体的电磁制动器，其特征在于：所述锁止组件(12)包括：连接块(1201)，所述连接块(1201)固定安装在定子(1)前侧的表面，所述连接块(1201)的内部水平方向活动贯穿设置有T型锁止销(1202)，且T型锁止销(1202)的一端固定连接有固定环(1203)，所述T型锁止销(1202)的中部套装有第二复位弹簧(1204)，且第二复位弹簧(1204)的一端与连接块(1201)的一侧固定连接，所述第二复位弹簧(1204)的另一端与固定环(1203)一侧的表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种手自一体的电磁制动器，其特征在于：所述T型锁止销(1202)的直径小于锁止槽(1101)的孔径，所述T型锁止销(1202)的一端与锁止槽(1101)相配合。