CN220726273U - 一种采煤机机身倾斜自动纠正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，涉及采煤机纠正装置技术领域。本实用新型包括采煤机本体，采煤机本体两端均固定有机臂，机臂一端固定有采煤盘；采煤机本体两侧均固定有纠正结构；纠正结构包括定位板，定位板与采煤机本体外壁固定连接，定位板表面固定有螺纹管；螺纹管内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆一度固定有传动杆，传动杆一端固定有轴承；传动杆与轴承内圈固定连接。本实用新型通过支撑器的作用，该装置可以在采煤机机体运行的过程中，及时的对其水平程度进行检测，避免采煤机机体在运行过程中跑偏，防止由于采煤机机体的跑偏，而出现齿条跑偏、影响齿轮之间啮合的情况产生，以此对生产过程中的安全进行保障。

Description

一种采煤机机身倾斜自动纠正装置

技术领域

本实用新型属于采煤机纠正装置技术领域，特别是涉及一种采煤机机身倾斜自动纠正装置。

背景技术

采煤机一般使用于中、小型矿井下缓倾薄煤层﹑极薄复合煤层采煤工作面开切底槽，达到掏槽落煤的作用。在采煤机的实际使用过程中，采煤机的平滑靴极易出现磨损，而平滑靴的磨损严重会使采煤机向煤壁侧倾斜，由于重心偏斜导向滑靴会抬起，这种情况不仅磨损勾起齿条的部分，还会影响到齿轨轮的啮合。

公开号为“CN205591921U”，名称为“一种采煤机机身倾斜自动纠正装置”的实用新型公开了一种纠正装置，其主要是当监测到采煤机机身倾斜时，数控装备根据监测到的倾斜数据，发出指令，操作上下移动架上升或下降，使采煤机恢复平衡。但是该装置结构简单，仅对采煤机进行基本的支撑，纠正效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，通过支撑器的作用，该装置可以在采煤机机体运行的过程中，及时的对其水平程度进行检测，避免采煤机机体在运行过程中跑偏，防止由于采煤机机体的跑偏，而出现齿条跑偏、影响齿轮之间啮合的情况产生，以此对生产过程中的安全进行保障，解决了现有的装置结构简单，仅对采煤机进行基本的支撑，纠正效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，包括采煤机本体，所述采煤机本体两端均固定有机臂，所述机臂一端固定有采煤盘；

所述采煤机本体两侧均固定有纠正结构；

所述纠正结构包括定位板，所述定位板与采煤机本体外壁固定连接，所述定位板表面固定有螺纹管；

所述螺纹管内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一度固定有传动杆，所述传动杆一端固定有轴承；

所述传动杆与轴承内圈固定连接，所述轴承外圈固定有连接板；

所述连接板一侧固定有支撑板，所述支撑板一端固定有固定板，所述固定板内部固定有若干支撑器。

本实用新型进一步设置为：所述支撑器包括壳体，所述壳体内部固定有第一伸缩杆；

所述第一伸缩杆外侧套接有弹簧，所述第一伸缩杆一端固定有活动板。

本实用新型进一步设置为：所述活动板一侧固定有支撑杆，所述支撑杆一端固定有防护槽，所述防护槽内部滚动连接有防护球；

所述壳体与活动板之间固定有若干拉簧。

本实用新型进一步设置为：所述采煤机本体两侧均固定有定位杆，所述定位杆一端固定有第二伸缩杆；

所述第二伸缩杆一端固定有电机，所述电机输出轴与螺纹杆一端固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述采煤机本体两侧均开有限位槽，所述连接板一侧固定有限位块；

所述限位块与限位槽滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述采煤机本体一侧固定有水平检测仪，所述采煤机本体一侧固定有CPU；

所述水平检测仪、CPU和电机电性连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过支撑器的作用，该装置可以在采煤机机体运行的过程中，及时的对其水平程度进行检测，避免采煤机机体在运行过程中跑偏，防止由于采煤机机体的跑偏，而出现齿条跑偏、影响齿轮之间啮合的情况产生，以此对生产过程中的安全进行保障。

2、本实用新型通过防护球的作用，防护球可以将支撑器与地面的滑动摩擦转变为滚动摩擦，以此减少支撑器与地面之间的摩擦力，同时在壳体内设置有弹簧和拉簧，即可以使的防护球更好的与凹凸不平的地面贴合，使得该装置适用于不同凹陷程度的施工地面。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种采煤机机身倾斜自动纠正装置的结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A处局部放大图。

图3为本实用新型的支撑器内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-采煤机本体，2-机臂，3-采煤盘，4-纠正结构，5-定位板，6-螺纹管，7-螺纹杆，8-传动杆，9-轴承，10-连接板，11-支撑板，12-固定板，13-支撑器，14-壳体，15-第一伸缩杆，16-弹簧，17-活动板，18-支撑杆，19-防护槽，20-防护球，21-拉簧，22-定位杆，23-第二伸缩杆，24-电机，25-限位槽，26-限位块，27-水平检测仪，28-CPU。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例一

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：

具体地是指一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，包括采煤机本体1，采煤机本体1两端均固定有机臂2，机臂2一端固定有采煤盘3；采煤机本体1两侧均固定有纠正结构4；纠正结构4包括定位板5，定位板5与采煤机本体1外壁固定连接，定位板5表面固定有螺纹管6；螺纹管6内部螺纹连接有螺纹杆7，螺纹杆7一度固定有传动杆8，传动杆8一端固定有轴承9；传动杆8与轴承9内圈固定连接，轴承9外圈固定有连接板10；连接板10一侧固定有支撑板11，支撑板11一端固定有固定板12，固定板12内部固定有若干支撑器13；采煤机本体1两侧均固定有定位杆22，定位杆22一端固定有第二伸缩杆23；第二伸缩杆23一端固定有电机24，电机24输出轴与螺纹杆7一端固定连接；采煤机本体1两侧均开有限位槽25，连接板10一侧固定有限位块26；限位块26与限位槽25滑动连接；采煤机本体1一侧固定有水平检测仪27，采煤机本体1一侧固定有CPU28；水平检测仪27、CPU28和电机24电性连接；本实用新型在使用时，通过水平检测仪27对该采煤机本体1的机身水平度进行检测，当检测出采煤机本体1出现偏移时，其将信号传送至CPU28，CPU28则控制相应的电机24打开，电机24输出轴转动，带动输出轴的螺纹杆7转动，螺纹杆7转动时，带动其底部的传动杆8转动，传动杆8带动其一端的连接板10向下活动，连接板10带动其一端的支撑板11和固定板12向下活动，固定板12一侧的支撑器13与地面接触，且产生作用力，作用力推动采煤机本体1一侧，使得其恢复水平，该装置可以在采煤机本体1运行的过程中，及时的对其水平程度进行检测，避免采煤机本体1在运行过程中跑偏，防止由于采煤机本体1的跑偏，而出现齿条跑偏、影响齿轮之间啮合的情况产生，以此对生产过程中的安全进行保障。

实施例二

请参阅图3，在实施例一的基础上本实用新型提供以下技术方案：

支撑器13包括壳体14，壳体14内部固定有第一伸缩杆15；第一伸缩杆15外侧套接有弹簧16，第一伸缩杆15一端固定有活动板17；活动板17一侧固定有支撑杆18，支撑杆18一端固定有防护槽19，防护槽19内部滚动连接有防护球20；壳体14与活动板17之间固定有若干拉簧21；在使用时，支撑器13一侧向地面活动，此时防护槽19中的防护球20与地面接触，若在纠正过程中，采煤机本体1依然在运动，此时防护球20可以将支撑器13与地面的滑动摩擦转变为滚动摩擦，以此减少支撑器13与地面之间的摩擦力，同时在壳体14内设置有弹簧16和拉簧21，即可以使的防护球20更好的与凹凸不平的地面贴合，使得该装置适用于不同凹陷程度的施工地面。

本实用新型提供的一种采煤机机身倾斜自动纠正装置的工作原理如下：本实用新型在使用时，通过水平检测仪27对该采煤机本体1的机身水平度进行检测，当检测出采煤机本体1出现偏移时，其将信号传送至CPU28，CPU28则控制相应的电机24打开，电机24输出轴转动，带动输出轴的螺纹杆7转动，螺纹杆7转动时，带动其底部的传动杆8转动，传动杆8带动其一端的连接板10向下活动，连接板10带动其一端的支撑板11和固定板12向下活动，固定板12一侧的支撑器13与地面接触，且产生作用力，作用力推动采煤机本体1一侧，使得其恢复水平；在使用时，支撑器13一侧向地面活动，此时防护槽19中的防护球20与地面接触，若在纠正过程中，采煤机本体1依然在运动，此时防护球20可以将支撑器13与地面的滑动摩擦转变为滚动摩擦，以此减少支撑器13与地面之间的摩擦力，同时在壳体14内设置有弹簧16和拉簧21，即可以使的防护球20更好的与凹凸不平的地面贴合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，包括采煤机本体(1)，其特征在于：所述采煤机本体(1)两端均固定有机臂(2)，所述机臂(2)一端固定有采煤盘(3)；

所述采煤机本体(1)两侧均固定有纠正结构(4)；

所述纠正结构(4)包括定位板(5)，所述定位板(5)与采煤机本体(1)外壁固定连接，所述定位板(5)表面固定有螺纹管(6)；

所述螺纹管(6)内部螺纹连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)一度固定有传动杆(8)，所述传动杆(8)一端固定有轴承(9)；

所述传动杆(8)与轴承(9)内圈固定连接，所述轴承(9)外圈固定有连接板(10)；

所述连接板(10)一侧固定有支撑板(11)，所述支撑板(11)一端固定有固定板(12)，所述固定板(12)内部固定有若干支撑器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，其特征在于，所述支撑器(13)包括壳体(14)，所述壳体(14)内部固定有第一伸缩杆(15)；

所述第一伸缩杆(15)外侧套接有弹簧(16)，所述第一伸缩杆(15)一端固定有活动板(17)。

3.根据权利要求2所述的一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，其特征在于，所述活动板(17)一侧固定有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)一端固定有防护槽(19)，所述防护槽(19)内部滚动连接有防护球(20)；

所述壳体(14)与活动板(17)之间固定有若干拉簧(21)。

4.根据权利要求1所述的一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，其特征在于，所述采煤机本体(1)两侧均固定有定位杆(22)，所述定位杆(22)一端固定有第二伸缩杆(23)；

所述第二伸缩杆(23)一端固定有电机(24)，所述电机(24)输出轴与螺纹杆(7)一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，其特征在于，所述采煤机本体(1)两侧均开有限位槽(25)，所述连接板(10)一侧固定有限位块(26)；

所述限位块(26)与限位槽(25)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种采煤机机身倾斜自动纠正装置，其特征在于，所述采煤机本体(1)一侧固定有水平检测仪(27)，所述采煤机本体(1)一侧固定有CPU(28)；

所述水平检测仪(27)、CPU(28)和电机(24)电性连接。