CN220722811U - 一种瓦楞纸板自动码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及瓦楞纸板技术领域，提出了一种瓦楞纸板自动码垛设备，包括输送线，输送线的一侧分别设置有码齐箱与安装架，码齐箱位于安装架的两侧，码齐箱的内底壁设置有升降组件，码齐箱的两侧均设置有码齐组件，升降组件位于两个码齐组件的中间，安装架的顶部固定安装有两个放置座，安装架的上方设置有翻转板，翻转板的两侧通过条形板均固定安装有固定杆，固定杆位于放置座的内侧，固定杆的两端均固定安装有齿轮，通过设置的倒L板、摄像头、安装架、放置座、翻转板、固定杆、齿轮、动力组件与定位组件，能够对码垛前的瓦楞纸板进行筛分，从而避免一些具有破损褶皱的瓦楞纸板混入其中降低质量，进而避免对后期的加工使用造成影响。

Description

一种瓦楞纸板自动码垛设备

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸板技术领域，具体涉及一种瓦楞纸板自动码垛设备。

背景技术

瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板构成，具有较高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，瓦楞纸板的实际表现取决于三项因素：芯纸和纸板的特性及纸箱本身的结构。

已知中国公开授权实用新型CN219031255U公开了一种自动化码垛设备，包括两个侧板，两个所述侧板之间设有输送组件，所述侧板的顶部一侧设有固定框，所述固定框的顶部一侧设有插接板，所述插接板的顶部活动套设有横杆，所述横杆的两侧缠绕有弹力绳，所述弹力绳的底端固定连接有圆环，所述圆环的内部活动套设有固定杆，两个所述固定杆之间固定连接有码放板，所述码放板的一侧设有挡板，所述码放板的上方设有驱动组件，所述驱动组件的一侧设有导料组件，所述导料组件的一侧设有与固定杆固定连接的振动板。本实用新型不仅方便对瓦楞纸板进行稳定递进堆放码垛，而且通过弹力绳保证堆垛的顶部与驱动组件接触，而且在码放时同时带动整个堆垛振动，有利于堆垛的码放整齐。

然而在实施相关技术中发现上述方案存在以下问题：现有技术在使用过程中，不能够对码垛中的瓦楞纸板进行筛分，从而使一些具有破损褶皱的瓦楞纸板会混入码垛的瓦楞纸板中，进而会对后期的使用造成影响，又降低了质量，因此，需要一种瓦楞纸板自动码垛设备。

实用新型内容

本实用新型提出一种瓦楞纸板自动码垛设备，解决了相关技术中的不能够对码垛中的瓦楞纸板进行筛分，从而使一些具有破损褶皱的瓦楞纸板会混入码垛的瓦楞纸板中的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种瓦楞纸板自动码垛设备，包括输送线，所述输送线的一侧分别设置有码齐箱与安装架，所述码齐箱位于所述安装架的两侧；

所述码齐箱的内底壁设置有升降组件，所述码齐箱的两侧均设置有码齐组件，所述升降组件位于两个所述码齐组件的中间；

所述安装架的顶部固定安装有两个放置座，所述安装架的上方设置有翻转板，所述翻转板的两侧通过条形板均固定安装有固定杆，所述固定杆位于所述放置座的内侧，所述固定杆的两端均固定安装有齿轮；

所述安装架的两侧均设置有动力组件，所述动力组件与所述齿轮之间啮合连接；

所述放置座的底部设置有有两个定位组件，所述固定杆通过所述定位组件与所述放置座之间相固定；

所述安装架的一侧设置有倒L板，所述倒L板的内顶部固定安装有摄像头。

优选的，所述动力组件包括设置在所述安装架两侧的齿压板，所述齿压板位于所述齿轮的下方，所述齿压板的下方设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定安装有方形柱，所述方形柱的顶部与所述齿压板之间固定连接。

优选的，所述安装架的两侧均固定安装有U形壳，所述倒L板固定安装在所述U形壳的一侧，所述齿压板位于所述U形壳的内部，所述方形柱的顶部穿过所述U形壳底部的条形槽与所述齿压板之间相连接。

优选的，所述定位组件包括固定安装在所述放置座底部的第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有定位件，所述固定杆通过所述定位件与所述放置座之间相连接。

优选的，所述升降组件包括固定安装在所述码齐箱内底壁的第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有升降板。

优选的，所述码齐组件包括贯穿安装在所述码齐箱两侧的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有码齐板，所述码齐板位于所述升降板的一侧。

优选的，两个所述码齐箱的一侧均固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的另一端固定连接有U形架，所述U形架的两端延伸至所述码齐箱的内侧固定安装有挤压板。

优选的，所述翻转板的顶部固定安装有两个固定条，两个所述固定条之间对立相设置。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

通过设置的倒L板、摄像头、安装架、放置座、翻转板、固定杆、齿轮、动力组件与定位组件，能够对码垛前的瓦楞纸板进行筛分，从而避免一些具有破损褶皱的瓦楞纸板混入其中降低质量，进而避免对后期的加工使用造成影响。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型翻转板的结构示意图；

图3为本实用新型动力组件的结构示意图；

图4为本实用新型码齐箱的剖视结构示意图。

图中：1、输送线；2、码齐箱；3、安装架；4、升降组件；41、第二气缸；42、升降板；5、码齐组件；51、第二电动伸缩杆；52、码齐板；6、放置座；7、翻转板；8、固定杆；9、齿轮；10、动力组件；101、齿压板；102、第一电动伸缩杆；103、方形柱；11、定位组件；1101、第一气缸；1102、定位件；12、固定条；13、倒L板；14、U形壳；15、第三电动伸缩杆；16、U形架；17、挤压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种瓦楞纸板自动码垛设备技术方案：包括输送线1，输送线1的一侧分别设置有码齐箱2与安装架3，码齐箱2位于安装架3的两侧；

码齐箱2的内底壁设置有升降组件4，码齐箱2的两侧均设置有码齐组件5，升降组件4位于两个码齐组件5的中间；

通过升降组件4带动其上的瓦楞纸板慢慢下降，从而避免瓦楞纸板因为堆叠过高而对码垛过程造成影响；

两个码齐箱2的一侧均固定安装有第三电动伸缩杆15，第三电动伸缩杆15的另一端固定连接有U形架16，U形架16的两端延伸至码齐箱2的内侧固定安装有挤压板17；

通过码齐箱2两侧的码齐组件5，有利于使升降组件4上的瓦楞纸板能够左右码齐，然后在通过收缩中的第三电动伸缩杆15带动U形架16，从而使U形架16带动挤压板17对瓦楞纸板的一侧进行挤压，最后挤压板17在码齐箱2的配合下，使瓦楞纸板能够前后码齐；

安装架3的顶部固定安装有两个放置座6，安装架3的上方设置有翻转板7，翻转板7的两侧通过条形板均固定安装有固定杆8，固定杆8位于放置座6的内侧，固定杆8的两端均固定安装有齿轮9；

安装架3的两侧均设置有动力组件10，动力组件10与齿轮9之间啮合连接；

放置座6的底部设置有有两个定位组件11，固定杆8通过定位组件11与放置座6之间相固定；

安装架3的一侧设置有倒L板13，倒L板13的内顶部固定安装有摄像头；

通过输送线1将瓦楞纸板输送至安装架3顶部的翻转板7上，同时通过倒L板13对瓦楞纸板进行阻挡防护，避免瓦楞纸板从翻转板7上滑落，然后通过倒L板13上的摄像头对瓦楞纸板的表面进行检测，当瓦楞纸板无问题时，控制器控制前侧的定位组件11，从而使定位组件11的两端移动至固定杆8与放置座6的上方，然后控制器控制动力组件10延伸并使动力组件10与前侧固定杆8上的齿轮9进行啮合连接，然后动力组件10继续延伸并带动与其啮合连接的齿轮9，从而使齿轮9在放置座6与定位组件11的配合限位下带动固定杆8在放置座6与定位组件11中进行转动，然后转动中固定杆8带动翻转板7进行翻转，进而使翻转板7上的瓦楞纸板能够翻入前侧的码齐箱2中进行码垛，当瓦楞纸板有破损时，控制器控制后侧的定位组件11，从而使定位组件11的两端移动至后侧固定杆8与放置座6的上方，然后控制器在控制复位后的动力组件10收缩，从而使动力组件10重复上述步骤带动翻转板7向后翻转，进而能够对码垛前的瓦楞纸板进行筛分，避免一些具有破损褶皱的瓦楞纸板混入其中降低质量。

本实施例中，具体的，动力组件10包括设置在安装架3两侧的齿压板101，齿压板101位于齿轮9的下方，齿压板101的下方设置有第一电动伸缩杆102，第一电动伸缩杆102的一端固定安装有方形柱103，方形柱103的顶部与齿压板101之间固定连接；

通过延伸或收缩中的第一电动伸缩杆102带动方形柱103，从而使方形柱103能够带动齿压板101进行移动，进而使齿压板101通过翻转板7两侧的齿轮9能够带动翻转板7与瓦楞纸板进行前后翻转，方便对瓦楞纸板进行筛分。

本实施例中，具体的，安装架3的两侧均固定安装有U形壳14，倒L板13固定安装在U形壳14的一侧，齿压板101位于U形壳14的内部，方形柱103的顶部穿过U形壳14底部的条形槽与齿压板101之间相连接；

通过U形壳14，有利于保证齿压板101移动过程中的稳定性能。

本实施例中，具体的，定位组件11包括固定安装在放置座6底部的第一气缸1101，第一气缸1101的输出端固定连接有定位件1102，固定杆8通过定位件1102与放置座6之间相连接；

通过两个第一气缸1101选择性的带动其输出端的定位件1102移动，进而使固定杆8在放置座6与定位件1102的配合下能够对翻转方向进行选择。

本实施例中，具体的，升降组件4包括固定安装在码齐箱2内底壁的第二气缸41，第二气缸41的输出端固定连接有升降板42；

通过第二气缸41带动升降板42慢慢下降，从而避免瓦楞纸板因为堆叠过高而对码垛过程造成影响。

本实施例中，具体的，码齐组件5包括贯穿安装在码齐箱2两侧的第二电动伸缩杆51，第二电动伸缩杆51的一端固定连接有码齐板52，码齐板52位于升降板42的一侧；

通过第二电动伸缩杆51带动码齐板52相互靠近，从而使升降组件4上的瓦楞纸板能够左右码齐。

本实施例中，具体的，翻转板7的顶部固定安装有两个固定条12，两个固定条12之间对立相设置；

通过固定条12，方便对翻转板7上的瓦楞纸板进行阻挡，有利于避免瓦楞纸板在翻转角度没有达到要求时，瓦楞纸板出现滑落现象。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瓦楞纸板自动码垛设备，包括输送线(1)，其特征在于，所述输送线(1)的一侧分别设置有码齐箱(2)与安装架(3)，所述码齐箱(2)位于所述安装架(3)的两侧；

所述码齐箱(2)的内底壁设置有升降组件(4)，所述码齐箱(2)的两侧均设置有码齐组件(5)，所述升降组件(4)位于两个所述码齐组件(5)的中间；

所述安装架(3)的顶部固定安装有两个放置座(6)，所述安装架(3)的上方设置有翻转板(7)，所述翻转板(7)的两侧通过条形板均固定安装有固定杆(8)，所述固定杆(8)位于所述放置座(6)的内侧，所述固定杆(8)的两端均固定安装有齿轮(9)；

所述安装架(3)的两侧均设置有动力组件(10)，所述动力组件(10)与所述齿轮(9)之间啮合连接；

所述放置座(6)的底部设置有有两个定位组件(11)，所述固定杆(8)通过所述定位组件(11)与所述放置座(6)之间相固定；

所述安装架(3)的一侧设置有倒L板(13)，所述倒L板(13)的内顶部固定安装有摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，所述动力组件(10)包括设置在所述安装架(3)两侧的齿压板(101)，所述齿压板(101)位于所述齿轮(9)的下方，所述齿压板(101)的下方设置有第一电动伸缩杆(102)，所述第一电动伸缩杆(102)的一端固定安装有方形柱(103)，所述方形柱(103)的顶部与所述齿压板(101)之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，所述安装架(3)的两侧均固定安装有U形壳(14)，所述倒L板(13)固定安装在所述U形壳(14)的一侧，所述齿压板(101)位于所述U形壳(14)的内部，所述方形柱(103)的顶部穿过所述U形壳(14)底部的条形槽与所述齿压板(101)之间相连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，所述定位组件(11)包括固定安装在所述放置座(6)底部的第一气缸(1101)，所述第一气缸(1101)的输出端固定连接有定位件(1102)，所述固定杆(8)通过所述定位件(1102)与所述放置座(6)之间相连接。

5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，所述升降组件(4)包括固定安装在所述码齐箱(2)内底壁的第二气缸(41)，所述第二气缸(41)的输出端固定连接有升降板(42)。

6.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，所述码齐组件(5)包括贯穿安装在所述码齐箱(2)两侧的第二电动伸缩杆(51)，所述第二电动伸缩杆(51)的一端固定连接有码齐板(52)，所述码齐板(52)位于所述升降板(42)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，两个所述码齐箱(2)的一侧均固定安装有第三电动伸缩杆(15)，所述第三电动伸缩杆(15)的另一端固定连接有U形架(16)，所述U形架(16)的两端延伸至所述码齐箱(2)的内侧固定安装有挤压板(17)。

8.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，所述翻转板(7)的顶部固定安装有两个固定条(12)，两个所述固定条(12)之间对立相设置。