CN220722718U - 一种多珠送珠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多珠送珠装置，包括第1至第N路的至少两路送珠机构，每路送珠机构包括导珠杆、夹持定位导珠杆的至少两组夹持组件、驱动相应组数夹持组件错时开闭的夹持驱动结构。将第1至第N路送珠机构的至少相邻两路送珠机构的夹持组件交错设置、安装于安装框架上，其中，在交错设置的夹持臂满足夹持臂开闭不影响相邻路送珠机构的运行的情况下，使相邻交错设置的相应路送珠机构的夹持组件的纵向投影部分重叠，以便于使相邻路的送珠机构结构紧凑，极大的缩小了不同路送珠机构在高度及宽度的空间。这样多路送珠机构可节约更多的空间，满足现有多路送珠机构的需求，便于多珠送珠装置安装于空间狭小的机头处，与机头相配合。

Description

一种多珠送珠装置

技术领域

本实用新型涉及一种多珠送珠装置。

背景技术

多珠送珠装置可用于输送不同规格的珠子。多珠送珠装置通常包括多路送珠机构。每路送珠机构包括料筒、导珠钢丝、定位导珠钢丝的落料组件。多路送珠机构的导珠钢丝的输出端最终与相应的送珠夹组件相配合，通过送珠夹组件将珠子送出。由于每一路送珠机构结构较为复杂，多路送珠机构松散的固定于一架体上，使得整个装置不够紧凑。

如在先中国专利申请CN201811119742.0公开了一种多色绣花机，包括多个排珠送珠机构，多个排珠送珠机构的落料口依次排列，所述驱动机构带动所述落料组件相对于所述送珠机构往复运动实现换色。该申请中的多个排珠送珠机构无论在横向或高度方向的尺寸均较大。

相对于绣花机上狭小的空间，现有的多珠送珠装置，适用范围有限，不便于与安装于机头上，也不便于与其他功能装置相配合。

发明内容

本实用新型为解决现有的多珠送珠装置在使用中存在体积大、结构复杂的问题，提供一种结构简单、紧凑的多珠送珠装置。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种多珠送珠装置，包括第1至第N路的至少两路送珠机构，每路送珠机构包括导珠杆、夹持定位导珠杆的至少两组夹持组件、驱动相应组数夹持组件错时开闭的夹持驱动结构，每组夹持组件包括一对相互配合的夹持臂，作为改进，还包括安装框架，所述的第1至第N路送珠机构中，其中至少相邻两路送珠机构的夹持组件交错设置、安装于安装框架上，相邻交错设置的相应路送珠机构的夹持组件的纵向投影部分重叠，所述的交错设置的夹持臂满足夹持臂开闭不影响相邻路送珠机构的运行；所述的纵向为任意一路送珠机构的夹持组件依次排列的方向。

作为进一步改进，所述的安装框架包括外框，安装于外框内的连接架，所述的第1至第N路送珠机构的安装于连接架相应处。

作为进一步改进，所述的连接架与第1至第N路送珠机构一一对应，每个连接架上设有安装相应路送珠机构相应夹持组件的安装支臂，一一对应的连接架的安装支臂定位至少相邻两路送珠机构的夹持组件交错设置，及定位相邻交错设置的相应路送珠机构的夹持组件的纵向投影部分重叠。

作为进一步改进，相邻交错设置的相应路送珠机构的夹持组件逐一交替交错设置。

作为进一步改进，每路送珠机构的夹持驱动结构包括安装于安装框架上的驱动相应夹持组件错时开闭的驱动轴、及驱动驱动轴的驱动电机，所述的驱动轴上设有与相应夹持组件驱动块。

作为进一步改进，所述的送珠机构设有三路，所述的第1路、第3路送珠机构的所设的夹持驱动结构的驱动电机设置于安装框架的下方，所述的第2路送珠机构的所设的夹持驱动结构的驱动电机设置于安装框架一侧。

作为进一步改进，所述的安装框架上端设有与送珠机构一一对应的穿珠的料筒，所述的每路送珠机构的导珠杆的上端与相应穿珠的料筒相配合，所述的料筒与相应的夹持驱动结构共用一驱动电机；所述的驱动电机与相应的驱动轴或/和料筒之间设有传动结构。

作为进一步改进，相邻路送珠机构纵向投影部分重叠的夹持组件的夹持臂的转动处同心设置。

作为进一步改进，第1至第N路送珠机构的夹持组件成弧状或近似弧状设置，所述的弧状的弧口设置于夹持组件的夹口所在侧。

作为进一步改进，第1至第N路的送珠机构的夹持组件设置于安装框架的同一侧。

本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是将第1至第N路送珠机构的至少相邻两路送珠机构的夹持组件交错设置、安装于安装框架上，其中，在交错设置的夹持臂满足夹持臂开闭不影响相邻路送珠机构的运行的情况下，使相邻交错设置的相应路送珠机构的夹持组件的纵向投影部分重叠，以便于使相邻路的送珠机构结构紧凑，极大的缩小了不同路送珠机构在高度及宽度的空间。这样多路送珠机构可节约更多的空间，满足现有多路送珠机构的需求，便于多珠送珠装置安装于空间狭小的机头处，与机头相配合。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型送珠机构的结构示意图。

图3是本实用新型送珠机构的一角度分解示意图。

图4是图2的a处放大示意图。

图5是图3的b处放大示意图。

图6是图2的A-A向剖视图。

图7是图6的c处放大示意图。

图8是本实用新型送珠机构的一角度的分解示意图。

图9是图8的d处的放大示意图。

图10是本实用新型送珠机构珠夹及驱动的俯视布局示意图。

图11是本实用新型送珠机构的另一视角的分解示意图。

图12是图11的e处的放大示意图。

夹持组件1，夹持臂11，驱动臂12，夹持驱动结构2，安装框架3，外框31，连接架32，安装支臂33，连接臂34，驱动轴4，驱动块41，驱动电机5，料筒6，供料容器61，传动轴7，驱动齿轮71，第1路路送珠机构81，第2路送珠机构82，第3路送珠机构83，导珠杆9。

具体实施方式

参见图1-12，一种多珠送珠装置，包括第1至第N路的至少两路送珠机构、安装框架3，送珠机构的具体数量可根据绣珠的需要选择或者根据安装位置空间而定。

每路送珠机构包括导珠杆9、夹持定位导珠杆9的至少两组夹持组件1、驱动相应组数夹持组件1错时开闭的夹持驱动结构2，每组夹持组件1包括一对相互配合的夹持臂，夹持组件1及夹持驱动结构2的可以采用现有技术结构或方法。夹持驱动结构2驱动夹持组件1错时打开以便于珠子相应的夹持组件1开夹时从延导珠杆向下滑移，同时保证任何时候至少有1个夹持组件始终能夹持定位住导珠杆9。

所述的第1至第N路送珠机构中，其中至少相邻两路送珠机构的夹持组件1交错设置、安装于安装框架3上，相邻交错设置的相应路送珠机构的夹持组件1的纵向投影部分重叠，所述的交错设置的夹持臂满足夹持臂开闭不影响相邻路送珠机构的运行；所述的纵向为任意一路送珠机构的夹持组件1依次排列的方向。为了简化送珠机构的结构，便于珠子随重力方向延导珠杆下落，每路送珠机构夹持组件1通常依次竖直排列，因此纵向通常为与水平方向垂直的竖直方向。

作为优选，多珠送珠装置设置在正常情况下，尽可能多的路数的送珠机构依次排列，且使两两相邻路的送珠机构的夹持组件1交错设置、安装于安装框架3上，使两两相邻交错设置的相应路送珠机构的夹持组件1的纵向投影部分重叠。

为了使珠子从导珠杆9的上端顺延导珠杆9能移送至下端供给送珠的珠夹组件送珠，每路送珠机构的夹持组件1通常依次排列设置来夹持相应导珠杆9，夹持组件1之间设有间隔距离，便于导珠杆9上的珠子随着夹持组件1的错时打开时逐渐从导珠杆9上向下滑移。且每路送珠机构夹持组件1的数量相等或相差较小，因此相邻路的送珠机构的夹持组件1之间有足够的空间满足交错设置，以及进一步合理的交错设置并不会增加或几乎不增加整个多珠送珠装置的高度。如可使相邻路的夹持组件1逐一交替交错设置。交错设置相较于现有的多珠从上至下依次设置，可极大的减小多珠送珠装置的高度。

由于相邻交错设置的相应路送珠机构的夹持组件1的纵向投影部分重叠，使相邻交错设置的相应路送珠机构的夹持组件1部分重叠设置，从而能有效减小第1至第N路的送珠机构横向排列尺寸。重叠的部分越多，第1至第N路送珠机构排列的宽度越小。

如各图所示，可将三路送珠机构的夹持组件1通过纵向投影部分重叠，使三路送珠机构夹持组件的宽度为两路的宽度。

上述通过使至少相邻两路送珠机构的夹持组件1交错设置，且相邻交错设置的相应路送珠机构的夹持组件1的纵向投影部分重叠，可有效的减小多数送珠装置在高度及多路送珠机构依次排列方向的宽度。便于多珠送珠装置安装于绣花机上狭小的空间，提高本实用新型多珠送珠装置的适用性。

为了便于多路送珠机构的安装固定，所述的安装框架3包括外框31，安装于外框31内的连接架32，所述的第1至第N路送珠机构的安装于连接架32相应处。连接架32上设有安装相应路送珠机构相应夹持组件的安装支臂33。为了便于生产安装，作为优选，所述的连接架32与第1至第N路送珠机构一一对应，每个连接架32上设有安装相应路送珠机构相应夹持组件1的安装支臂33，一一对应的连接架32的安装支臂33定位至少相邻两路送珠机构的夹持组件1交错设置，及定位相邻交错设置的相应路送珠机构的夹持组件1的纵向投影部分重叠。连接架32可通过连接臂34固定安装于外框31上。

本实施案例中作为优选，相邻交错设置的相应路送珠机构的夹持组件1逐一交替交错设置。当然也可以根据实际需要选择其他的现有的交错方式，如将第1路送珠机构的两个或以上的夹持组件设置于第2路送珠机构的任意两个夹持组件之间。

夹持组件1具体可根据需要设置具体的数量，通常可设置2-6个。为了便于下珠，每一路送珠机构的多个夹持组件1通常上、下依次竖直排列。每路送珠机构的夹持驱动结构2包括安装于安装框架3上的驱动相应夹持组件1错时开闭的驱动轴4、及驱动驱动轴4的驱动电机5，所述的驱动轴4上位于相应夹持组件1对应位置处设有与相应夹持组件1相配合的驱动块41。驱动块41通常设置有驱动一对夹持臂开、闭的凸轮曲面，为了简化结构，驱动块41可用凸轮直接代替。位于不同位置的驱动块41通过调试，驱动相应路的多个夹持组件错时打开，使导珠杆9上的珠子在相应的夹持组件打开时，从上至下滑移下落的同时，以保证任何时候至少有1个夹持组件夹持导珠杆9，防止导珠杆9跌落。夹持组件1通常包括一对相互配合夹持导珠杆9的夹持臂11，夹持臂11上设有夹持导珠杆9的夹持口，导珠杆9上还可设置于夹持口相配合的夹槽。

通常一对夹持臂之间设有驱使一对夹持臂复位的弹性体及能实现同步开合动作啮合齿。一对夹持臂的其中一夹持臂与驱动块41相配合，以便于将驱动块41旋转的动力转换成夹持臂开或合动作的动力。为了合理的布局，该与驱动块41配合的夹持臂可设有反向于夹持臂方向延伸的驱动臂12，通过驱动臂12与设有凸轮曲面或凸轮构成的驱动块41相配合。通过驱动轴4的旋转，带动驱动块41旋转，从而使驱动块41上的凸轮曲面驱动驱动臂12，结合复位弹簧使一对夹持臂形成开合动作，驱动臂12上可设置有与驱动块41相配合的轴承，以便于减小驱动臂12与驱动块41之间的阻力，从而使驱动块41的转动的曲面运动更顺畅的转换为夹持臂11的开、合动作。

参见各附图，为了便于阐释本实用新型，也可以作为一种优选的实施方式，所述的送珠机构设有三路，即第1路路送珠机构81、第2路送珠机构82、第3路送珠机构83。第1-第3路送珠机构依次排列安装于安装框架3上，三路路送珠机构的夹持组件逐一交替交错设置，且纵向投影部分重叠设置。所述的第1路路送珠机构、第3路送珠机构的所设的夹持驱动结构2的驱动电机5设置于安装框架3的下方，所述的第2路送珠机构的所设的夹持驱动结构2的驱动电机5设置于安装框架3一侧。第1、3组的驱动电机可直接连接驱动相应的驱动轴，第二组的驱动电机可通过同步带组件或齿轮等传动组件驱动第2路送珠机构的驱动轴。

所述的安装框架3上端设有与送珠机构一一对应的穿珠的料筒6，所述的每路送珠机构的导珠杆9的上端与相应穿珠的料筒6相配合，所述的料筒6与相应的夹持驱动结构2共用一驱动电机5；所述的驱动电机5与相应的驱动轴或/和料筒6之间设有传动结构。一送珠机构的料筒6与驱动轴4，可通过带轮组件或者齿轮传动；或料筒6与驱动电机可通过带轮组件或者齿轮传动。如各图第1、3组的料筒6与驱动轴通过带轮组件或者齿轮传动，第2路送珠机构的驱动电机由于设置于一侧，该驱动电机与设置于外框31上的一传动轴7通过同步带组件传动，传动轴7上设有驱动齿轮71，第2路送珠机构的驱动轴4及料筒均设有与驱动齿轮71相啮合的齿轮，驱动齿轮71同时驱动第2路送珠机构的驱动轴4及料筒。导珠杆9下端作为珠子输出端，通常送珠与珠夹机构相配合，多路送珠机构的导珠杆下端通过一珠子切换结构悬置于珠夹机构上方，切换机构根据送珠需要，将需要输送的一路导珠杆的下端切换移送至珠夹机构的接珠处，与珠夹机构相配合实现送珠。

每个料筒6上还可设置供给珠子的供料容器61。

当然送珠机构也可根据实际情况设置四路或以上。

相邻路送珠机构纵向投影部分重叠的夹持组件1的夹持臂的转动处同心设置。通常夹持组件1的一对夹持臂通过安装轴安装于安装框架3的连接架32上，因此相邻路送珠机构纵向投影部分重叠的夹持组件1的夹持臂的安装轴同心设置，这样在实现相邻路送珠机构夹持组件1重叠的同时，可有效保证两路夹持组件可单独工作，互不影响相邻送珠机构送珠。

第1至第N路送珠机构的夹持组件1成弧状或近似弧状设置，所述的弧状的弧口设置于夹持组件1的夹口所在侧。参见图6、7、10，第1-3路送珠机构夹持组件1成弧状或近似弧状设置。相邻路的夹持组件的纵向投影部分重叠。

为了便于设计布局，第1至第N路的送珠机构的夹持组件1设置于安装框架3的同一侧。则夹持驱动结构2的驱动轴4均设置于安装框架3的另一侧。

Claims (10)

1.一种多珠送珠装置，包括第1至第N路的至少两路送珠机构，每路送珠机构包括导珠杆、夹持定位导珠杆的至少两组夹持组件、驱动相应组数夹持组件错时开闭的夹持驱动结构，每组夹持组件包括一对相互配合的夹持臂，其特征在于：还包括安装框架，所述的第1至第N路送珠机构中，其中至少相邻两路送珠机构的夹持组件交错设置、安装于安装框架上，相邻交错设置的相应路送珠机构的夹持组件的纵向投影部分重叠，所述的交错设置的夹持臂满足夹持臂开闭不影响相邻路送珠机构的运行；所述的纵向为任意一路送珠机构的夹持组件依次排列的方向。

2.如权利要求1所述的多珠送珠装置，其特征在于：所述的安装框架包括外框，安装于外框内的连接架，所述的第1至第N路送珠机构安装于连接架相应处；连接架上设有安装相应路送珠机构相应夹持组件的安装支臂。

3.如权利要求2所述的多珠送珠装置，其特征在于：所述的连接架与第1至第N路送珠机构一一对应，一一对应的连接架的安装支臂定位至少相邻两路送珠机构的夹持组件交错设置，及定位相邻交错设置的相应路送珠机构的夹持组件的纵向投影部分重叠。

4.如权利要求1所述的多珠送珠装置，其特征在于：相邻交错设置的相应路送珠机构的夹持组件逐一交替交错设置。

5.如权利要求1所述的多珠送珠装置，其特征在于：每路送珠机构的夹持驱动结构包括安装于安装框架上的驱动相应夹持组件错时开闭的驱动轴、及驱动驱动轴的驱动电机，所述的驱动轴上设有与相应夹持组件驱动块。

6.如权利要求1所述的多珠送珠装置，其特征在于：所述的送珠机构设有三路，所述的第1路、第3路送珠机构的所设的夹持驱动结构的驱动电机设置于安装框架的下方，所述的第2路送珠机构的所设的夹持驱动结构的驱动电机设置于安装框架一侧。

7.如权利要求4所述的多珠送珠装置，其特征在于：所述的安装框架上端设有与送珠机构一一对应的穿珠的料筒，所述的每路送珠机构的导珠杆的上端与相应穿珠的料筒相配合，所述的料筒与相应的夹持驱动结构共用一驱动电机；所述的驱动电机与相应的驱动轴或/和料筒之间设有传动结构。

8.如权利要求1所述的多珠送珠装置，其特征在于：相邻路送珠机构纵向投影部分重叠的夹持组件的夹持臂的转动处同心设置。

9.如权利要求1所述的多珠送珠装置，其特征在于：第1至第N路送珠机构的夹持组件成弧状或近似弧状设置，所述的弧状的弧口设置于夹持组件的夹口所在侧。

10.如权利要求1所述的多珠送珠装置，其特征在于：第1至第N路的送珠机构的夹持组件设置于安装框架的同一侧。