CN217922592U - 一种珠子绣的压珠结构、送珠装置及绣花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种珠子绣的压珠结构、送珠装置及绣花机，包括相对固定设置的框架，可滑动于框架内的滑动板或滑动架，相互配合、成对设置于滑动板或滑动架上可夹紧、张开导珠杆上珠子的夹紧块，驱动滑动板或滑动架往复滑动的压珠驱动器，夹紧块与滑动板或滑动架之间设有随滑动板或滑动架而夹紧且滑行驱使导珠杆珠子滑行、随滑动板或滑动架反向滑行而张开且反向滑行复位的驱动结构。通过驱动器及驱动结构驱动夹紧块夹紧驱动珠子在导珠杆上滑移，张开后返回准备下一次夹紧送珠。其有益效果是本实用新型结构可靠，适用性强，尤其适合于多色或/和多规格珠子输送装置。

Description

一种珠子绣的压珠结构、送珠装置及绣花机

技术领域

本实用新型涉及一种珠子绣的压珠结构、送珠装置及绣花机。

背景技术

用晶莹通透的珠子绣成饰品，表面色泽光亮、立体感强，具有极强的美感。将会成为珠子绣的发展方向，逐渐代替传统的珠绣和珠管绣。

绣珠子时由于需要一根导珠杆定位珠子与送珠结构相配合，导珠杆上需要设置驱压珠子朝向输送端输送的压珠结构，现有的压珠结构通常包括一对压珠轮，结构简单，不能适用于复杂的多功能的珠子绣。

发明内容

本实用新型为解决现有的珠子绣的压珠结构在使用中存在的问题，提供一种性能稳定、可适用于珠子绣的压珠结构、送珠装置及绣花机。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种珠子绣的压珠结构，作为改进，包括相对固定设置的框架，可滑动于框架内的滑动板或滑动架，相互配合、成对设置于滑动板或滑动架上可夹紧、张开导珠杆上珠子的夹紧块，驱动滑动板或滑动架往复滑动的压珠驱动器，所述的夹紧块与滑动板或滑动架之间设有随滑动板或滑动架而夹紧且滑行驱使导珠杆珠子滑行、随滑动板或滑动架反向滑行而张开且反向滑行复位的驱动结构。

作为进一步改进，所述的夹紧块与滑动板或滑动架之间设有随滑动板或滑动架滑行而夹紧且滞后滑行、随滑动板或滑动架反向滑行而张开且反向滞后滑行的驱动结构。

作为进一步改进，驱动结构包括设置于夹紧块与滑动板或滑动架之间驱使夹紧块动作的倾斜导槽及与导槽相配合的导向凸块，所述的驱动结构还包括可随滑板滑移或滞后滑移的导向块，所述的导向块设有导向动作的夹紧块滑移产生夹紧、张开的导向轨或导向槽。

作为进一步改进，所述的导向槽或导向轨的导向路径与滑动板或滑动架的滑动路径垂直。

作为进一步改进，所述的导向凸块设置于滑动板或滑动架上，所述的导槽设置于夹紧块上。

作为进一步改进，所述的成对设置的夹紧块之间相应处分别设有夹持导珠杆上珠子的V型槽。

作为进一步改进，还包括吸附夹紧块或/和导向块增加夹紧块或/和导向块与滑动板或滑动架之间阻力的磁性体；所述的磁性体设置于框架上。

作为进一步改进，所述的滑动板上设有齿条，所述的压珠驱动器包括驱动电机、及与齿条配合的齿轮，所述的齿轮安装于驱动电机轴上或与驱动电机轴连接的连接轴上，所述的框架为容纳滑动板、夹紧块的滑移的滑套，所述的齿条穿过框架上所设的滑槽与齿轮配合。

一种送珠装置，包括悬置的导珠杆、从悬置的导珠杆输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位的送珠结构，作为改进，所述的送珠结构的导珠杆设有驱压导珠杆上珠子输出、如上述任意一方案或方案的任意组合的所述的压珠结构。

一种送珠装置，包括相应组数的送珠器，每组送珠器包括悬置的导珠杆、从悬置的导珠杆输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位的送珠结构，所述的相应的组数为至少两组；送珠器切换结构，驱动切换相应的送珠器进入送珠工位；送珠驱动器，与进入送珠工位的送珠器的送珠结构相配合，驱动进入送珠工位的送珠结构从悬置的导珠杆输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位；固定架，包括连接固定相应组送珠器的第一固定架，及定位、安装、保持送珠驱动器、送珠器切换结构、第一固定架相对配合位置的第二固定架，所述的第一固定架与第二固定架可相对滑动配合；所述的每组送珠结构的导珠杆设有驱压导珠杆上珠子输出、如上述任意一方案或方案的任意组合的所述的压珠结构。

作为进一步改进，相应组数的送珠器导珠杆上的压珠结构的并排设置，所述的相应组数的压珠结构共用一压珠驱动器，所述共用的压珠驱动器驱动进入送珠工位的送珠器的压珠结构工作，所述的并排设置的压珠机构的框架安装于第一固定架上。

一种绣花机，包括机体，设置于机体上的至少一个绣花机机头，所述的至少一个机头上安装如上述任意一方案或方案任意组合的所述的送珠装置。

本实用新型的压珠结构、送珠装置及绣花机与现有技术相比较，包括相对固定设置的框架，可滑动于框架内的滑动板或滑动架，相互配合、成对设置于滑动板或滑动架上可夹紧、张开导珠杆上珠子的夹紧块，驱动滑动板或滑动架往复滑动的压珠驱动器，夹紧块与滑动板或滑动架之间设有随滑动板或滑动架而夹紧且滑行驱使导珠杆珠子滑行、随滑动板或滑动架反向滑行而张开且反向滑行复位的驱动结构。通过驱动器及驱动结构驱动夹紧块夹紧驱动珠子在导珠杆上滑移，张开后返回准备下一次夹紧送珠。其有益效果是本实用新型结构可靠，适用性强，尤其适合于多色或/和多规格珠子输送装置。

附图说明

图1是本实用新型压珠结构的结构示意图。

图2是本实用新型压珠结构的另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型的压珠结构的局部剖视图。

图4是本实用新型的正视局部剖视图。

图5是本实用新型安装于珠子绣上的立体视图。

图6是本实用新型安装于珠子绣上的侧视图。

图7是图4的a处的放大示意图。

图8是滑动板或滑动架上移，夹紧块张开的示意图。

图9是本实用新型送珠结构的分解示意图。

具体实施方式

参见图1-9，本实施案例一种珠子绣的压珠结构120，包括相对固定设置的框架121，可滑动于框架121内的滑动板122或滑动架，相互配合、成对设置于滑动板122或滑动架上可夹紧、张开导珠杆1上珠子11的夹紧块124，驱动滑动板122或滑动架往复滑动的压珠驱动器123，所述的夹紧块124与滑动板122或滑动架之间设有随滑动板122或滑动架而夹紧且滑行驱使导珠杆1珠子11滑行、随滑动板122或滑动架反向滑行而张开且反向滑行复位的驱动结构。夹紧块124成对设置，可根据实际需要，在一根导珠杆1压珠结构120的滑动板122或滑动架上设置多对。驱动结构可根据实际情况选择现有的结构，以能实现所述的夹紧块124随滑动板122或滑动架而夹紧且滑行驱使导珠杆1珠子11滑行、随滑动板122或滑动架反向滑行而张开且反向滑行复位的动作为准。

参见图4、7、8，为了便于送珠，作为优选，所述的夹紧块124与滑动板122或滑动架之间设有随滑动板122或滑动架滑行而夹紧且滞后滑行、随滑动板122或滑动架反向滑行而张开且反向滞后滑行的驱动结构。即当需要压珠结构120驱动珠子11朝向输出端滑行，驱动结构驱动夹紧块124随滑动板122或滑动架滑行而先夹紧珠子11，后再滞后滑行驱动珠子11朝向导珠杆1输送端输送珠子。输送珠子滑移后需要复位时，夹紧块124随滑动板122或滑动架反向滑行而先张开松开被夹紧输送的珠子11，后反向滞后滑行。这样可提高珠子的输送效率。

本实施案例中，驱动结构包括设置于夹紧块124与滑动板122或滑动架之间驱使夹紧块124动作的倾斜导槽125及与导槽125相配合的导向凸块126，所述的驱动结构还包括可随滑板滑移或滞后滑移的导向块127，所述的导向块127设有导向动作的夹紧块124滑移产生夹紧、张开的导向轨或导向槽128。所述的滑动板122上设有齿条1220，所述的压珠驱动器123包括驱动电机、及与齿条1220配合的齿轮1221，所述的齿轮安装于驱动电机轴上或与驱动电机轴连接的连接轴上，所述的框架121为容纳滑动板122、夹紧块124的滑移的滑套。所述的齿条1220穿过框架上所设的滑槽与齿轮1221配合。

凸块126、倾斜导槽125的具体设置以驱动能随滑动板122或滑动架滑行而夹紧且滑行或滞后滑行、随滑动板122或滑动架反向滑行而张开且反向滑行或反向滞后滑行为准。

所述的导向凸块126设置于滑动板122或滑动架上，所述的导槽125设置于夹紧块124上。

参见图4、7、8，本实施案例中采油工滑动板122，压珠驱动器123驱动滑动板122向下滑移时，滑动板122上的凸块126随滑动板122向下滑移，凸块126与倾斜导槽125配合，在倾斜导槽125及导向槽128合力的作用下，驱动夹紧块朝向导珠杆1滑移、夹紧珠子并随滑动板122向下滑移驱动珠子11滑移。或可在惯性作用下实现先夹紧、滞后向下滑移。滑动板122上的凸块126随滑动板122向上滑移，凸块126与倾斜导槽125配合，在倾斜导槽125及导向槽128合力的作用下，驱动夹紧块124反向导珠杆1滑移、张开并随滑动板122向下滑移驱动珠子11滑移。或可在惯性作用下实现先张开、滞后向上滑移。

为了便于控制夹紧块124的滑移动作，夹紧块124直线滑移，通常具体安装实际情况为直线水平滑移，所述的导向槽128或导向轨的导向路径与滑动板122或滑动架的滑动路径垂直。当然可根据需要也可倾斜相应的角度。

所述的成对设置的夹紧块124之间相应处分别设有夹持导珠杆1上珠子11的V型槽，V型槽可用于更紧的夹持珠子。

还包括吸附夹紧块124或/和导向块127增加夹紧块124或/和导向块127与滑动板122或滑动架之间阻力的磁性体129；所述的磁性体129设置于框架121上。磁性体129吸附夹紧块124或/和导向块127，增加夹紧块124或/和导向块127与滑动板122或滑动架之间阻力，这样夹紧块124和导向块127随滑动板122或滑动架滑行而先夹紧珠子11，后更滞后滑行驱动珠子11朝向导珠杆1输送端输送珠子。输送珠子滑移后需要复位时，夹紧块124随滑动板122或滑动架反向滑行而先张开松开被夹紧输送的珠子11，后反向更滞后滑行。

一种送珠装置，可设置一组送珠器101，该送珠器101包括悬置的导珠杆1、从悬置的导珠杆1输出端处接取珠子11并输送珠子11至绣珠工位的送珠结构，所述的送珠结构的导珠杆1设有驱压导珠杆1上珠子11输出、如上述任意一方案或方案的任意组合的所述的压珠结构120。本实施案例中的送珠结构可采用现有技术的送珠结构。

作为送珠装置的另一种实施案例，一种送珠装置，包括至少两组送珠器101、送珠器切换结构104、送珠驱动器105、固定架。

相应组数的送珠器101，每组送珠器101包括悬置的导珠杆1、从悬置的导珠杆1输出端处接取珠子11并输送珠子11至绣珠工位的送珠结构130，所述的相应的组数为至少两组；

送珠器切换结构104，驱动切换相应的送珠器101进入送珠工位。送珠驱动器105，与进入送珠工位的送珠器101的送珠结构130相配合，驱动进入送珠工位的送珠结构130从悬置的导珠杆1输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位。固定架，包括连接固定相应组送珠器101的第一固定架106，及定位、安装、保持送珠驱动器105、送珠器切换结构104、第一固定架106相对配合位置的第二固定架107，所述的第一固定架106与第二固定架107可相对滑动配合。

所述的每组送珠结构130的导珠杆1设有驱压导珠杆1上珠子11输出、如上述任意一方案或方案的任意组合的所述的压珠结构120。

相应组数的送珠器101导珠杆1上的压珠结构120的并排设置，所述的相应组数的压珠结构120共用一压珠驱动器123，所述共用的压珠驱动器123驱动进入送珠工位的送珠器101的压珠结构120工作，所述的并排设置的压珠结构120的框架121安装于第一固定架106上。相应组数的压珠结构120的框架121可连接为一体，参见图1-6所示。

为了便于供给多色或/和多规格的珠子，还可包括供珠装置（图中未画出）。

所述的供珠装置包括与送珠器101导珠杆一一对应的相应组数的穿珠机构、连接相应组穿珠机构的连接架。穿珠机构可采用现有技术结构。

本实施案例中，所述的穿珠机构包括连接座、可旋转的设置于连接座上的料筒、驱动料筒旋转的料筒电机、与料筒配合的导珠杆1。料筒上可设置加料斗。多色或/和多规格的珠子可以是不同颜色、不同外径、不同高度或不同形状带有绣孔的珠子，比如普通的珠子、管珠、泡珠等。

还包括定位导珠杆1的定位结构。导珠杆1的定位结构可采用现有技术结构，具体以能实现定位导珠杆为准。进一步最好可输送导珠杆1上珠子。

本实施案例中，所述的导珠杆1的定位结构包括安装板、设置于安装板上的滚轮，所述的至少一个滚轮设为驱动轮，驱动轮可通过驱动电机驱动，本实施案例中设有多个滚轮，多个滚轮之间设有传动结构，即多个滚轮均设为驱动轮。所述的导珠杆1缠绕于一个或一个以上的滚轮上，或绕行于多个滚轮之间，或缠绕多个滚轮上并绕行多个滚轮之间。

送珠装置与穿珠装置之间还可设置珠子输送机构200。相应组送珠器101的导珠杆11分别穿过珠子输送机构200相应组的输送器201。所述的相应组的导珠杆1下端悬置于相应组的送珠器101的送珠结构130上方接珠处，以便于构成持续送珠。珠子输送机构200，包括与送珠器101组数对应的相应组输送器201、输送器切换结构210、输送轮驱动器220、安装架。相应组数的输送器201，每组输送器201与相应的导珠杆1配合，所述的每组输送器201包括载板202、安装于载板202上的至少一个珠子输送轮203，导珠杆1缠绕于至少一个输送轮203轮上或/和绕行于至少两个输送轮203之间，输送轮203构成了对导珠杆1的定位和对导珠杆1上珠子的输送。

即导珠杆1可缠绕在一个或多个输送轮203上，或绕行两个以上输送轮203之间，或缠绕于两个以上的输送轮上，并绕行与两个以上的输送轮203之间。输送器切换结构210，驱动切换相应的输送器201进入工作位置。输送轮驱动器220，驱动进入工作位置的输送器201上的输送轮203旋转以输送珠子。安装架，包括连接相应组输送器201的第一安装架204，及定位、安装、保持输送器切换结构210、输送轮驱动器220、第一安装架204相对配合位置的第二安装架205，所述的第一安装架204与第二安装架205可相对滑动配合。

所述的第一、二安装架之间设有第二滑轨组件206，所述的输送器切换结构210设置于第二安装架205上驱动第一安装架204滑移以驱动切换相应的输送器201进入工作位置。

所述的输送器切换结构210包括安装于第二安装架205上的第二电机211、连接第二电机211轴的第二丝杆212、及与第二丝杆212螺纹配合的第二滑套213，所述的第二滑套213设置于第一安装架204上。输送器切换结构210也可采用其他的现有技术结构替换第二电机、第二丝杆、滑套。

所述的每组输送器201的输送轮203设有至少两个，所述的相应的导珠杆1穿过至少两个输送轮203之间，至少两个输送轮203构成对导珠杆1的定位和夹持；所述的输送轮驱动器220驱动进入工作位置的输送器201的一输送轮203旋转，所述的至少两个驱动轮之间设有传动结构。

所述的输送轮203设有至少四个，其中两个输送轮203构成一对夹轮，所述的导珠杆1穿过构成夹轮的两个输送轮203之间，所述的导珠杆1绕行于其他输送轮203之间或/和缠绕于其他输送轮203上，所述的至少四个输送轮203之间设有传动结构。所述的至少四个输送轮203之间设有传动结构。所述的传动结构为齿轮或/和皮带带轮。输送轮203的具体数量以根据具体情况，实现稳定定位导珠杆1输送珠子11为准。

本实施案例中，所述的输送轮203设有五个，其中两个输送轮203构成一对夹轮，设置于导珠杆1位于珠子输送机构200的前部，所述的导珠杆1穿过构成夹轮的两个输送轮203之间，所述的导珠杆1绕行于其他三个输送轮203之间或/和缠绕于其他三个输送轮203上，参见附图，导珠杆1呈S型绕行于其他三个输送轮203之间，当然导珠杆1也可以采用其他绕行、缠绕或绕行缠绕的组合。

所述的输送轮驱动器220包括安装于第二安装架205上的第三电机221，第三电机221与其中一输送轮203之间齿轮或皮带传动配合，电机221与输送轮203之间还可设置多级皮带、带轮及多级传动齿轮，以便于适应第二安装架205的空间。

每组送珠器101相应的导珠杆1分别穿过珠子输送机构200、相应组的输送器201，所述的相应组的导珠杆1的上端连接供珠装置相应组穿珠机构，与相应穿珠机构的料筒相配合穿珠。所述的相应组的导珠杆1下端悬置于相应组的送珠器101的送珠结构130上方接珠处，以便于构成散珠的持续穿珠、送珠。参见附图5、6，本实施案例中以相对应的3组输送器201、送珠器101为例，供珠装置设有3组穿珠机构，与输送器201、送珠器101一一对应。导珠杆1位于穿珠机构与输送器201之间设有弯曲或螺旋段，以便于输送器201、送珠器101移动时减少对导珠杆1的弯曲。

所述的送珠结构130包括底板131、滑动设置于底板131上的珠夹132及驱动板133，所述的驱动板133驱动珠夹132前进送珠、后退接珠，所述的珠夹132随驱动板133前进而前进并夹紧，所述的珠夹132随驱动板133后退而后退并张开；所述的至少两组送珠器101的送珠结构130的底板131为一体底板131，相应送珠结构130的珠夹132及驱动板133滑动设置于一体底板131的相应处。底板131与相应珠夹132、驱动板133配合处设有导向珠夹132、驱动板133的导向滑槽139。

至少一个导珠杆1的输出端、压珠结构120的下方、位于底板131上相应处安装有定位待落珠子定位机构141，定位机构141包括一安装于底板131上的定位框架，可转动的偏心安装于定位框架上的两个定位块，两个定位块之间设有定位导珠杆1上珠子11的定位口。两个定位块依靠偏心安装在自由重力状态下夹持、定位导珠杆1上待落于珠夹132夹持口处的珠子。

送珠结构130上的珠夹132及驱动板133可采用现有技术结构。当然珠夹132可采用其他现有的结构。（本实施案例结构，图中未画出）

所述的送珠驱动器105包括安装于第二固定架107上的第一电机111、安装于第一电机111上的摆杆108，所述的摆杆108末端与送珠结构130所设驱动板133相应处设有相配合驱动驱动板133滑移的滑插109与驱动柱110，本实施案例中滑插为U型滑插，设置于驱动板133相应处，驱动柱110设置于摆杆108相应处，当然滑插109与驱动柱110可互换位置。

所述的摆杆108与第一电机111之间设有同步的皮带、带轮传动组件112；所述的摆杆108可转动的设置于第二固定架107上相应处，所述的摆杆108一端与一带轮同轴连接，所述的摆杆108另一端与进入送珠工位送珠器101的送珠结构130配合，所述的第一电机111电机轴上连接另一带轮，两个带轮之间设有同步带。

所述的送珠器切换结构104连接安装于第二固定架107与第一固定架106之间；所述的送珠器切换结构104为驱动相应送珠器101进入送珠工位的气压杆、液压杆、直线电机或带有驱动轴的丝杠组件，本实施案例中，第二固定架107与第一固定架106通过带有驱动轴的丝杠组件103驱动，如图1-9，丝杆组件103的丝杆连接驱动轴，驱动轴可直接采用安装于第二固定架107上的电机，丝杆上设有连接于第一固定架106上的滑套螺母，驱动轴旋转通过滑套螺母带动第一固定架106驱动相应的送片器101进入送珠工位。

所述的第一、二固定架106、107之间设有导向的滑轨组件102，以便于保持第一、二固定架106、107精确、稳定平滑运行。驱动结构104可采用现有已知的公开技术结构。

还包括连接第二固定架107的提升机构113，提升机构113用于提升送珠机构100在工作时进入相应位置，不工作时能脱离相应位置而以便于空出位置供其他装置使用。所述的提升机构113包括提升动力装置，固定提升动力装置的安装座，设置于安装座上的导轨组件。所述的提升动力装置可以为气压杆、液压杆、驱动电机的丝杆组件或直线电机，或其他现有的提升装置。本实施案例中，采用气压杆，气压杆的气缸部安装于安装座上，气压杆的推动杆另一端连接第二固定架107，第二固定架107上可设置一连接块连接推动杆相应处，连接块与安装座之间通过导轨组件连接，以便于保持送珠机构100，在稳定提升或进入工作位置。本实施案例中送珠机构100的第二固定架107、珠子输送机构200的第二安装架205之间通过中间连接架5相互连接，气压杆的气缸部安装于安装座115上，气压杆的推动杆另一端连接中间连接架5。

一种绣花机，包括机体，设置于机体上的至少一个绣花机机头（图中未画出），所述的至少一个机头上安装如上述任意一方案或方案任意组合的所述的送珠装置。

Claims (12)

1.一种珠子绣的压珠结构，其特征在于：包括相对固定设置的框架，可滑动于框架内的滑动板或滑动架，相互配合、成对设置于滑动板或滑动架上可夹紧、张开导珠杆上珠子的夹紧块，驱动滑动板或滑动架往复滑动的压珠驱动器，所述的夹紧块与滑动板或滑动架之间设有随滑动板或滑动架而夹紧且滑行驱使导珠杆珠子滑行、随滑动板或滑动架反向滑行而张开且反向滑行复位的驱动结构。

2.如权利要求1所述的珠子绣的压珠结构，其特征在于：所述的夹紧块与滑动板或滑动架之间设有随滑动板或滑动架滑行而夹紧且滞后滑行、随滑动板或滑动架反向滑行而张开且反向滞后滑行的驱动结构。

3.如权利要求1或2所述的珠子绣的压珠结构，其特征在于：驱动结构包括设置于夹紧块与滑动板或滑动架之间驱使夹紧块动作的倾斜导槽及与导槽相配合的导向凸块，所述的驱动结构还包括可随滑板滑移或滞后滑移的导向块，所述的导向块设有导向动作的夹紧块滑移产生夹紧、张开的导向轨或导向槽。

4.如权利要求3所述的珠子绣的压珠结构，其特征在于：所述的导向槽或导向轨的导向路径与滑动板或滑动架的滑动路径垂直。

5.如权利要求3所述的珠子绣的压珠结构，其特征在于：所述的导向凸块设置于滑动板或滑动架上，所述的导槽设置于夹紧块上。

6.如权利要求1所述的珠子绣的压珠结构，其特征在于：所述的成对设置的夹紧块之间相应处分别设有夹持导珠杆上珠子的V型槽。

7.如权利要求4所述的珠子绣的压珠结构，其特征在于：还包括吸附夹紧块或/和导向块增加夹紧块或/和导向块与滑动板或滑动架之间阻力的磁性体；所述的磁性体设置于框架上。

8.如权利要求1所述的珠子绣的压珠结构，其特征在于：所述的滑动板上设有齿条，所述的压珠驱动器包括驱动电机、及与齿条配合的齿轮，所述的齿轮安装于驱动电机轴上或与驱动电机轴连接的连接轴上，所述的框架为容纳滑动板、夹紧块的滑移的滑套，所述的齿条穿过框架上所设的滑槽与齿轮配合。

9.一种送珠装置，包括悬置的导珠杆、从悬置的导珠杆输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位的送珠结构，其特征在于：所述的送珠结构的导珠杆设有驱压导珠杆上珠子输出、如权利要求1-8任意一项所述的压珠结构。

10.如权利要求9所述的送珠装置，其特征在于：包括相应组数的送珠器，悬置的导珠杆、从悬置的导珠杆输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位的送珠结构为一组送珠器，所述的相应的组数为至少两组；送珠器切换结构，驱动切换相应的送珠器进入送珠工位；送珠驱动器，与进入送珠工位的送珠器的送珠结构相配合，驱动进入送珠工位的送珠结构从悬置的导珠杆输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位；固定架，包括连接固定相应组送珠器的第一固定架，及定位、安装、保持送珠驱动器、送珠器切换结构、第一固定架相对配合位置的第二固定架，所述的第一固定架与第二固定架可相对滑动配合；所述的每组送珠结构的导珠杆设有驱压导珠杆上珠子输出的压珠结构。

11.如权利要求10所述的送珠装置，其特征在于：相应组数的送珠器导珠杆上的压珠结构的并排设置，所述的相应组数的压珠结构共用一压珠驱动器，所述共用的压珠驱动器驱动进入送珠工位的送珠器的压珠结构工作，所述的并排设置的压珠机构的框架安装于第一固定架上。

12.一种绣花机，包括机体，设置于机体上的至少一个绣花机机头，其特征在于：所述的至少一个机头上安装如权利要求9-11任意一项权利要求所述的送珠装置。

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