CN220722345U - 一种苎麻自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苎麻自动输送装置，涉及农用器械领域，包括驱动电机、输送台和依次安装于所述输送台上的喂入轮、分株轮、挡环轮，所述喂入轮、分株轮和挡环轮均与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述喂入轮、分株轮和挡环轮均平行设置，所述分株轮上设有若干与所述分株轮同轴线的第一挡环，所述挡环轮上设有若干与所述挡环轮同轴线的第二挡环，所述输送台上设有若干苎麻杆槽，相邻两个所述第一挡环之间的间隙、相邻两个所述第二挡环之间的间隙和所述苎麻杆槽一一对且应形成苎麻杆通道。以解决苎麻杆输送到剥麻机这一过程费时费力，效率低下，以及机械输送难以保证苎麻杆单根输送至剥麻机的问题。

Description

一种苎麻自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及农用器械领域，具体地，涉及一种苎麻自动输送装置。

背景技术

苎麻是我国传统特色经济作物，苎麻纤维具有柔性好，纤维强度大，面料光泽好，吸湿散湿快等特点，是典型的优质天然植物纤维原料，随着经济的发展和生活水平的提高，作为天然纤维的苎麻纤维，其纺织品深受国内外消费者欢迎，种植面积也逐年增大。

苎麻的收割流程包括打麻、剥麻和刮麻等，但是种植面积的扩大，人力收割已经无法满足，采用收割机械收割苎麻逐渐代替人工收割，但是，由于苎麻结构以及收割流程的特殊性，包括清理苎麻叶、收割运送杆状的苎麻杆、剥皮等操作，现有技术还无法做到全流程自动化收割苎麻，多采用人工打麻，然后通过人工或者输送装置将苎麻杆一根一根送到剥麻机上进行剥麻操作，导致向剥麻机输送苎麻杆这一过程费时费力，效率低，同时，苎麻杆为圆柱状长条结构，机械输送过程中很难保证将苎麻杆一根一根送到剥麻机上，影响剥麻机剥麻。

实用新型内容

本实用新型提供了一种苎麻自动输送装置，以解决苎麻杆输送到剥麻机这一过程费时费力，效率低下，以及机械输送难以保证苎麻杆单根输送至剥麻机的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种苎麻自动输送装置，包括驱动电机、输送台和依次安装于所述输送台上的喂入轮、分株轮、挡环轮，所述喂入轮、分株轮和挡环轮均与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述喂入轮、分株轮和挡环轮均平行设置，所述分株轮上设有若干与所述分株轮同轴线的第一挡环，所述挡环轮上设有若干与所述挡环轮同轴线的第二挡环，所述输送台上设有若干苎麻杆槽，相邻两个所述第一挡环之间的间隙、相邻两个所述第二挡环之间的间隙和所述苎麻杆槽一一对且应形成苎麻杆通道。

本实用新型通过驱动电机驱动喂入轮、分株轮和挡环轮转动，将苎麻杆运送到剥麻机上进行剥麻操作，代替人工输送，省时省力，分株轮和挡环轮具有分株能力，通过分株轮和挡环轮多级分株，一级一级的减少多根苎麻杆同行的情况，减少多根苎麻杆一同被运送到同一个剥麻口的情况，苎麻杆通道则用于引导苎麻杆行进，防止苎麻杆偏离预设的运输方向。

进一步的，任意相邻两个第一挡环之间等间距，所述第一挡环外侧设为劈尖。

多个第一挡环将分株轮表面分割为多个缺口，便于苎麻杆通过，等间距设置的第一挡环不仅美观，易加工，而且便于分株，第一挡环外侧设为劈尖，使得第一挡环成为一个个环形刀刃，当苎麻杆通过缺口时，还未清理掉的苎麻叶、苎麻叶柄等会被进一步的清理，确保苎麻杆的整洁，防止影响后续的剥麻、刮麻操作。

进一步的，相邻两个所述第一挡环之间的间距、相邻两个所述第二挡环之间的间距和苎麻杆槽的宽度为7mm-34mm。由于苎麻杆的直径为7mm-17mm，7mm-34mm的间距和苎麻杆槽能够减少两根或者两根以上的苎麻杆叠加在一起，一同被输送往剥麻机的情况出现。

进一步的，所述挡环轮包括宽挡环轮和窄挡环轮，所述宽挡环轮上相邻两个所述第二挡环之间的间隙大于所述窄挡环轮上相邻两个所述第二挡环之间的间隙。

在苎麻杆输送路径上，宽挡环轮位于前方，窄挡环轮位于后方，经过分株轮初步分株后的苎麻杆首先经过间距较宽的宽挡环轮，进一步减少多根苎麻杆叠加在一起输送的情况，然后再经过间距较窄的窄挡环轮，再一步减少多根苎麻杆叠加在一起输送的情况，经过宽挡环轮和窄挡环轮的多级分株，进一步确保了运送到剥麻机上的苎麻杆为单根；而如果直接在分株轮后安装窄挡环轮，会出现苎麻杆通过骤然变窄，导致叠加在一起的苎麻杆发生堵塞，无法完成分株。

进一步的，还包括安装于所述喂入轮、分株轮、宽挡环轮和窄挡环轮两端的防缠装置。

由于苎麻杆、苎麻叶柄等为长条结构，且韧性强，卷入喂入轮、分株轮、宽挡环轮和窄挡环轮的转轴上时，会极大影响喂入轮、分株轮、宽挡环轮和窄挡环轮的转动，导致驱动电机负载增加，严重的还会烧坏驱动电机，卡死喂入轮、分株轮、宽挡环轮和窄挡环轮，防缠装置能够减少苎麻杆、苎麻叶柄等脱离运输区域，进入喂入轮、分株轮、宽挡环轮和窄挡环轮的转动轴的情况出现。

进一步的，所述防缠装置包括环形挡板，所述喂入轮、分株轮、宽挡环轮和窄挡环轮的两端均固定连接有所述环形挡板，所述环形挡板的外径大于与所述环形挡板固定连接的喂入轮、分株轮、宽挡环轮和窄挡环轮的直径。

环形挡板直接固定安装到喂入轮、分株轮、宽挡环轮和窄挡环轮的两端，随同喂入轮、分株轮、宽挡环轮和窄挡环轮一起转动，将苎麻杆和苎麻叶柄等限制在两个环形挡板之间的运输区域内。

进一步的，所述防缠装置还包括同轴线安装的防缠圈和迷宫圈，所述防缠圈与所述环形挡板固定连接，所述迷宫圈上以迷宫圈的轴线为圆心开设有环形槽，所述防缠圈上以防缠圈的轴线为圆心设置有环形凸起，所述环形槽的宽度与所述环形凸起的厚度相等，所述环形槽和所述环形凸起等直径且相互匹配。所述迷宫圈与所述输送台固定连接。

防缠圈与环形挡板固定连接，随同环形挡板转动，迷宫圈与输送台固定连接，为静止状态，因此喂入轮、分株轮、宽挡环轮和窄挡环轮转动时，即使有苎麻杆和苎麻叶柄等脱离运输区域，所接触到的也是处于静止状态的迷宫圈，而迷宫圈与防缠圈之间形成凹槽结构，能够收集脱离运输区域的苎麻杆或者苎麻叶柄等，避免其进一步向两侧转移，迷宫圈与防缠圈之间通过环形槽和环形凸起形成间隙配合，苎麻杆或者苎麻叶柄等难以进入，无法到达转动轴形成缠绕状态。

进一步的，所述迷宫圈的外径大于所述环形槽的最大直径。减少脱离运输区域的苎麻杆或者苎麻叶柄等再一次脱离迷宫圈和防缠圈形成的凹槽区域的情况。

进一步的，还包括与所述输送台转动连接的清渣装置，所述清渣装置与所述分株轮、宽挡环轮和窄挡环轮一一对应，所述清渣装置包括清渣槽、顶端与所述清渣槽槽口连接的引导斜面和若干开设与所述引导斜面底端的清渣爪齿。

由于露水、苎麻杆或者苎麻叶柄内含有的水分等的影响，导致分株轮、宽挡环轮和窄挡环轮上的苎麻杆通道变得潮湿，碎叶、灰尘、苎麻杆表皮等会粘连其中，导致苎麻杆通道变窄，影响分株，清渣装置通过将清渣爪齿嵌入到苎麻杆通道内，将碎叶、灰尘、苎麻杆表皮等刮下并收集到清渣槽内集中处理，保证分株轮正常分株；待机时，清渣装置的清渣爪齿未与苎麻杆通道接触，使用时，转动清渣装置，将清渣爪齿嵌入挡环之间的间隙内与苎麻杆通道接触即可，操作简便。

本实用新型提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

(1)本实用新型通过驱动电机驱动喂入轮、分株轮和挡环轮转动，将苎麻杆运送到剥麻机上进行剥麻操作，代替人工输送，省时省力；

(2)通过分株轮、宽挡环轮和窄挡环轮进行多级分株，一级一级的减少多根苎麻杆同行，减少多根苎麻杆一同被运送到同一个剥麻口的情况，通过苎麻杆通道引导苎麻杆行进，防止苎麻杆偏离预设的运输方向；

(3)通过环形挡板、防缠圈和迷宫圈，减少苎麻杆、苎麻叶柄等脱离运输区域，进入喂入轮、分株轮、宽挡环轮和窄挡环轮转动轴的机会，防止喂入轮、分株轮、宽挡环轮和窄挡环轮卡死以及烧坏驱动电机；

(4)通过清渣装置对挡环之间的间隙进行定期清理，防止喂入轮、分株轮、宽挡环轮和窄挡环轮上的苎麻通道变窄，影响分株。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本实用新型的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定；

图1是本实用新型中输送装置俯视图；

图2是本实用新型中输送装置内部结构示意图；

图3是本实用新型中分株轮结构示意图；

图4是本实用新型中防缠装置截面图；

图5是本实用新型中图4中A部位放大图；

其中，1-输送台，101-苎麻杆槽，2-喂入轮，3-分株轮，301-第一挡环，401-第二挡环，402-宽挡环轮，403-窄挡环轮，501-环形挡板，502-防缠圈，503-迷宫圈，504-环形槽，505-环形凸起，6-清渣装置，601-清渣槽，602-引导斜面，603-清渣爪齿。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

本实施例提供了一种苎麻自动输送装置，如图1-图5所示，包括驱动电机、输送台1和依次安装于所述输送台1上的喂入轮2、分株轮3、挡环轮，所述喂入轮2、分株轮3和挡环轮均与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述喂入轮2、分株轮3和挡环轮均平行设置，所述分株轮3上设有若干与所述分株轮3同轴线的第一挡环301，所述挡环轮上设有若干与所述挡环轮同轴线的第二挡环401，所述输送台1上设有若干苎麻杆槽101，相邻两个所述第一挡环301之间的间隙、相邻两个所述第二挡环401之间的间隙和所述苎麻杆槽101一一对且应形成苎麻杆通道。

其中，喂入轮2、分株轮3、挡环轮与驱动电机的输出轴之间的传动连接方式可以是链传动或者皮带传送，喂入轮2、分株轮3、挡环轮之间存在一定的间距，此间距内为开设有苎麻杆槽101的输送台1，挡环轮可以为一个或者多个，根据用户需求确定；第一挡环301的数量根据分株轮3的长度以及第一挡环301之间的间距确定，第二挡环401的数量根据挡环轮的长度以及第二挡环401之间的间距确定，本实施例均不做具体限定；由于喂入轮2、分株轮3和挡环轮需要转动，输送台1为静止状态，因此苎麻杆通道不是连续的。

在更为优选的实施例中，任意相邻两个第一挡环301之间等间距，所述第一挡环301外侧设为劈尖。

其中，由于苎麻杆的直径多为7-17mm，因此，相邻两个第一挡环301之间的间距优选为20mm，第一挡环301外侧优选设置为角度为30度的劈尖。

在更为优选的实施例中，相邻两个所述第一挡环301之间的间距、相邻两个所述第二挡环401之间的间距和苎麻杆槽101的宽度为7mm-34mm。

在更为优选的实施例中，所述挡环轮包括宽挡环轮402和窄挡环轮403，所述宽挡环轮402上相邻两个所述第二挡环401之间的间隙大于所述窄挡环轮403上相邻两个所述第二挡环401之间的间隙。

宽挡环轮402和窄挡环轮403在分株轮3的基础上进一步分株，因此，宽挡环轮402上的第二挡环401之间的间距优选19mm-20mm，窄挡环轮403上的第二挡环401之间的间距优选为17mm-18mm。

实施例二

在实施例一的基础上，如图1-图5所示，还包括安装于所述喂入轮2、分株轮3、宽挡环轮402和窄挡环轮403两端的防缠装置。所述防缠装置包括环形挡板501，所述喂入轮2、分株轮3、宽挡环轮402和窄挡环轮403的两端均固定连接有所述环形挡板501，所述环形挡板501的外径大于与所述环形挡板501固定连接的喂入轮2、分株轮3、宽挡环轮402和窄挡环轮403的直径。

其中，与喂入轮2两端固定连接的环形挡板501的外径大于喂入轮2的直径，与分株轮3固定连接的环形挡板501的外径大于分株轮3的直径，与宽挡环轮402两端固定连接的环形挡板501的外径大于宽挡环轮402的直径，与窄挡环轮403两端固定连接的环形挡板501的外径大于窄挡环轮403的直径，喂入轮2、分株轮3、宽挡环轮402、窄挡环轮403以及相对应的环形挡板501的外径大小根据用户需求确定，本实施例不做具体限定。

在更为优选的实施例中，所述防缠装置还包括同轴线安装的防缠圈502和迷宫圈503，所述防缠圈502与所述环形挡板501固定连接，所述迷宫圈503上以迷宫圈503的轴线为圆心开设有环形槽504，所述防缠圈502上以防缠圈502的轴线为圆心设置有环形凸起505，所述环形槽504的宽度与所述环形凸起505的厚度相等，所述环形槽504和所述环形凸起505等直径且相互匹配。

其中，防缠圈502与环形挡板501之间采用焊接连接，保证紧密接触，并将接触点打磨光滑，防止出现缝隙，环形凸起505与环形槽504之间间隙配合，保证密封性且能够发生相对运动。

在更为优选的实施例中，所述迷宫圈503的外径大于所述环形槽504的最大直径。

在更为优选的实施例中，所述迷宫圈503与所述输送台1固定连接。优选采用螺栓连接，方便拆卸与安装。

实施例三

在上述实施例的基础上，如图3-图5所示，还包括与所述输送台1转动连接的清渣装置6，所述清渣装置6与所述分株轮3、宽挡环轮402和窄挡环轮403一一对应，所述清渣装置6包括清渣槽601、顶端与所述清渣槽601槽口连接的引导斜面602和若干开设与所述引导斜面602底端的清渣爪齿603。

其中，分株轮3、宽挡环轮402和窄挡环轮403均安装有配套的清渣装置6，清渣槽601和引导斜面602的长度均大于或者等于对应安装的分株轮3、宽挡环轮402和窄挡环轮403的长度，引导斜面602分别与分株轮3、宽挡环轮402和窄挡环轮403接触时，分株轮3、宽挡环轮402和窄挡环轮403的转动方向均为朝向引导斜面602的方向，如图3所示，图中为分株轮3与对应的引导斜面502的安装位置，此时分株轮3的旋转方向为逆时针方向；优选的，分株轮3、宽挡环轮402和窄挡环轮403上的第一挡环301和第二挡环401的数量相等，即第一挡环301和第二挡环401上形成的间隙数量相等，因此清渣爪齿603的数量优选与此间隙的数量相等，清渣爪齿603的宽度与对应的间隙宽度一一对应，分株轮3上第一挡环301之间的间距为20mm，则与分株轮3匹配的清渣爪齿603的宽度优选为19mm-20mm，同样的，与宽挡环轮402匹配的清渣爪齿603的宽度优选为18mm-19mm，与窄挡环轮403匹配的清渣爪齿603的宽度优选为16mm-17mm。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种苎麻自动输送装置，其特征在于，包括驱动电机、输送台(1)和依次安装于所述输送台(1)上的喂入轮(2)、分株轮(3)、挡环轮，所述喂入轮(2)、分株轮(3)和挡环轮均与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述喂入轮(2)、分株轮(3)和挡环轮均平行设置，所述分株轮(3)上设有若干与所述分株轮(3)同轴线的第一挡环(301)，所述挡环轮上设有若干与所述挡环轮同轴线的第二挡环(401)，所述输送台(1)上设有若干苎麻杆槽(101)，相邻两个所述第一挡环(301)之间的间隙、相邻两个所述第二挡环(401)之间的间隙和所述苎麻杆槽(101)一一对且应形成苎麻杆通道。

2.根据权利要求1所述的一种苎麻自动输送装置，其特征在于，任意相邻两个第一挡环(301)之间等间距，所述第一挡环(301)外侧设为劈尖。

3.根据权利要求1所述的一种苎麻自动输送装置，其特征在于，相邻两个所述第一挡环(301)之间的间距、相邻两个所述第二挡环(401)之间的间距和苎麻杆槽(101)的宽度为7mm-34mm。

4.根据权利要求1所述的一种苎麻自动输送装置，其特征在于，所述挡环轮包括宽挡环轮(402)和窄挡环轮(403)，所述宽挡环轮(402)上相邻两个所述第二挡环(401)之间的间隙大于所述窄挡环轮(403)上相邻两个所述第二挡环(401)之间的间隙。

5.根据权利要求4所述的一种苎麻自动输送装置，其特征在于，还包括安装于所述喂入轮(2)、分株轮(3)、宽挡环轮(402)和窄挡环轮(403)两端的防缠装置。

6.根据权利要求5所述的一种苎麻自动输送装置，其特征在于，所述防缠装置包括环形挡板(501)，所述喂入轮(2)、分株轮(3)、宽挡环轮(402)和窄挡环轮(403)的两端均固定连接有所述环形挡板(501)，所述环形挡板(501)的外径分别大于与所述环形挡板(501)固定连接的喂入轮(2)、分株轮(3)、宽挡环轮(402)和窄挡环轮(403)的直径。

7.根据权利要求6所述的一种苎麻自动输送装置，其特征在于，所述防缠装置还包括同轴线安装的防缠圈(502)和迷宫圈(503)，所述防缠圈(502)与所述环形挡板(501)固定连接，所述迷宫圈(503)上以迷宫圈(503)的轴线为圆心开设有环形槽(504)，所述防缠圈(502)上以防缠圈(502)的轴线为圆心设置有环形凸起(505)，所述环形槽(504)的宽度与所述环形凸起(505)的厚度相等，所述环形槽(504)和所述环形凸起(505)等直径且相互匹配。

8.根据权利要求7所述的一种苎麻自动输送装置，其特征在于，所述迷宫圈(503)的外径大于所述环形槽(504)的最大直径。

9.根据权利要求7所述的一种苎麻自动输送装置，其特征在于，所述迷宫圈(503)与所述输送台(1)固定连接。

10.根据权利要求4所述的一种苎麻自动输送装置，其特征在于，还包括与所述输送台(1)转动连接的清渣装置(6)，所述清渣装置(6)与所述分株轮(3)、宽挡环轮(402)和窄挡环轮(403)一一对应，所述清渣装置(6)包括清渣槽(601)、顶端与所述清渣槽(601)槽口连接的引导斜面(602)和若干开设与所述引导斜面(602)底端的清渣爪齿(603)。