CN220721580U - 药液装袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了药液装袋机构，所述旋转组件上的步进电机安装在所述安装槽内，且所述旋转组件上的转轴与所述支撑座连接，所述支撑座上的连接槽内安装有所述翻转组件，所述翻转组件上的调节槽内安装有所述升降组件，所述升降组件上的升降杆顶端安装有所述支撑架，所述支撑架上的连接耳板上安装有所述夹持组件。通过在中药机本体上的安装槽内安装装袋机构，并在装袋机构上设置旋转机构，使旋转机构上的步进电机启动后，带动步进电机连接的转轴旋转，同时转轴顶端安装的支撑座旋转，使支撑座上的连接槽内安装的翻转块上安装的夹持机构夹持的中药液袋旋转，在旋转过程中，中药液袋完成上料、灌装、密封和下料等装袋工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及药液装袋机构。
背景技术
中药以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药。简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。由于中药以植物药居多，故有“诸药以草为本”的说法。在中医诊治过程中，医生会根据患者的症状进行中药饮片的搭配，并通过煎药机将中药方剂熬制成中药药液，再进行中药液的袋装，便于患者饮用。
而在此，提出一种用于中药机上的新型药液装袋机构。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供药液装袋机构。
根据本申请实施例提供的技术方案，药液装袋机构，包括装袋机构和中药机本体，所述中药机本体上的安装槽内安装有所述装袋机构，且所述中药机本体上安装有中药液筒，所述中药液筒通过输液管与注液嘴连接，所述中药机本体上还安装有密封组件；
所述装袋机构包括旋转组件、支撑座、翻转组件、升降组件、支撑架和夹持组件，所述旋转组件上的步进电机安装在所述安装槽内，且所述旋转组件上的转轴与所述支撑座连接，所述支撑座上的连接槽内安装有所述翻转组件，所述翻转组件上的调节槽内安装有所述升降组件，所述升降组件上的升降杆顶端安装有所述支撑架，所述支撑架上的连接耳板上安装有所述夹持组件。
本实用新型中，所述旋转组件包括所述步进电机和所述转轴，所述步进电机与所述转轴连接，且所述转轴通过轴承A与所述中药机本体连接。
本实用新型中，所述支撑座上设置有呈十字状安装的所述翻转组件，所述翻转组件包括伺服电机A、齿轮A、齿条A、连接杆A、翻转块，翻转块侧面安装有连接杆A，连接杆A上安装有齿条A，齿条A与齿轮A啮合，齿轮A通过转轴A与伺服电机A连接。
本实用新型中，所述翻转块另一侧还安装有连接杆B，连接杆B通过轴承B与所述支撑座上的所述连接槽连接。
本实用新型中，所述升降组件包括伺服电机B、齿轮B、齿条B和升降杆，升降杆侧面安装有齿条B，齿条B与齿轮B啮合，齿轮B通过转轴B与伺服电机B连接。
本实用新型中，所述夹持组件呈对称状安装在所述支撑架两侧，所述夹持组件包括液压缸、液压杆和夹持块，夹持块安装在液压杆尾端，且液压杆与液压缸连接，液压缸安装在所述连接耳板上。
本实用新型中，所述齿条A为弧形结构，且所述齿条B为直线型结构。
综上所述，本申请的有益效果：
一、旋转组件和支撑座，通过在中药机本体上的安装槽内安装装袋机构，并在装袋机构上设置旋转机构，使旋转机构上的步进电机启动后，带动步进电机连接的转轴旋转，同时转轴顶端安装的支撑座旋转，使支撑座上的连接槽内安装的翻转块上安装的夹持机构夹持的中药液袋旋转，在旋转过程中，中药液袋完成上料、灌装、密封和下料等装袋工序，提高中药机上的装袋机构对中药药液的包装效率；
二、翻转组件，通过在支撑座上的连接槽内安装可翻转的翻转块，使翻转块在伺服电机A启动后，带动伺服电机A连接的齿轮A旋转，使齿轮A啮合的弧形齿条A旋转，安装有弧形结构齿条A的连接杆A带动翻转块在连接槽内旋转，调节翻转角度，使灌装密封后的中药液包装袋翻转后进入收纳箱内进行收集，提高中药机上的装袋机构对中药药液的包装效率；
三、升降组件，通过在装袋机构上的翻转块调节槽内安装升降组件，使升降组件上的伺服电机B启动后，带动齿轮B旋转，使与齿轮B啮合的直线型齿条B上下移动，使安装有齿条B的升降杆带动支撑杆上下移动，使支撑杆上的夹持组件夹持的中药液袋调节注液嘴的深入高度，提高中药药液的注入效率，防止中药液外溢，提高中药机上的装袋机构对中药药液的包装效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型分解结构示意图；
图3为本实用新型装袋机构结构示意图；
图4为本实用新型装袋机构前视结构示意图；
图5为本实用新型装袋机构剖面结构示意图；
图6为本实用新型旋转组件结构示意图；
图7为本实用新型升降组件和夹持组件连接结构示意图。
图中标号：装袋机构-1、旋转组件-11、步进电机-111、轴承A-112、支撑座-12、翻转组件-13、翻转块-131、调节槽-132、连接杆B-133、轴承B-134、连接杆A-135、齿条A-136、齿轮A-137、伺服电机A-138、支撑架-14、连接耳板-141、夹持组件-15、液压缸-151、液压杆-152、夹持块-153、升降组件-16、升降杆-161、齿条B-162、齿轮B-163、伺服电机B-164、中药机本体-2、安装槽-201、中药液筒-3、注液嘴-4、密封组件-5。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1、图2和图3所示，药液装袋机构，中药方剂在煎药机内进行高温熬制后，需要将熬制后的中药药液输入中药机上的中药液筒3内，使中药机本体2上的输入系统控制，使中药药液从中药液筒3内输入注液嘴4内，通过注液嘴4注入中药液袋内，并通过装袋机构1的旋转，使灌装有中药液的中药液袋在密封组件5的启动下，对中药液袋上的饮用口进行密封，同时装袋机构1旋转，使完成灌装和密封后的中药液袋翻转，进入收纳箱内进行收集，提高中药机上的装袋机构1对中药药液的包装效率。
如图3、图4和图5所示，在中药机上的装袋机构1对中药液进行装袋过程中，装袋机构1上的旋转组件11上的步进电机111安装在安装槽201内，且旋转组件11上的转轴与支撑座12连接，步进电机111与转轴连接，且转轴通过轴承A112与中药机本体2连接，通过在中药机本体2上的安装槽201内安装装袋机构1，并在装袋机构2上设置旋转机构11，使旋转机构11上的步进电机111启动后，带动步进电机11连接的转轴旋转，同时转轴顶端安装的支撑座12旋转，使支撑座12上的连接槽内安装的翻转块131上安装的夹持机构15夹持的中药液袋旋转，在旋转过程中，中药液袋完成上料、灌装、密封和下料等装袋工序，提高中药机上的装袋机构1对中药药液的包装效率。
如图5和图6所示，在中药机上的装袋机构对中药液进行装袋过程中，支撑座12上的连接槽内安装有翻转组件13，且翻转组件13呈十字状安装在所述支撑座12上，翻转组件13上的翻转块131侧面安装有连接杆A135，连接杆A135上安装有齿条136，齿条A136与齿轮A137啮合，齿轮A137通过转轴A与伺服电机A138连接，翻转块131另一侧还安装有连接杆B133，连接杆B133通过轴承B134与支撑座12上的连接槽连接；通过在支撑座12上的连接槽内安装可翻转的翻转块131，使翻转块131在伺服电机A138启动后，带动伺服电机A138连接的齿轮A137旋转，使齿轮A137啮合的弧形齿条A136旋转，安装有弧形结构齿条A136的连接杆A135带动翻转块131在连接槽内旋转，调节翻转角度，使灌装密封后的中药液包装袋翻转后进入收纳箱内进行收集，提高中药机上的装袋机构1对中药药液的包装效率。
如图6和图7所示，在中药机上的装袋机构1对中药液进行装袋过程中，装袋机构1上的翻转组件13上的调节槽132内安装有升降组件16，升降组件16上的升降杆161侧面安装有齿条B162，齿条B162与齿轮B163啮合，齿轮B163通过转轴B与伺服电机B164连接，升降组件16上的升降杆161顶端安装有支撑架14，夹持组件15呈对称状安装在支撑架14两侧，夹持组件15上的夹持块153安装在液压杆152尾端，且液压杆152与液压缸151连接，液压缸151安装在连接耳板141上；通过在装袋机构1上的翻转块131调节槽132内安装升降组件16，使升降组件16上的伺服电机B164启动后，带动齿轮B163旋转，使与齿轮B163啮合的直线型齿条B162上下移动，使安装有齿条B162的升降杆161带动支撑杆14上下移动，使支撑杆14上的夹持组件15上的液压缸151启动后，带动液压缸151连接的液压杆152伸长，使液压杆152尾端连接夹持块153对中药液袋进行夹持，而升降组件16调节夹持的中药液袋调节注液嘴4的深入高度，提高中药药液的注入效率，防止中药液外溢，提高中药机上的装袋机构1对中药药液的包装效率。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (6)
1.药液装袋机构，包括装袋机构(1)和中药机本体(2)，其特征是：所述中药机本体(2)上的安装槽(201)内安装有所述装袋机构(1)，且所述中药机本体(2)上安装有中药液筒(3)，所述中药液筒(3)通过输液管与注液嘴(4)连接，所述中药机本体(2)上还安装有密封组件(5)；
所述装袋机构(1)包括旋转组件(11)、支撑座(12)、翻转组件(13)、升降组件(16)、支撑架(14)和夹持组件(15)，所述旋转组件(11)上的步进电机(111)安装在所述安装槽(201)内，且所述旋转组件(11)上的转轴与所述支撑座(12)连接，所述支撑座(12)上的连接槽内安装有所述翻转组件(13)，所述翻转组件(13)上的调节槽(132)内安装有所述升降组件(16)，所述升降组件(16)上的升降杆(161)顶端安装有所述支撑架(14)，所述支撑架(14)上的连接耳板(141)上安装有所述夹持组件(15)。
2.根据权利要求1所述的药液装袋机构，其特征是：所述旋转组件(11)包括所述步进电机(111)和所述转轴，所述步进电机(111)与所述转轴连接，且所述转轴通过轴承A(112)与所述中药机本体(2)连接。
3.根据权利要求1所述的药液装袋机构，其特征是：所述支撑座(12)上设置有呈十字状安装的所述翻转组件(13)，所述翻转组件(13)包括伺服电机A(138)、齿轮A(137)、齿条A(136)、连接杆A(135)、翻转块(131)，翻转块(131)侧面安装有连接杆A(135)，连接杆A(135)上安装有齿条A(136)，齿条A(136)与齿轮A(137)啮合，齿轮A(137)通过转轴A与伺服电机A(138)连接。
4.根据权利要求3所述的药液装袋机构，其特征是：所述翻转块(131)另一侧还安装有连接杆B(133)，连接杆B(133)通过轴承B(134)与所述支撑座(12)上的所述连接槽连接。
5.根据权利要求1所述的药液装袋机构，其特征是：所述升降组件(16)包括伺服电机B(164)、齿轮B(163)、齿条B(162)和升降杆(161)，升降杆(161)侧面安装有齿条B(162)，齿条B(162)与齿轮B(163)啮合，齿轮B(163)通过转轴B与伺服电机B(164)连接。
6.根据权利要求1所述的药液装袋机构，其特征是：所述夹持组件(15)呈对称状安装在所述支撑架(14)两侧，所述夹持组件(15)包括液压缸(151)、液压杆(152)和夹持块(153)，夹持块(153)安装在液压杆(152)尾端，且液压杆(152)与液压缸(151)连接，液压缸(151)安装在所述连接耳板(141)上。
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