CN220721413U - 一种便于更换的无人机相机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于更换的无人机相机云台，包括机体，所述机体的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部设置有安装云台，所述机体的底部活动连接有滑块，所述滑块的底部活动连接有连杆，所述连杆的底部活动连接有安装板。本实用新型的优点在于：通过设置推板，推板固定连接于螺纹杆的一端，在使用时，将安装云台移动至安装板上之后，通过转动螺纹杆，使推板向安装板上的凹槽内移动，直至使推板位于连接件的一侧，此时对连接件进行固定，将安装云台定位在安装板上，使得在通过安装板将安装云台移动至固定板的底部时，安装云台移动更加稳定，同时适合固定不同大小的安装云台，实用性好。

Description

一种便于更换的无人机相机云台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种便于更换的无人机相机云台。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，在无人机进行航拍时要通过安装云台把相机安装到无人机上。

在中国专利CN210555617U中公开的一种便于更换的无人机相机安装云台，该云台，通过在安装云台的内部对称开设有滑道，滑道底上两端开设有滑轨，滑轨内侧通过滑块与挡板固定，同时挡板一端固定有夹持块，而且在挡板和滑道之间安装有挤压弹簧，在滑道与安装云台交界处安装有滚轮，滚轮内部缠绕有钢丝绳，同时钢丝绳的两端分别于挡板和拉环固定，而且拉环延长至安装云台外界，通过人员手动拉动拉环，使拉环带动一端的钢丝绳牵引挡板带动夹持块向安装云台内部移动，同时在无人机本体内部对称开设有配合夹持块使用的卡槽，在对安装云台安装时，只需要手动牵引拉环，使拉环一端带动钢丝绳压缩挤压弹簧，从而使夹持块移动到安装云台内部，之后把安装云台插入到无人机底端开设的安装槽内，之后松开拉环，挤压弹簧会在弹力的作用下使夹持块恢复原位，从而使夹持块卡接在卡槽内部，完成对安装云台的安装在，在更换云台时只需要手动牵引拉环即可对安装云台的更换，此方式便于操作，提高更换安装云台的效率。

但是，该云台在安装时，由于安装结构位于安装云台上，在拉动拉环使钢丝绳压缩挤压弹簧带动夹持块向安装云台内部移动时，需要工作人员定位之后一直在无人机的底部拖住整个云台才能进行安装，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种便于更换的无人机相机云台，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种便于更换的无人机相机云台，包括机体，所述机体的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部设置有安装云台；

所述机体的底部活动连接有滑块，所述滑块的底部活动连接有连杆，所述连杆的底部活动连接有安装板，所述安装云台活动连接于安装板的顶部。

由上述任一方案优选的是，所述安装板的内部开设有凹槽，所述固定板的一端固定连接有限位板，所述安装云台活动连接于限位板的一侧，所述限位板活动连接于凹槽的内部。

由上述任一方案优选的是，所述机体的底部固定连接有定位板，所述定位板的内部活动连接有丝杆，所述滑块活动连接于丝杆的外表面。

由上述任一方案优选的是，所述丝杆设置有两个，每个所述丝杆上均设置有两个滑块，所述滑块位于定位板的内部，所述丝杆为双向螺纹杆。

由上述任一方案优选的是，所述安装板的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有推板，所述安装云台的底部设置有连接件，所述推板活动连接于连接件的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述安装板的顶部固定连接有连接板，所述连杆的两端分别与滑块的底部和连接板通过转轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、该便于更换的无人机相机云台，通过设置安装板，安装板位于机体上，在使用时，通过转动丝杆，使丝杆在滑块的内部转动，由于定位板的限位，使丝杆上的两个滑块在机体的底部移动，使两个滑块之间的距离减少，通过连杆向下推动安装板，使安装板与固定板之间的距离增加，此时能够直接将安装云台移动至安装板的顶部，并通过凹槽处滑动至固定板的底部，此时将安装云台定位在安装板上，进而通过反转丝杆，通过滑块的移动，使连杆向上拉动安装板，带动安装云台向上移动，直至位于固定板的底部，此时对安装云台进行固定，完成安装，使得在安装过程中不需要拖动整个云台，操作简便，便于进行更换。

2、该便于更换的无人机相机云台，通过设置推板，推板固定连接于螺纹杆的一端，在使用时，将安装云台移动至安装板上之后，通过转动螺纹杆，使推板向安装板上的凹槽内移动，直至使推板位于连接件的一侧，此时对连接件进行固定，将安装云台定位在安装板上，使得在通过安装板将安装云台移动至固定板的底部时，安装云台移动更加稳定，同时适合固定不同大小的安装云台，实用性好。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型滑块的结构示意图；

图4为本实用新型安装板的结构示意图；

图5为本实用新型限位板的结构示意图。

图中：1-机体，2-固定板，3-安装云台，4-滑块，5-连杆，6-安装板，7-限位板，8-定位板，9-丝杆，10-螺纹杆，11-推板，12-连接件，13-连接板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实用新型实施例的一种便于更换的无人机相机云台，它包括机体1，机体1的底部固定连接有固定板2，固定板2的底部设置有安装云台3；

机体1的底部活动连接有滑块4，滑块4的底部活动连接有连杆5，连杆5的底部活动连接有安装板6，安装云台3活动连接于安装板6的顶部。

实施例1：安装板6的内部开设有凹槽，固定板2的一端固定连接有限位板7，安装云台3活动连接于限位板7的一侧，限位板7活动连接于凹槽的内部，其中限位板7的高度大于固定板2的高度，使安装板6在机体1的底部移动时，凹槽处穿过限位板7，使限位板7对安装云台3的一端进行定位。

实施例2：机体1的底部固定连接有定位板8，定位板8的内部活动连接有丝杆9，滑块4活动连接于丝杆9的外表面，在滑块4的内部开设有与丝杆9相适配的螺纹孔。

实施例3：丝杆9设置有两个，每个丝杆9上均设置有两个滑块4，滑块4位于定位板8的内部，丝杆9为双向螺纹杆，当丝杆9在滑块4的内部转动时，使两个滑块4在定位板8内移动，且移动距离相等，方向相反。

实施例4：安装板6的内部螺纹连接有螺纹杆10，螺纹杆10的一端固定连接有推板11，安装云台3的底部设置有连接件12，推板11活动连接于连接件12的一侧，通过转动螺纹杆10移动推板11，使推板11对连接件12进行固定，进而将安装云台3定位在安装板6上。

实施例5：安装板6的顶部固定连接有连接板13，连杆5的两端分别与滑块4的底部和连接板13通过转轴转动连接，当两个滑块4移动时，使连杆5的角度改变，进而推动安装板6移动。

本实用新型的工作原理如下：在使用时，通过转动丝杆9，使丝杆9在滑块4的内部转动，由于定位板8的限位，使丝杆9上的两个滑块4在机体1的底部移动，使两个滑块4之间的距离减少，通过连杆5向下推动安装板6，使安装板6与固定板2之间的距离增加，此时能够直接将安装云台3移动至安装板6的顶部，并通过凹槽处滑动至固定板2的底部，此时将安装云台3定位在安装板6上，而在将安装云台3移动至安装板6上之后，通过转动螺纹杆10，使推板11向安装板6上的凹槽内移动，直至使推板11位于连接件12的一侧，此时对连接件12进行固定，将安装云台3定位在安装板6上，使得在通过安装板6将安装云台3移动至固定板2的底部时，安装云台3移动更加稳定，同时适合固定不同大小的安装云台，实用性好，之后通过反转丝杆9，通过滑块4的移动，丝杆9上两个滑块4之间的距离增加，使连杆5向上拉动安装板6，带动安装云台3向上移动，直至位于固定板2的底部，此时对安装云台3进行固定，完成安装，使得在安装过程中不需要拖动整个云台，操作简便，便于进行更换。

与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

1、该便于更换的无人机相机云台，通过设置安装板6，安装板6位于机体1上，在使用时，通过转动丝杆9，使丝杆9在滑块4的内部转动，由于定位板8的限位，使丝杆9上的两个滑块4在机体1的底部移动，使两个滑块4之间的距离减少，通过连杆5向下推动安装板6，使安装板6与固定板2之间的距离增加，此时能够直接将安装云台3移动至安装板6的顶部，并通过凹槽处滑动至固定板2的底部，此时将安装云台3定位在安装板6上，进而通过反转丝杆9，通过滑块4的移动，使连杆5向上拉动安装板6，带动安装云台3向上移动，直至位于固定板2的底部，此时对安装云台3进行固定，完成安装，使得在安装过程中不需要拖动整个云台，操作简便，便于进行更换。

2、该便于更换的无人机相机云台，通过设置推板11，推板11固定连接于螺纹杆10的一端，在使用时，将安装云台3移动至安装板6上之后，通过转动螺纹杆10，使推板11向安装板6上的凹槽内移动，直至使推板11位于连接件12的一侧，此时对连接件12进行固定，将安装云台3定位在安装板6上，使得在通过安装板6将安装云台3移动至固定板2的底部时，安装云台3移动更加稳定，同时适合固定不同大小的安装云台，实用性好。

Claims (6)

1.一种便于更换的无人机相机云台，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的底部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的底部设置有安装云台(3)；

所述机体(1)的底部活动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的底部活动连接有连杆(5)，所述连杆(5)的底部活动连接有安装板(6)，所述安装云台(3)活动连接于安装板(6)的顶部。

2.如权利要求1所述的一种便于更换的无人机相机云台，其特征在于，所述安装板(6)的内部开设有凹槽，所述固定板(2)的一端固定连接有限位板(7)，所述安装云台(3)活动连接于限位板(7)的一侧，所述限位板(7)活动连接于凹槽的内部。

3.如权利要求2所述的一种便于更换的无人机相机云台，其特征在于，所述机体(1)的底部固定连接有定位板(8)，所述定位板(8)的内部活动连接有丝杆(9)，所述滑块(4)活动连接于丝杆(9)的外表面。

4.如权利要求3所述的一种便于更换的无人机相机云台，其特征在于，所述丝杆(9)设置有两个，每个所述丝杆(9)上均设置有两个滑块(4)，所述滑块(4)位于定位板(8)的内部，所述丝杆(9)为双向螺纹杆。

5.如权利要求4所述的一种便于更换的无人机相机云台，其特征在于，所述安装板(6)的内部螺纹连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的一端固定连接有推板(11)，所述安装云台(3)的底部设置有连接件(12)，所述推板(11)活动连接于连接件(12)的一侧。

6.如权利要求5所述的一种便于更换的无人机相机云台，其特征在于，所述安装板(6)的顶部固定连接有连接板(13)，所述连杆(5)的两端分别与滑块(4)的底部和连接板(13)通过转轴转动连接。