CN220721402U - 一种无人机电调的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机电调的安装结构，涉及无人机技术领域，包括机臂，所述机臂的中部内表面上端固定设置有安装板，所述安装板的表面均匀开设有四个内螺纹孔，且内螺纹孔将安装板贯穿，所述安装板的下端表面位于内螺纹孔的正下端固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端均固定设置有横板与现有的普通电调安装结构相比，安装电调首先将横板拉起，随后分别将电调的两端穿过横板，完成后，使用螺丝穿过伸缩杆与内螺纹孔啮合，从而将横板压在电调上固定，这样可以在保证机臂强度的同时，利用螺纹将迪电调牢牢地固定，且在拆卸时弹簧一会将横板向下顶出，使压在压块松开，再将横板拉起从而将电调拆下，有助于防止在拆卸时电调掉落。

Description

一种无人机电调的安装结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机电调的安装结构。

背景技术

电调，全称为电子调速器，简称ESC。针对不同的电机，可分为有刷电调和无刷电调，它根据信号调节电动机的转速。在无人机上的主要作用是将直流电转换成交流电、控制电机的转速，相当于汽车的变速箱

如申请号为202120763822.0，本实用新型提供了一种无人机电调的安装结构，属于无人机技术领域。它解决了现有的电调安装不稳定且影响机体结构强度的问题。本无人机电调的安装结构，无人机包括设有多个散热片的电调和开设有散热孔的机体，安装结构包括安装垫，安装垫的下表面与机体粘连，安装垫上的上表面与电调粘连，且电调的散热片均穿过安装垫穿设在散热孔内。本无人机电调的安装结构能在保证电调与机体的连接更加稳固的前提下保证机体的整体强度不被破坏但是该电调安装结构，不便于快速的更换电调，且不便于将电调的本体以及其连接的线路固定，且散热的方式不便于对不同的电调使用。

于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种无人机电调的安装结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机电调的安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机电调的安装结构，包括机臂，所述机臂的中部内表面上端固定设置有安装板，所述安装板的表面均匀开设有四个内螺纹孔，且内螺纹孔将安装板贯穿，所述安装板的下端表面位于内螺纹孔的正下端固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端均固定设置有横板，且伸缩杆均将横板贯穿，所述伸缩杆的中部开设为空心，且伸缩杆的内径与内螺纹孔的直径一致，所述伸缩杆的四周均设置有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与安装板和横板固定连接，且伸缩杆位于弹簧一的内部中心，所述横板的上端表面位于两侧伸缩杆之间均固定设置有压块

优选的，所述机臂的中部内表面上端位于安装板的前后两端均固定设置有理线器，所述理线器为L形设置，所述理线器的左右两侧均固定设置有护板。

优选的，所述护板靠近理线器的一侧均开设有滑槽，且滑槽不贯穿理线器，所述理线器的下表面通过滑槽滑动设置有活动板，且滑槽的内部位于活动板远离安装板的一面固定设置有弹簧二。

优选的，所述弹簧二的另一端与滑槽的末端内表面固定连接，所述护板的表面开设有圆孔，且圆孔的数量为三个，且理线器的垂直边同样开设有圆孔。

优选的，所述机臂的中部下端外表面固定设置有盖板，所述盖板的中部位于安装板的正下方固定设置有滤网，且滤网将盖板贯穿，所述滤网的上表面固定设置有方管，且方管的内部面积与滤网相同。

优选的，所述方管的四周通过弹簧三滑动设置有活动管，所述活动管的内部面积与方管的面积相同，且活动管完全顶出时最上端位于安装板的下表面上，所述弹簧三的上下两端分别与活动管和盖板固定连接。

优选的，所述盖板的前后两端内部均开设有空腔，且空腔的内部固定设置有插销，所述空腔的内部位于插销靠近滤网的一侧与空腔的末端之间均固定设置有弹簧四，所述机臂位于盖板前后两端的表面均开设有插槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过机臂、安装板、内螺纹孔、伸缩杆、横板、弹簧一、压块的设置，安装电调首先将横板拉起，随后分别将电调的两端穿过横板上端，完成后，使用螺丝穿过伸缩杆与内螺纹孔啮合，从而将横板压在电调上，进而将电调固定，这样可以在保证机臂强度的同时，利用螺纹将迪电调牢牢地固定，且在拆卸时弹簧一会将横板向下顶出，使压在压块松开，再将横板拉起从而将电调拆下，这样可以使在多种不同的朝向下拆卸电调，且有助于防止在拆卸时电调掉落；

2.本实用新型通过理线器、护板、滑槽、活动板、弹簧二、圆孔的设置，电调固定之后，先将电机与控制器的接线端子卡入位于理线器上的圆孔，随后再将电调的接线端子与之连接，随后再将电调的接线端子拉入位于活动板上的圆孔，随后弹簧二会将活动板向前顶出，既可以防止接线端子松脱，也可以将接线端子固定，防止线缠绕；

3.本实用新型通过盖板、滤网、方管、活动管、弹簧三、空腔、插销、弹簧四、插槽的设置，安装完成后，盖上盖板，插销卡入插槽将盖板固定，在盖上盖板的同时，活动管会压在电调的下侧，并通过弹簧三将其紧紧地压在上面，这样可以在飞行时，为电调提供冷却，且可以适应不同尺寸规格的电调，且滤网会阻挡飞行时的灰尘进入机臂内部，以便于对其内部的零件降尘。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型机臂剖视结构示意图；

图3为本实用新型安装板剖视结构示意图；

图4为本实用新型理线器立体结构示意图；

图5为本实用新型盖板剖视结构示意图。

图中：1、机臂；2、安装板；201、内螺纹孔；202、伸缩杆；203、横板；204、弹簧一；205、压块；3、理线器；301、护板；302、滑槽；303、活动板；304、弹簧二；305、圆孔；4、盖板；401、滤网；402、方管；403、活动管；404、弹簧三；405、空腔；406、插销；407、弹簧四；408、插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，一种无人机电调的安装结构，包括机臂1，机臂1的中部内表面上端固定设置有安装板2，安装板2的表面均匀开设有四个内螺纹孔201，且内螺纹孔201将安装板2贯穿，安装板2的下端表面位于内螺纹孔201的正下端固定设置有伸缩杆202，伸缩杆202的下端均固定设置有横板203，且伸缩杆202均将横板203贯穿，伸缩杆202的中部开设为空心，且伸缩杆202的内径与内螺纹孔201的直径一致，伸缩杆202的四周均设置有弹簧一204，弹簧一204的两端分别与安装板2和横板203固定连接，且伸缩杆202位于弹簧一204的内部中心，横板203的上端表面位于两侧伸缩杆202之间均固定设置有压块205安装电调首先将横板203拉起，随后分别将电调的两端穿过横板203上端，完成后，使用螺丝穿过伸缩杆202与内螺纹孔201啮合，从而将横板203压在电调上，进而将电调固定，这样可以在保证机臂1强度的同时，利用螺纹将迪电调牢牢地固定，且在拆卸时弹簧一204会将横板203向下顶出，使压在压块205松开，再将横板203拉起从而将电调拆下，这样可以使在多种不同的朝向下拆卸电调，且有助于防止在拆卸时电调掉落。

进一步的，压块205采用海绵，以便保护电调的外包装，防止其破损，延长其使用寿命。

如图4-图5所示，机臂1的中部内表面上端位于安装板2的前后两端均固定设置有理线器3，理线器3为L形设置，理线器3的左右两侧均固定设置有护板301，护板301靠近理线器3的一侧均开设有滑槽302，且滑槽302不贯穿理线器3，理线器3的下表面通过滑槽302滑动设置有活动板303，且滑槽302的内部位于活动板303远离安装板2的一面固定设置有弹簧二304，弹簧二304的另一端与滑槽302的末端内表面固定连接，护板301的表面开设有圆孔305，且圆孔305的数量为三个，且理线器3的垂直边同样开设有圆孔305，电调固定之后，先将电机与控制器的接线端子卡入位于理线器3上的圆孔305，随后再将电调的接线端子与之连接，随后再将电调的接线端子拉入位于活动板303上的圆孔305，随后弹簧二304会将活动板303向前顶出，既可以防止接线端子松脱，也可以将接线端子固定，防止线缠绕；机臂1的中部下端外表面固定设置有盖板4，盖板4的中部位于安装板2的正下方固定设置有滤网401，且滤网401将盖板4贯穿，滤网401的上表面固定设置有方管402，且方管402的内部面积与滤网401相同，方管402的四周通过弹簧三404滑动设置有活动管403，活动管403的内部面积与方管402的面积相同，且活动管403完全顶出时最上端位于安装板2的下表面上，弹簧三404的上下两端分别与活动管403和盖板4固定连接，盖板4的前后两端内部均开设有空腔405，且空腔405的内部固定设置有插销406，空腔405的内部位于插销406靠近滤网401的一侧与空腔405的末端之间均固定设置有弹簧四407，机臂1位于盖板4前后两端的表面均开设有插槽408，安装完成后，盖上盖板4，插销406卡入插槽408将盖板4固定，在盖上盖板4的同时，活动管403会压在电调的下侧，并通过弹簧三404将其紧紧地压在上面，这样可以在飞行时，为电调提供冷却，且可以适应不同尺寸规格的电调，且滤网401会阻挡飞行时的灰尘进入机臂1内部，以便于对其内部的零件降尘。

进一步的，弹簧二304为拉伸弹簧，以便于将活动板303拉动。

工作原理：在使用该一种无人机电调的安装结构时，首先，安装电调首先将横板203拉起，随后分别将电调的两端穿过横板203上端，完成后，使用螺丝穿过伸缩杆202与内螺纹孔201啮合，从而将横板203压在电调上，进而将电调固定，这样可以在保证机臂1强度的同时，利用螺纹将迪电调牢牢地固定，且在拆卸时弹簧一204会将横板203向下顶出，使压在压块205松开，再将横板203拉起从而将电调拆下，这样可以使在多种不同的朝向下拆卸电调，且有助于防止在拆卸时电调掉落；其次，电调固定之后，先将电机与控制器的接线端子卡入位于理线器3上的圆孔305，随后再将电调的接线端子与之连接，随后再将电调的接线端子拉入位于活动板303上的圆孔305，随后弹簧二304会将活动板303向前顶出，既可以防止接线端子松脱，也可以将接线端子固定，防止线缠绕；最后，安装完成后，盖上盖板4，插销406卡入插槽408将盖板4固定，在盖上盖板4的同时，活动管403会压在电调的下侧，并通过弹簧三404将其紧紧地压在上面，这样可以在飞行时，为电调提供冷却，且可以适应不同尺寸规格的电调，且滤网401会阻挡飞行时的灰尘进入机臂1内部，以便于对其内部的零件降尘。这就是该一种无人机电调的安装结构的工作原理。

Claims (7)

1.一种无人机电调的安装结构，包括机臂(1)，其特征在于，所述机臂(1)的中部内表面上端固定设置有安装板(2)，所述安装板(2)的表面均匀开设有四个内螺纹孔(201)，且内螺纹孔(201)将安装板(2)贯穿，所述安装板(2)的下端表面位于内螺纹孔(201)的正下端固定设置有伸缩杆(202)，所述伸缩杆(202)的下端均固定设置有横板(203)，且伸缩杆(202)均将横板(203)贯穿，所述伸缩杆(202)的中部开设为空心，且伸缩杆(202)的内径与内螺纹孔(201)的直径一致，所述伸缩杆(202)的四周均设置有弹簧一(204)，所述弹簧一(204)的两端分别与安装板(2)和横板(203)固定连接，且伸缩杆(202)位于弹簧一(204)的内部中心，所述横板(203)的上端表面位于两侧伸缩杆(202)之间均固定设置有压块(205)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电调的安装结构，其特征在于，所述机臂(1)的中部内表面上端位于安装板(2)的前后两端均固定设置有理线器(3)，所述理线器(3)为L形设置，所述理线器(3)的左右两侧均固定设置有护板(301)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电调的安装结构，其特征在于，所述护板(301)靠近理线器(3)的一侧均开设有滑槽(302)，且滑槽(302)不贯穿理线器(3)，所述理线器(3)的下表面通过滑槽(302)滑动设置有活动板(303)，且滑槽(302)的内部位于活动板(303)远离安装板(2)的一面固定设置有弹簧二(304)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机电调的安装结构，其特征在于，所述弹簧二(304)的另一端与滑槽(302)的末端内表面固定连接，所述护板(301)的表面开设有圆孔(305)，且圆孔(305)的数量为三个，且理线器(3)的垂直边同样开设有圆孔(305)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机电调的安装结构，其特征在于，所述机臂(1)的中部下端外表面固定设置有盖板(4)，所述盖板(4)的中部位于安装板(2)的正下方固定设置有滤网(401)，且滤网(401)将盖板(4)贯穿，所述滤网(401)的上表面固定设置有方管(402)，且方管(402)的内部面积与滤网(401)相同。

6.根据权利要求5所述的一种无人机电调的安装结构，其特征在于，所述方管(402)的四周通过弹簧三(404)滑动设置有活动管(403)，所述活动管(403)的内部面积与方管(402)的面积相同，且活动管(403)完全顶出时最上端位于安装板(2)的下表面上，所述弹簧三(404)的上下两端分别与活动管(403)和盖板(4)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种无人机电调的安装结构，其特征在于，所述盖板(4)的前后两端内部均开设有空腔(405)，且空腔(405)的内部固定设置有插销(406)，所述空腔(405)的内部位于插销(406)靠近滤网(401)的一侧与空腔(405)的末端之间均固定设置有弹簧四(407)，所述机臂(1)位于盖板(4)前后两端的表面均开设有插槽(408)。