CN220721397U - 一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，涉及测绘设备技术领域，包括安装座和测绘仪，所述安装座的表面固定连接有安装架，所述安装架的表面设有支撑装置，所述支撑装置包括两个支撑板，两个所述支撑板均与安装架的表面固定连接，所述支撑板的表面滑动连接有抵压块，所述抵压块的两侧均固定连接有滑动块，所述滑动块的表面均转动连接有矩形板，所述矩形板的表面固定连接有第二方块，所述第二方块的表面转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第二方块的一端固定连接有第一方块，所述第一方块与支撑板固定连接，此铸件加工用设备减震底座，解决了在安装测绘仪的时候，无人机不能很好稳定放置的问题。

Description

一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及测绘设备技术领域，具体为一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置。

背景技术

地质勘探无人机数据采集装置的设计要考虑到轻量化、高精度、稳定性和可靠性，同时还需要结合具体的勘探需求进行定制化设计，需要将数据采集装置安装到无人机底部可以开始进行工作。

现有技术诸如公开号为CN217294922U的实用新型，该专利公开了一种用于测绘的无人机数据采集装置，其包括测绘仪和固定在无人机底侧的安装座，所述测绘仪的顶部固定安装有把手杆，所述安装座的底部转动安装有转轴，所述转轴的底部铰接有套管，所述转轴的一侧滑动安装有升降块，所述升降块与所述套管之间铰接有调节杆，所述套管的一端固定有连杆，所述连杆的一端固定有驱动盒，所述驱动盒的一侧转动安装有两个驱动杆，所述驱动盒内设有带动两个所述驱动杆转动的驱动装置。本实用新型实现测绘仪的稳定安装，可以安装不同粗细的把手杆，适配不同大小型号的测绘仪的安装，兼容性好，电动化安装，安装快速高效，实现对测绘仪多方位的调节，满足测绘要求，使用方便。

针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：在使用数据采集装置的时候，会先将装置进行安装放置，从而开始对数据进行采集，在安装装置的时候，因为会安装在无人机的下面，较为不方便，同时在将无人机放置在地面的时候，因为下面有测绘仪，放置不平稳，容易出现损坏的情况。

为此，我们提出一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，包括安装座和测绘仪，所述安装座的表面固定连接有安装架，所述安装架的表面设有支撑装置，所述支撑装置包括两个支撑板，两个所述支撑板均与安装架的表面固定连接。

上述部件达到的效果为：在放置无人机或者安装测绘仪的时候，可以使用支撑板支撑在地面，从而方便对测绘仪的安装工作。

优选的，所述支撑板的表面滑动连接有抵压块，所述抵压块的两侧均固定连接有滑动块，所述滑动块的表面均转动连接有矩形板，所述矩形板的表面固定连接有第二方块，所述第二方块的表面转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第二方块的一端固定连接有第一方块，所述第一方块与支撑板固定连接。

上述部件达到的效果为：在支撑板支撑在店面的时候，抵压块会抵压在地面，然后抵压块会进行滑动，通过抵压块的滑动可以带动滑动块同时进行滑动，然后可以将矩形板呈斜面支撑在地面，通过矩形板支撑在地面，均与很好的提高支撑装置支撑的稳定性，方便了无人机在地面的稳定放置。

优选的，所述抵压块的表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离抵压块的一侧与支撑板的内部固定连接。

上述部件达到的效果为：在需要将脱离支撑的时候，无人机会带动测绘仪飞起来，此时抵压块没有受到抵压的力量，会受到弹簧的弹性快速的进行复位，方便了下一次使用矩形板对地面进行支撑，方便了矩形板的使用。

优选的，所述矩形板的表面固定连接有若干个尖刺，若干个所述尖刺均线性阵列在矩形板的表面。

上述部件达到的效果为：在矩形板的表面有尖刺，通过加入尖刺可以插入地面泥土，进一步提高了矩形板支撑的稳定性，方便了支撑装置的使用。

优选的，所述测绘仪的表面设有防护装置，所述防护装置包括两个连接块，两个所述连接块均与测绘仪固定连接，两个所述连接块的表面均转动连接有防护板。

上述部件达到的效果为：使用防护板测绘仪的屏幕表面，可以方便测绘仪后续更好的对数据进行检测，去除了屏幕出现损坏的情况。

优选的，所述防护板的内壁胶接有防护垫，所述防护垫为海绵垫，所述防护垫的尺寸与测绘仪镜头尺寸相适配。

上述部件达到的效果为：在防护板的表面胶接有防护垫，因为防护垫为海绵垫，可以帮助防护板在转动过来的时候不会对屏幕的表面出现损坏，方便了防护装置的使用。

优选的，所述测绘仪的表面固定连接有两个磁铁，所述防护板的表面固定连接有铁块。

上述部件达到的效果为：在防护板放置和防护的时候，都可以使用铁块吸附在磁铁的表面，可以很好的对防护板进行限位，方便了对防护板的稳定限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过设置支撑装置，可以帮助无人机在需要放置到地面的时候，进行稳定放置，方便了工作人员对测绘仪的安装更换，方便了数据采集装置的使用，可以更好的进行使用，尽可能的增加了安装测绘仪的工作效率，减轻了工作人员安装测绘仪时的复杂性。

2.本实用新型，通过设置防护装置，可以在测绘仪需要进行携带的时候，对测绘仪的表面平面进行防护，方便了测绘仪后续的数据检测使用，可以帮助工作人员进行更好的工作，方便了工作人员对数据的检测记录。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中图1的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型中支撑装置的结构示意图；

图4为本实用新型中图1的局部结构示意图；

图5为本实用新型中图4的局部结构示意图。

图中：1、安装座；2、安装架；3、测绘仪；4、支撑装置；41、支撑板；42、第一方块；43、伸缩杆；44、第二方块；45、弹簧；46、抵压块；47、滑动块；48、矩形板；49、尖刺；5、防护装置；51、连接块；52、磁铁；53、防护板；54、防护垫；55、铁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，包括安装座1和测绘仪3，安装座1的表面固定连接有安装架2，安装架2的表面设有支撑装置4，测绘仪3的表面设有防护装置5。

下面具体说一下其支撑装置4和防护装置5的具体设置和作用。

如图1和图2以及图3所示，支撑装置4包括两个支撑板41，两个支撑板41均与安装架2的表面固定连接。在放置无人机或者安装测绘仪3的时候，可以使用支撑板41支撑在地面，从而方便对测绘仪3的安装工作。支撑板41的表面滑动连接有抵压块46，抵压块46的两侧均固定连接有滑动块47，滑动块47的表面均转动连接有矩形板48，矩形板48的表面固定连接有第二方块44，第二方块44的表面转动连接有伸缩杆43，伸缩杆43远离第二方块44的一端固定连接有第一方块42，第一方块42与支撑板41固定连接。在支撑板41支撑在店面的时候，抵压块46会抵压在地面，然后抵压块46会进行滑动，通过抵压块46的滑动可以带动滑动块47同时进行滑动，然后可以将矩形板48呈斜面支撑在地面，通过矩形板48支撑在地面，均与很好的提高支撑装置4支撑的稳定性，方便了无人机在地面的稳定放置。抵压块46的表面固定连接有弹簧45，弹簧45远离抵压块46的一侧与支撑板41的内部固定连接。在需要将脱离支撑的时候，无人机会带动测绘仪3飞起来，此时抵压块46没有受到抵压的力量，会受到弹簧45的弹性快速的进行复位，方便了下一次使用矩形板48对地面进行支撑，方便了矩形板48的使用。矩形板48的表面固定连接有若干个尖刺49，若干个尖刺49均线性阵列在矩形板48的表面。在矩形板48的表面有尖刺49，通过加入尖刺49可以插入地面泥土，进一步提高了矩形板48支撑的稳定性，方便了支撑装置4的使用。

如图1和图4以及图5所示，防护装置5包括两个连接块51，两个连接块51均与测绘仪3固定连接，两个连接块51的表面均转动连接有防护板53。使用防护板53测绘仪3的屏幕表面，可以方便测绘仪3后续更好的对数据进行检测，去除了屏幕出现损坏的情况。防护板53的内壁胶接有防护垫54，防护垫54为海绵垫，防护垫54的尺寸与测绘仪3镜头尺寸相适配。在防护板53的表面胶接有防护垫54，因为防护垫54为海绵垫，可以帮助防护板53在转动过来的时候不会对屏幕的表面出现损坏，方便了防护装置5的使用。测绘仪3的表面固定连接有两个磁铁52，防护板53的表面固定连接有铁块55。在防护板53放置和防护的时候，都可以使用铁块55吸附在磁铁52的表面，可以很好的对防护板53进行限位，方便了对防护板53的稳定限位。

工作原理：先将安装座1与无人机进行连接，然后将测绘仪3与安装架2安装连接，在将测绘仪3安装的时候，可以使用支撑装置4，将无人机放置在地面，然后通过支撑板41可以将安装架2支撑起来，方便你将测绘仪3进行安装，在支撑板41支撑在店面的时候，抵压块46会抵压在地面，然后抵压块46会进行滑动，通过抵压块46的滑动可以带动滑动块47同时进行滑动，然后可以将矩形板48呈斜面支撑在地面，通过矩形板48支撑在地面，均与很好的提高支撑装置4支撑的稳定性，方便了无人机在地面的稳定放置，在矩形板48的表面有尖刺49，通过加入尖刺49可以插入地面泥土，进一步提高了矩形板48支撑的稳定性，方便了支撑装置4的使用，在需要将脱离支撑的时候，无人机会带动测绘仪3飞起来，此时抵压块46没有受到抵压的力量，会受到弹簧45的弹性快速的进行复位，方便了下一次使用矩形板48对地面进行支撑，方便了矩形板48的使用，通过设置支撑装置4，可以帮助无人机在需要放置到地面的时候，进行稳定放置，方便了工作人员对测绘仪3的安装更换，方便了数据采集装置的使用，可以更好的进行使用，尽可能的增加了安装测绘仪3的工作效率，减轻了工作人员安装测绘仪3时的复杂性。

在携带测绘仪3的时候，可以使用防护装置5，通过转动可以将防护板53放置在测绘仪3的表面，可以很好的对测绘仪3的表面屏幕进行防护，有效的防止了镜头屏幕出现损坏不方便对数据进行采集的情况，在防护板53的表面胶接有防护垫54，因为防护垫54为海绵垫，可以帮助防护板53在转动过来的时候不会对屏幕的表面出现损坏，方便了防护装置5的使用，在防护板53放置和防护的时候，都可以使用铁块55吸附在磁铁52的表面，可以很好的对防护板53进行限位，方便了对防护板53的稳定限位，通过设置防护装置5，可以在测绘仪3需要进行携带的时候，对测绘仪3的表面平面进行防护，方便了测绘仪3后续的数据检测使用，可以帮助工作人员进行更好的工作，方便了工作人员对数据的检测记录。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，包括安装座(1)和测绘仪(3)，其特征在于：所述安装座(1)的表面固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的表面设有支撑装置(4)，所述支撑装置(4)包括两个支撑板(41)，两个所述支撑板(41)均与安装架(2)的表面固定连接，所述支撑板(41)的表面滑动连接有抵压块(46)，所述抵压块(46)的两侧均固定连接有滑动块(47)，所述滑动块(47)的表面均转动连接有矩形板(48)，所述矩形板(48)的表面固定连接有第二方块(44)，所述第二方块(44)的表面转动连接有伸缩杆(43)，所述伸缩杆(43)远离第二方块(44)的一端固定连接有第一方块(42)，所述第一方块(42)与支撑板(41)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，其特征在于：所述抵压块(46)的表面固定连接有弹簧(45)，所述弹簧(45)远离抵压块(46)的一侧与支撑板(41)的内部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，其特征在于：所述矩形板(48)的表面固定连接有若干个尖刺(49)，若干个所述尖刺(49)均线性阵列在矩形板(48)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，其特征在于：所述测绘仪(3)的表面设有防护装置(5)，所述防护装置(5)包括两个连接块(51)，两个所述连接块(51)均与测绘仪(3)固定连接，两个所述连接块(51)的表面均转动连接有防护板(53)。

5.根据权利要求4所述的一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，其特征在于：所述防护板(53)的内壁胶接有防护垫(54)，所述防护垫(54)为海绵垫，所述防护垫(54)的尺寸与测绘仪(3)镜头尺寸相适配。

6.根据权利要求4所述的一种用于地质勘探的无人机用数据采集装置，其特征在于：所述测绘仪(3)的表面固定连接有两个磁铁(52)，所述防护板(53)的表面固定连接有铁块(55)。