CN216943581U - 一种基于无人机的水文勘测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水文勘测技术领域，且公开了一种基于无人机的水文勘测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有固定组件，所述固定组件包括连接块、连接轴、连接板、按压块、第二弹簧、活动槽与定位块，所述无人机本体的底部固定安装有连接块，所述连接块的内部固定安装有连接轴，所述连接轴的外壁活动连接有连接板，所述连接板的一侧固定安装有按压块。该基于无人机的水文勘测装置，可以使得该装置便于对水文勘测装置本体进行拆卸与安装，方便使用者在将水文勘测装置本体使用完毕后拆下收纳，便于在使用时将水文勘测装置本体进行安装，并且操作简单，提升安装拆卸的效率，给使用者的使用带来了便捷，使得装置的实用性得到了提升。

Description

一种基于无人机的水文勘测装置

技术领域

本实用新型涉及水文勘测技术领域，具体为一种基于无人机的水文勘测装置。

背景技术

近年来，无人机技术在国内发展很快，无人机低空飞行采集高分辨率影像这种工作方式，弥补了卫星和大飞机航拍因云层遮挡遗漏目标区域影像的缺点，解决了卫片和大飞机遥感航拍耗时过长，机动性不足等问题，在利用无人机进行水文勘测时，多利用无人机搭载水文勘测设备或摄像采集设备进行勘测，无人机航测作为传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速和适用范围广等特点，在中小区域和测量环境较复杂地区测绘方面具有明显优势。

现有的基于无人机的水文勘测装置在使用时大多不便于对水文勘测装置本体进行拆卸与安装，从而导致了装置在使用完毕和使用时安装拆卸的效率较为低下，不便于对水文勘测装置进行收纳与使用，给使用者的使用带来了不便，使得装置的实用性降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机的水文勘测装置，具备便于对水文勘测装置本体进行拆卸与安装等优点，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于对水文勘测装置本体进行拆卸与安装的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的水文勘测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有固定组件，所述固定组件包括连接块、连接轴、连接板、按压块、第二弹簧、活动槽与定位块，所述无人机本体的底部固定安装有连接块；

所述连接块的内部固定安装有连接轴，所述连接轴的外壁活动连接有连接板，所述连接板的一侧固定安装有按压块，所述连接板的顶部固定安装有第二弹簧，所述连接块的内部开设有活动槽，所述连接板的底部固定安装有定位块，所述连接块的底部固定安装有插槽，所述插槽的内壁滑动连接有插块，所述插块的底部固定安装有水文勘测装置本体，可以使得该装置便于对水文勘测装置本体进行拆卸与安装，方便使用者在将水文勘测装置本体使用完毕后拆下收纳，便于在使用时将水文勘测装置本体进行安装，并且操作简单，提升安装拆卸的效率，从而给使用者的使用带来了便捷，使得装置的实用性得到了提升。

优选的，所述按压块的外壁与活动槽的内壁滑动连接，所述按压块的外壁尺寸与活动槽的内壁尺寸相互匹配，便于使用按动按压块，方便按压块在活动槽的内部活动。

优选的，所述插块的外壁与插槽的内壁紧密贴合，所述插块的顶部与连接块的底部紧密贴合，使得插块插入插槽后具有良好的稳定性。

优选的，所述水文勘测装置本体的外壁固定安装有限位框，所述水文勘测装置本体的外壁活动连接连接框，所述连接框的外壁固定安装有固定块，便于连接框套在水文勘测装置本体的外部，通过限位框可以对连接框进行限位。

优选的，所述固定块的底部固定安装有限位柱，所述限位柱的外壁滑动连接有限位桶，便于限位柱在限位桶的内壁滑动。

优选的，所述固定块的底部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定安装有支撑脚，便于通过第一弹簧的弹力来对装置受到的压力进行缓冲。

优选的，所述插块的内部开设有插孔，所述插孔与定位块的为卡合连接，通过插孔与定位块的卡接来对插块进行定位，避免插块滑落。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于无人机的水文勘测装置，具备以下有益效果：

1、该基于无人机的水文勘测装置，通过设置的无人机本体、固定组件、插槽、插块、水文勘测装置本体、连接块、连接轴、连接板、按压块、第二弹簧、活动槽与定位块，可以使得该装置便于对水文勘测装置本体进行拆卸与安装，方便使用者在将水文勘测装置本体使用完毕后拆下收纳，便于在使用时将水文勘测装置本体进行安装，并且操作简单，提升安装拆卸的效率，从而给使用者的使用带来了便捷，使得装置的实用性得到了提升。

2、该基于无人机的水文勘测装置，通过设置的水文勘测装置本体、限位框、连接框、固定块、限位柱、限位桶、支撑脚与第一弹簧，可以使得该装置具有良好的减振效果与防护效果，可以避免下降时的振动导致水文勘测装置本体受到损坏，同时可以避免水文勘测装置本体与地面接触，从而有效的对水文勘测装置本体进行保护。

3、该基于无人机的水文勘测装置，通过设置的插槽、水文勘测装置本体、限位框、连接框、固定块、限位柱、限位桶、支撑脚与第一弹簧，可以使得该装置便于对连接框进行拆卸，方便根据使用的需求来对减振的部位进行拆卸或者安装，方便使用者对其进行更换，从而使得装置的适用性得到了提升。

附图说明

图1为本实用新型正剖图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型固定组件结构示意图；

图4为本实用新型连接框与连接块结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、固定组件；3、插槽；4、插块；5、水文勘测装置本体；6、限位框；7、连接框；8、固定块；9、限位柱；10、限位桶；11、支撑脚；12、第一弹簧；21、连接块；22、连接轴；23、连接板；24、按压块；25、第二弹簧；26、活动槽；27、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种基于无人机的水文勘测装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有固定组件2，固定组件2包括连接块21、连接轴22、连接板23、按压块24、第二弹簧25、活动槽26与定位块27，无人机本体1的底部固定安装有连接块21；

连接块21的内部固定安装有连接轴22，连接轴22的外壁活动连接有连接板23，连接板23的一侧固定安装有按压块24，连接板23的顶部固定安装有第二弹簧25，连接块21的内部开设有活动槽26，连接板23的底部固定安装有定位块27，连接块21的底部固定安装有插槽3，插槽3的内壁滑动连接有插块4，插块4的底部固定安装有水文勘测装置本体5，通过设置的无人机本体1、固定组件2、插槽3、插块4、水文勘测装置本体5、连接块21、连接轴22、连接板23、按压块24、第二弹簧25、活动槽26与定位块27，可以使得该装置便于对水文勘测装置本体5进行拆卸与安装，方便使用者在将水文勘测装置本体5使用完毕后拆下收纳，便于在使用时将水文勘测装置本体5进行安装，并且操作简单，提升安装拆卸的效率，从而给使用者的使用带来了便捷，使得装置的实用性得到了提升，按压块24的外壁与活动槽26的内壁滑动连接，按压块24的外壁尺寸与活动槽26的内壁尺寸相互匹配，便于使用按动按压块24，方便按压块24在活动槽26的内部活动，插块4的外壁与插槽3的内壁紧密贴合，插块4的顶部与连接块21的底部紧密贴合，使得插块4插入插槽3后具有良好的稳定性，水文勘测装置本体5的外壁固定安装有限位框6，水文勘测装置本体5的外壁活动连接连接框7，连接框7的外壁固定安装有固定块8，便于连接框7套在水文勘测装置本体5的外部，通过限位框6可以对连接框7进行限位，固定块8的底部固定安装有限位柱9，限位柱9的外壁滑动连接有限位桶10，便于限位柱9在限位桶10的内壁滑动，固定块8的底部固定安装有第一弹簧12，第一弹簧12的一端固定安装有支撑脚11，便于通过第一弹簧12的弹力来对装置受到的压力进行缓冲，通过设置的水文勘测装置本体5、限位框6、连接框7、固定块8、限位柱9、限位桶10、支撑脚11与第一弹簧12，可以使得该装置具有良好的减振效果与防护效果，可以避免下降时的振动导致水文勘测装置本体5受到损坏，同时可以避免水文勘测装置本体5与地面接触，从而有效的对水文勘测装置本体5进行保护，插块4的内部开设有插孔，插孔与定位块27的为卡合连接，通过插孔与定位块27的卡接来对插块4进行定位，避免插块4滑落，通过设置的插槽3、水文勘测装置本体5、限位框6、连接框7、固定块8、限位柱9、限位桶10、支撑脚11与第一弹簧12，可以使得该装置便于对连接框7进行拆卸，方便根据使用的需求来对减振的部位进行拆卸或者安装，方便使用者对其进行更换，从而使得装置的适用性得到了提升。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，通过无人机本体1对水文勘测装置本体5进行运载，降落时接触地面会受到振动，压力会使得第一弹簧12压缩，限位柱9在限位桶10的内壁滑动，从而对受到的振动进行缓冲，并且可以避免水文勘测装置本体5与地面接触，当需要对水文勘测装置本体5进行拆卸时，向上按压按压块24，从而使得连接板23通过连接轴22进行转动，连接板23对第二弹簧25进行压缩，从而使得定位块27从插块4的内部抽出，随后抽拉插块4，使得插块4从插槽3的内部滑出，从而使得水文勘测装置本体5进行拆卸，安装时将插块4插入插槽3的内部，通过第二弹簧25的弹力使得定位块27插入插块4的内部进行定位，当需要对减振部位进行拆卸时，先将水文勘测装置本体5进行拆卸，随后向上提拉连接框7，从而使得连接框7与水文勘测装置本体5的外壁分离脱落，从而完成拆卸。

综上所述，该基于无人机的水文勘测装置，可以使得该装置便于对水文勘测装置本体5进行拆卸与安装，方便使用者在将水文勘测装置本体5使用完毕后拆下收纳，便于在使用时将水文勘测装置本体5进行安装，并且操作简单，提升安装拆卸的效率，从而给使用者的使用带来了便捷，使得装置的实用性得到了提升，该装置具有良好的减振效果与防护效果，可以避免下降时的振动导致水文勘测装置本体5受到损坏，同时可以避免水文勘测装置本体5与地面接触，从而有效的对水文勘测装置本体5进行保护，该装置便于对连接框7进行拆卸，方便根据使用的需求来对减振的部位进行拆卸或者安装，方便使用者对其进行更换，从而使得装置的适用性得到了提升。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于无人机的水文勘测装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有固定组件(2)，所述固定组件(2)包括连接块(21)、连接轴(22)、连接板(23)、按压块(24)、第二弹簧(25)、活动槽(26)与定位块(27)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有连接块(21)；

所述连接块(21)的内部固定安装有连接轴(22)，所述连接轴(22)的外壁活动连接有连接板(23)，所述连接板(23)的一侧固定安装有按压块(24)，所述连接板(23)的顶部固定安装有第二弹簧(25)，所述连接块(21)的内部开设有活动槽(26)，所述连接板(23)的底部固定安装有定位块(27)，所述连接块(21)的底部固定安装有插槽(3)，所述插槽(3)的内壁滑动连接有插块(4)，所述插块(4)的底部固定安装有水文勘测装置本体(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水文勘测装置，其特征在于：所述按压块(24)的外壁与活动槽(26)的内壁滑动连接，所述按压块(24)的外壁尺寸与活动槽(26)的内壁尺寸相互匹配。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水文勘测装置，其特征在于：所述插块(4)的外壁与插槽(3)的内壁紧密贴合，所述插块(4)的顶部与连接块(21)的底部紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水文勘测装置，其特征在于：所述水文勘测装置本体(5)的外壁固定安装有限位框(6)，所述水文勘测装置本体(5)的外壁活动连接连接框(7)，所述连接框(7)的外壁固定安装有固定块(8)。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的水文勘测装置，其特征在于：所述固定块(8)的底部固定安装有限位柱(9)，所述限位柱(9)的外壁滑动连接有限位桶(10)。

6.根据权利要求4所述的一种基于无人机的水文勘测装置，其特征在于：所述固定块(8)的底部固定安装有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的一端固定安装有支撑脚(11)。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水文勘测装置，其特征在于：所述插块(4)的内部开设有插孔，所述插孔与定位块(27)的为卡合连接。

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