CN209870766U - 一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架 - Google Patents
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Abstract
一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，它涉及一种无人机挂架，具体涉及一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架。本实用新型为了解决现有无人机上还没有一种专门用于搭载地形图测绘摄像仪装置的问题。本实用新型包括固定夹组件、连接组件和无人机固定机构，无人机固定机构与无人机机体连接，固定夹组件通过连接组件与无人机固定机构连接。本实用新型属于地形图测绘领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机挂架，具体涉及一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，属于地形图测绘领域。
背景技术
随着无人机技术的不断发展，无人机已经被广泛应用于地形图测绘工作中，它主要用于搭载摄像仪从高空对地形进行测绘，目前，现有无人机上还没有一种专门用于搭载地形图测绘摄像仪的装置。
实用新型内容
本实用新型为解决现有无人机上还没有一种专门用于搭载地形图测绘摄像仪装置的问题，进而提出一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架。
本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括固定夹组件、连接组件和无人机固定机构，无人机固定机构与无人机机体连接，固定夹组件通过连接组件与无人机固定机构连接。
进一步的，固定夹组件包括上半弧形夹、下半弧形夹和两个连接螺栓，上半弧形夹上表面的中部与连接组件的下端固定连接，上半弧形夹的两端通过两个连接螺栓与下半弧形夹的两端可拆卸连接。
进一步的，连接组件包括固定套筒、伸缩杆和定位螺栓，固定套筒的上端与所述无人机固定机构固定连接，伸缩杆的上端插装在固定套筒的下端内，且伸缩杆能沿固定套筒的内壁上下直线移动，伸缩杆的下端与上板弧形夹上表面的中部固定连接，用于固定伸缩杆的定位螺栓插装在固定套筒的外壁上。
进一步的，无人机固定机构包括横管、弹簧、两个连接杆和两个固定夹组件，横管水平设置，弹簧设置在横管内，两个连接杆的内端分别插装在横管的两端内，且弹簧的两端分别与两个连接杆的内端固定连接，两个连接杆的外端分别各与一个所述固定夹组件固定连接，横管下表面的中部与固定套筒的上端固定连接。
进一步的，每个所述固定夹组件包括C形框、压板和压紧螺栓，C形框底板的下表面与连接杆的外端固定连接，压板水平设置在C形框内，压紧螺栓的下端穿过C形框顶板上的螺孔与压板的上表面转动连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型是专门用于将地形图测绘用摄像仪挂在在无人机上的装置，固定夹组件能够适应各种直径的摄像仪，并将其固定在无人机机体的下方；本实用新型的连接组件能够根据实际需要调节摄像仪与无人机机体底部之间的距离；本实用新型的无人机固定机构能够适应各种尺寸的无人机机体；本实用新型结构简单，与无人家连接方便快捷。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架包括固定夹组件1、连接组件2和无人机固定机构3，无人机固定机构3与无人机机体连接，固定夹组件1通过连接组件2与无人机固定机构3连接。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架的固定夹组件1包括上半弧形夹1-1、下半弧形夹1-2和两个连接螺栓1-3，上半弧形夹1-1上表面的中部与连接组件2的下端固定连接，上半弧形夹1-1的两端通过两个连接螺栓1-3与下半弧形夹1-2的两端可拆卸连接。
如此设置，将摄像仪放置在上半弧形夹1-1与下半弧形夹1-2之间，通过两个连接螺栓1-3使上半弧形夹1-1和下半弧形夹1-2夹紧摄像仪。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架的连接组件包括固定套筒2-1、伸缩杆2-2和定位螺栓2-3，固定套筒2-1的上端与所述无人机固定机构3固定连接，伸缩杆2-2的上端插装在固定套筒2-1的下端内，且伸缩杆2-2能沿固定套筒2-1的内壁上下直线移动，伸缩杆2-2的下端与上板弧形夹1-1上表面的中部固定连接，用于固定伸缩杆2-2的定位螺栓2-3插装在固定套筒2-1的外壁上。
如此设置，通过调节伸缩杆2-2伸出固定套筒2-1之间的长度，可以调节无人机机体下表面与摄像仪之间的距离。
其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架的无人机固定机构3包括横管3-1、弹簧3-2、两个连接杆3-3和两个固定夹组件，横管3-1水平设置，弹簧3-2设置在横管3-1内，两个连接杆3-3的内端分别插装在横管3-1的两端内，且弹簧3-2的两端分别与两个连接杆3-3的内端固定连接，两个连接杆3-3的外端分别各与一个所述固定夹组件固定连接，横管3-1下表面的中部与固定套筒2-1的上端固定连接。
如此设置，通过向外拉伸两个连接杆3-3，使整个无人机固定机构3能够适应各种尺寸的无人机机体。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架的每个所述固定夹组件包括C形框3-4、压板3-5和压紧螺栓3-6，C形框3-4底板的下表面与连接杆3-3的外端固定连接，压板3-5水平设置在C形框3-4内，压紧螺栓3-6的下端穿过C形框3-4顶板上的螺孔与压板3-5的上表面转动连接。
如此设置，顺时针转动压紧螺栓3-6，压板3-5与C形框3-4底板将无人机机体的边缘夹紧，逆时针转动压紧螺栓3-6，压板3-5向上移动，此时可以将固定夹组件从无人机机体上取下。
其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。
工作原理
使用时，将将摄像仪放置在上半弧形夹1-1与下半弧形夹1-2之间，通过两个连接螺栓1-3使上半弧形夹1-1和下半弧形夹1-2夹紧摄像仪；向外拉动两个连接杆3-3使两个固定夹组件适应无人机机体的宽度，然后顺时针转动压紧螺栓3-6，压板3-5与C形框3-4底板将无人机机体的边缘夹紧，完成后可以放飞无人机。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，其特征在于：所述一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架包括固定夹组件(1)、连接组件(2)和无人机固定机构(3)，无人机固定机构(3)与无人机机体连接，固定夹组件(1)通过连接组件(2)与无人机固定机构(3)连接。
2.根据权利要求1所述一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，其特征在于：固定夹组件(1)包括上半弧形夹(1-1)、下半弧形夹(1-2)和两个连接螺栓(1-3)，上半弧形夹(1-1)上表面的中部与连接组件(2)的下端固定连接，上半弧形夹(1-1)的两端通过两个连接螺栓(1-3)与下半弧形夹(1-2)的两端可拆卸连接。
3.根据权利要求1或2所述一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，其特征在于：连接组件包括固定套筒(2-1)、伸缩杆(2-2)和定位螺栓(2-3)，固定套筒(2-1)的上端与所述无人机固定机构(3)固定连接，伸缩杆(2-2)的上端插装在固定套筒(2-1)的下端内，且伸缩杆(2-2)能沿固定套筒(2-1)的内壁上下直线移动，伸缩杆(2-2)的下端与上板弧形夹(1-1)上表面的中部固定连接，用于固定伸缩杆(2-2)的定位螺栓(2-3)插装在固定套筒(2-1)的外壁上。
4.根据权利要求3所述一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，其特征在于：无人机固定机构(3)包括横管(3-1)、弹簧(3-2)、两个连接杆(3-3)和两个固定夹组件，横管(3-1)水平设置，弹簧(3-2)设置在横管(3-1)内，两个连接杆(3-3)的内端分别插装在横管(3-1)的两端内，且弹簧(3-2)的两端分别与两个连接杆(3-3)的内端固定连接，两个连接杆(3-3)的外端分别各与一个所述固定夹组件固定连接，横管(3-1)下表面的中部与固定套筒(2-1)的上端固定连接。
5.根据权利要求4所述一种地形图测绘用摄像仪无人机挂架，其特征在于：每个所述固定夹组件包括C形框(3-4)、压板(3-5)和压紧螺栓(3-6)，C形框(3-4)底板的下表面与连接杆(3-3)的外端固定连接，压板(3-5)水平设置在C形框(3-4)内，压紧螺栓(3-6)的下端穿过C形框(3-4)顶板上的螺孔与压板(3-5)的上表面转动连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113341181A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-09-03 | 深圳供电局有限公司 | 基于无人机局部放电检测用挂架 |
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2019
- 2019-03-31 CN CN201920432084.4U patent/CN209870766U/zh active Active
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| CN113341181A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-09-03 | 深圳供电局有限公司 | 基于无人机局部放电检测用挂架 |
| CN113341181B (zh) * | 2021-04-25 | 2022-12-30 | 深圳供电局有限公司 | 基于无人机局部放电检测用挂架 |
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