CN220717311U - 钣金折弯机器人柔性工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了钣金折弯机器人柔性工装，包括操作台，所述操作台的侧表面固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有机器人本体，所述机器人本体的侧表面转动连接有机械臂，所述机械臂的侧表面固定连接有吸附板，所述吸附板的下表面固定连接有吸盘，所述操作台的上表面固定连接有下模具，所述下模具的上表面活动连接有钣金板材。上述结构，通过可转动的刀具板对钣金板材进行折弯，刀具板使折弯刀的安装更加便利的同时可根据需要安装多把折弯刀，使钣金板材在折弯需要不同角度时无须更换机械，只需转动刀具板调整到所需折弯刀即可，操作便利的同时使本装置的实用性增强，减轻工作人员的劳动强度。

Description

钣金折弯机器人柔性工装

技术领域

本实用新型涉及钣金折弯工装技术领域，特别涉及钣金折弯机器人柔性工装。

背景技术

钣金折弯作为一种广泛使用的技术，广泛适用于轨道交通焊接、自行车摩托车制造、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道等焊接以及检测系统。

在钣金折弯时，现有的技术通常使用机器人对钣金进行折弯，机器人将钣金放置在折弯机上通过压板对钣金进行折弯，但现有的折弯机对钣金进行折弯时通常折弯刀固定，导致钣金只能折一定角度，不同角度只能更换折弯机，工作人员需搬动板材增加工作强度。经过检索后发现，申请号为202220266357.4的实用新型提供的技术方案同样存在上述的问题。

实用新型内容

根据所述的钣金折弯机器人柔性工装，本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供钣金折弯机器人柔性工装，通过可转动的刀具板对钣金板材进行折弯，刀具板使折弯刀的安装更加便利的同时可根据需要安装多把折弯刀，使钣金板材在折弯需要不同角度时无须更换机械，只需转动刀具板调整到所需折弯刀即可，操作便利的同时使本装置的实用性增强，减轻工作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型还提供具有上述操作台，所述操作台的侧表面固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有机器人本体，机器人本体便于将钣金板材拿起，对其进行折弯，所述机器人本体的侧表面转动连接有机械臂，所述机械臂的侧表面固定连接有吸附板，所述吸附板的下表面固定连接有吸盘，吸盘使机器人本体吸附钣金板材更加稳定，所述操作台的上表面固定连接有下模具，所述下模具的上表面活动连接有钣金板材；

所述操作台的上表面固定连接有安装架，所述安装架的上表面转动连接有连接柱，所述连接柱的侧表面固定连接有卡板，卡板对连接柱的位置进行限定，帮助连接柱固定，所述连接柱的上表面固定连接有转盘，转动转盘使刀具板转动，对折弯刀进行更换，使钣金板材能够折不同的角度，使本装置实用性更强，所述连接柱远离转盘的一端固定连接有安装盘，所述安装盘的下表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆通过伸缩使折弯刀向下压，对钣金板材进行折弯，所述伸缩杆远离安装盘的一端固定连接有刀具板，所述刀具板的下表面设置有滑槽，所述刀具板的下表面滑动连接有折弯刀。

根据所述的钣金折弯机器人柔性工装，所述机器人本体与外部电源电性连接，所述吸盘的下表面与钣金板材贴合。

根据所述的钣金折弯机器人柔性工装，所述卡板的下表面与安装架接触，所述安装盘的上表面与安装架接触。

根据所述的钣金折弯机器人柔性工装，所述刀具板的上表面螺纹连接有螺栓，所述螺栓的侧表面与折弯刀螺纹连接。

根据所述的钣金折弯机器人柔性工装，所述转盘的上表面活动连接有插销，所述插销的侧表面与安装架活动连接。

根据所述的钣金折弯机器人柔性工装，所述折弯刀的数量为四个，四个所述折弯刀的形态不一致，使钣金板材能够在一台机器上实现不同角度的折弯。

根据所述的钣金折弯机器人柔性工装，所述吸盘的数量为多个，所述下模具位于折弯刀的正下方。

根据所述的钣金折弯机器人柔性工装，所述转盘的上表面设置有通孔，所述通孔的数量为四个且阵列分布。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型钣金折弯机器人柔性工装的主视图；

图2为本实用新型钣金折弯机器人柔性工装的侧视图；

图3为本实用新型钣金折弯机器人柔性工装的部分结构爆炸图；

图4为本实用新型钣金折弯机器人柔性工装的部分结构示意图。

图例说明：

1、操作台；2、连接板；3、机器人本体；4、机械臂；5、吸附板；6、吸盘；7、下模具；8、钣金板材；9、安装架；10、卡板；11、连接柱；12、转盘；13、安装盘；14、伸缩杆；15、刀具板；16、螺栓；17、滑槽；18、折弯刀；19、插销。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-4，本实用新型实施例钣金折弯机器人柔性工装，其包括操作台1，操作台1的侧表面固定连接有连接板2，连接板2的上表面固定连接有机器人本体3，机器人本体3便于将钣金板材8拿起，对其进行折弯，机器人本体3的侧表面转动连接有机械臂4，机械臂4的侧表面固定连接有吸附板5，吸附板5的下表面固定连接有吸盘6，吸盘6使机器人本体3吸附钣金板材8更加稳定，操作台1的上表面固定连接有下模具7，下模具7的上表面活动连接有钣金板材8，机器人本体3与外部电源电性连接，吸盘6的下表面与钣金板材8贴合。

操作台1的上表面固定连接有安装架9，安装架9的上表面转动连接有连接柱11，连接柱11的侧表面固定连接有卡板10，卡板10对连接柱11的位置进行限定，帮助连接柱11固定，连接柱11的上表面固定连接有转盘12，转动转盘12使刀具板15转动，对折弯刀18进行更换，使钣金板材8能够折不同的角度，使本装置实用性更强，连接柱11远离转盘12的一端固定连接有安装盘13，卡板10的下表面与安装架9接触，安装盘13的上表面与安装架9接触，安装盘13的下表面固定连接有伸缩杆14，伸缩杆14通过伸缩使折弯刀18向下压，对钣金板材8进行折弯，伸缩杆14远离安装盘13的一端固定连接有刀具板15，刀具板15的下表面设置有滑槽17，刀具板15的下表面滑动连接有折弯刀18，刀具板15的上表面螺纹连接有螺栓16，螺栓16的侧表面与折弯刀18螺纹连接，转盘12的上表面活动连接有插销19，对转盘12的位置进行限定，避免在工作时出现位移，插销19的侧表面与安装架9活动连接，折弯刀18的数量为四个，四个折弯刀18的形态不一致，使钣金板材8能够在一台机器上实现不同角度的折弯，吸盘6的数量为多个，下模具7位于折弯刀18的正下方，转盘12的上表面设置有通孔，通孔的数量为四个且阵列分布。

工作原理：机器人本体3通过吸附板5将钣金板材8吸附后放置在下模具7表面，将插销19拔出，转动转盘12使刀具板15转动，将需要使用的折弯刀18转出，插入插销19，启动伸缩杆14使折弯刀18下降按压钣金板材8，使钣金板材8折弯，需要折不同角度时只需转动转盘12找到所需折弯刀18将其转出即可。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.钣金折弯机器人柔性工装，其特征在于，包括：

操作台（1），所述操作台（1）的侧表面固定连接有连接板（2），所述连接板（2）的上表面固定连接有机器人本体（3），所述机器人本体（3）的侧表面转动连接有机械臂（4），所述机械臂（4）的侧表面固定连接有吸附板（5），所述吸附板（5）的下表面固定连接有吸盘（6），所述操作台（1）的上表面固定连接有下模具（7），所述下模具（7）的上表面活动连接有钣金板材（8）；

所述操作台（1）的上表面固定连接有安装架（9），所述安装架（9）的上表面转动连接有连接柱（11），所述连接柱（11）的侧表面固定连接有卡板（10），所述连接柱（11）的上表面固定连接有转盘（12），所述连接柱（11）远离转盘（12）的一端固定连接有安装盘（13），所述安装盘（13）的下表面固定连接有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）远离安装盘（13）的一端固定连接有刀具板（15），所述刀具板（15）的下表面设置有滑槽（17），所述刀具板（15）的下表面滑动连接有折弯刀（18）。

2.根据权利要求1所述的钣金折弯机器人柔性工装，其特征在于，所述机器人本体（3）与外部电源电性连接，所述吸盘（6）的下表面与钣金板材（8）贴合。

3.根据权利要求1所述的钣金折弯机器人柔性工装，其特征在于，所述卡板（10）的下表面与安装架（9）接触，所述安装盘（13）的上表面与安装架（9）接触。

4.根据权利要求1所述的钣金折弯机器人柔性工装，其特征在于，所述刀具板（15）的上表面螺纹连接有螺栓（16），所述螺栓（16）的侧表面与折弯刀（18）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的钣金折弯机器人柔性工装，其特征在于，所述转盘（12）的上表面活动连接有插销（19），所述插销（19）的侧表面与安装架（9）活动连接。

6.根据权利要求1所述的钣金折弯机器人柔性工装，其特征在于，所述折弯刀（18）的数量为四个，四个所述折弯刀（18）的形态不一致。

7.根据权利要求1所述的钣金折弯机器人柔性工装，其特征在于，所述吸盘（6）的数量为多个，所述下模具（7）位于折弯刀（18）的正下方。

8.根据权利要求1所述的钣金折弯机器人柔性工装，其特征在于，所述转盘（12）的上表面设置有通孔，所述通孔的数量为四个且阵列分布。