CN220716304U - 一种喷涂机的多角度旋转式夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机的多角度旋转式夹具，属于喷涂上色技术领域，包括喷涂机本体，所述喷涂机本体通过固定夹具安装在用于实现所述喷涂机本体角度调节的俯仰角度调整机构上，所述俯仰角度调整机构包括滑动配合的俯仰滑块和半圆弧形齿条；所述俯仰角度调整机构转动连接在用于实现所述喷涂机本体方向调节的旋转机构上，所述旋转机构包括滑动配合的旋转滑块和齿轮盘，所述半圆弧形齿条固定在所述旋转滑块的外端面处，所述齿轮盘滑动安装在用于实现所述喷涂机本体高度调节的升降机构上。通过本实用新型，能够使喷涂机具有极高的灵活度，使其能够胜任复杂工件的喷涂工作。

Description

一种喷涂机的多角度旋转式夹具

技术领域

本实用新型涉及喷涂上色技术领域，具体地说，涉及一种喷涂机的多角度旋转式夹具。

背景技术

喷涂机，是用于对物体进行均匀涂装上色的涂装设备，由喷枪将液体涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面。传统的喷涂机移动灵活性差，且需要人工操作，目前市面虽然出现了能够实现旋转式喷涂的喷涂机，但是其依然不能够满足对一些外形复杂的装置喷涂的需求，例如汽车外壳的喷涂，大多还是需要依赖人工喷涂，而人工喷涂很容易出现喷涂不均匀，影响喷涂质。

如公开号为CN213494507U的专利公开了旋转式自动喷涂机，包括底座、支撑架、竖直杆、不锈钢弯管、螺旋式软管、喷涂罐、控制装置，所述竖直杆固定在所述支撑架的横向支杆下端面，所述竖直杆上设有螺旋式滑轨、螺旋式滑块连接凹槽，所述螺旋式滑轨和所述螺旋式滑块连接凹槽均位于所述竖直杆的外侧表面，所述不锈钢弯管的上端部位固定连接滑块，所述滑块通过所述螺旋式滑轨与所述竖直杆滑动连接，所述螺旋式软管放置在所述支撑架横向支杆的上端面上，所述螺旋式软管的两端分别连接所述不锈钢弯管和所述喷涂罐，所述控制装置固定在所述支撑架前端面的右端部位。该申请装置通过喷涂管的旋转，以实现旋转式喷涂物品的目的，结构简单，造价低廉。

虽然上述方案能够实现旋转式喷涂物品的目的，但是其灵活度仍然不足以满足现代工厂的高自动化、高灵活度的需求，鉴于此，我们提出一种喷涂机的多角度旋转式夹具。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种喷涂机的多角度旋转式夹具。

第一方面，本申请提供了一种喷涂机的多角度旋转式夹具，包括喷涂机本体，所述喷涂机本体通过固定夹具安装在用于实现所述喷涂机本体角度调节的俯仰角度调整机构上，所述俯仰角度调整机构包括滑动配合的俯仰滑块和半圆弧形齿条；所述俯仰角度调整机构转动连接在用于实现所述喷涂机本体方向调节的旋转机构上，所述旋转机构包括滑动配合的旋转滑块和齿轮盘，所述半圆弧形齿条固定在所述旋转滑块的外端面处，所述齿轮盘滑动安装在用于实现所述喷涂机本体高度调节的升降机构上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述固定夹具包括夹板底座，所述夹板底座其中一端开设的螺纹安装孔内螺纹连接有螺杆，所述夹板底座远离所述螺纹安装孔的另一端固定安装有固定夹板，所述螺杆靠近所述固定夹板的一端转动连接有活动夹板，所述活动夹板后端面中部设有滑块，所述滑块滑动连接在所述固定夹板前端面开设的滑槽内，所述螺杆旋转带动所述活动夹板在所述夹板底座上移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述螺杆远离所述活动夹板的一端设有符合人体工学的旋转把手，所述固定夹板与所述活动夹板材质均为硬度高不易变形的金属材质，其二者相对立面上均通过胶水粘接有若干用于增大摩擦力的橡胶条，通过所述活动夹板与所述固定夹板的夹持固定所述喷涂机本体。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹板底座后端面与所述俯仰滑块前端面焊接固定，所述俯仰滑块内转动连接有小齿轮一，所述小齿轮一的中心轴穿过所述俯仰滑块一侧壁后同轴连接有第一电机，所述小齿轮一的齿块与所述半圆弧形齿条外圆弧壁的齿块啮合传动，所述第一电机带动所述小齿轮一旋转从而实现所述俯仰滑块在所述半圆弧形齿条上运动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述俯仰滑块滑动连接在所述半圆弧形齿条上，所述半圆弧形齿条两端端部处均设有用于防止所述俯仰滑块脱落的阻挡块，防止所述俯仰滑块脱落，所述半圆弧形齿条后端面中部设有用于与所述旋转滑块焊接固定的固定部。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述旋转滑块滑动连接在所述齿轮盘圆弧外缘上，所述旋转滑块内转动连接有小齿轮二，所述小齿轮二的中心轴穿过所述旋转滑块一侧壁后同轴连接有第二电机，所述小齿轮二的齿块与所述齿轮盘外圆弧壁上的齿块啮合传动，所述第二电机带动所述小齿轮二旋转从而实现所述旋转滑块在所述齿轮盘上运动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述升降机构包括底座，所述底座正上方通过两根光杆安装有横梁，所述横梁与所述底座之间转动连接有一根升降螺杆，所述升降螺杆顶端穿过所述横梁后同轴连接有第三电机，所述升降机构可以调整所述喷涂机本体的作业高度。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述齿轮盘顶面中心处安装有用于与所述升降螺杆螺纹连接的螺纹杆套，所述齿轮盘于所述螺纹杆套两侧分别对称安装有用于分别与两根所述光杆滑动连接的光杆套，两根所述光杆对所述齿轮盘进行限位，所述第三电机带动所述升降螺杆旋转控制所述齿轮盘的上升与下降。

综上所述，本技术方案具体公开了一种喷涂机的多角度旋转式夹具，其包括固定夹具、俯仰角度调整机构、旋转机构和升降机构；通过固定夹具将喷涂机夹持固定，通过俯仰角度调整机构中小齿轮与半圆弧形齿条的啮合传动实时调整喷涂机喷口的俯仰角度，通过旋转机构中的小齿轮与齿轮盘的啮合传动可以在水平面上360°调整喷涂机喷口的方向，通过升降机构可以实时调整喷涂机的作业高度，该装置机构设计精细，使喷涂机拥有极高的自由度，可以适用不同的作业场景，结构简单，使用方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为实用新型的整体结构示意图；

图2为实用新型中的局部结构爆炸图一；

图3为实用新型中的局部结构爆炸图二；

图4为实用新型中的局部结构爆炸图三；

图5为实用新型中的局部结构爆炸图四。

图中：

1、喷涂机本体；

2、固定夹具；21、夹板底座；211、螺纹安装孔；212、滑槽；22、固定夹板；23、螺杆；231、旋转把手；24、活动夹板；241、滑块；

3、俯仰角度调整机构；31、俯仰滑块；32、小齿轮一；33、第一电机；34、半圆弧形齿条；341、阻挡块；342、固定部；

4、旋转机构；41、旋转滑块；42、小齿轮二；43、第二电机；44、齿轮盘；441、螺纹杆套；442、光杆套；

5、升降机构；51、底座；52、光杆；53、横梁；54、升降螺杆；55、第三电机。

实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-图5，一种喷涂机的多角度旋转式夹具，包括喷涂机本体1，喷涂机本体1通过固定夹具2安装在用于实现喷涂机本体1角度调节的俯仰角度调整机构3上，俯仰角度调整机构3包括滑动配合的俯仰滑块31和半圆弧形齿条34；俯仰角度调整机构3转动连接在用于实现喷涂机本体1方向调节的旋转机构4上，旋转机构4包括滑动配合的旋转滑块41和齿轮盘44，半圆弧形齿条34固定在旋转滑块41的外端面处，齿轮盘44滑动安装在用于实现喷涂机本体1高度调节的升降机构5上。

进一步地，固定夹具2包括夹板底座21，夹板底座21其中一端开设的螺纹安装孔211内螺纹连接有螺杆23，夹板底座21远离螺纹安装孔211的另一端固定安装有固定夹板22，螺杆23靠近固定夹板22的一端转动连接有活动夹板24，活动夹板24后端面中部设有滑块241，滑块241滑动连接在固定夹板22前端面开设的滑槽212内，螺杆23旋转带动活动夹板24在夹板底座21上移动。

进一步地，螺杆23远离活动夹板24的一端设有符合人体工学的旋转把手231，固定夹板22与活动夹板24材质均为硬度高不易变形的金属材质，其二者相对立面上均通过胶水粘接有若干用于增大摩擦力的橡胶条，通过活动夹板24与固定夹板22的夹持固定喷涂机本体1。

进一步地，夹板底座21后端面与俯仰滑块31前端面焊接固定，俯仰滑块31内转动连接有小齿轮一32，小齿轮一32的中心轴穿过俯仰滑块31一侧壁后同轴连接有第一电机33，小齿轮一32的齿块与半圆弧形齿条34外圆弧壁的齿块啮合传动，第一电机33带动小齿轮一32旋转从而实现俯仰滑块31在半圆弧形齿条34上运动。

进一步地，俯仰滑块31滑动连接在半圆弧形齿条34上，半圆弧形齿条34两端端部处均设有用于防止俯仰滑块31脱落的阻挡块341，防止俯仰滑块31脱落，半圆弧形齿条34后端面中部设有用于与旋转滑块41焊接固定的固定部342。

进一步地，旋转滑块41滑动连接在齿轮盘44圆弧外缘上，旋转滑块41内转动连接有小齿轮二42，小齿轮二42的中心轴穿过旋转滑块41一侧壁后同轴连接有第二电机43，小齿轮二42的齿块与齿轮盘44外圆弧壁上的齿块啮合传动，第二电机43带动小齿轮二42旋转从而实现旋转滑块41在齿轮盘44上运动。

进一步地，升降机构5包括底座51，底座51正上方通过两根光杆52安装有横梁53，横梁53与底座51之间转动连接有一根升降螺杆54，升降螺杆54顶端穿过横梁53后同轴连接有第三电机55，升降机构5可以调整喷涂机本体1的作业高度。

此外，齿轮盘44顶面中心处安装有用于与升降螺杆54螺纹连接的螺纹杆套441，齿轮盘44于螺纹杆套441两侧分别对称安装有用于分别与两根光杆52滑动连接的光杆套442，两根光杆52对齿轮盘44进行限位，第三电机55带动升降螺杆54旋转控制齿轮盘44的上升与下降。

最后，需要说明的是，本实用新型中涉及的第一电机33、第二电机43、第三电机55均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，在本装置的空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的控制器和电源通过导线进行连接，具体连接手段应参考本实用新型中的工作原理，各电器件之间按照先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段均为本领域公知技术。

工作原理：首先将喷涂机本体1安装在固定夹具2内，旋转螺纹连接在夹板底座21左端的螺杆23，螺杆23带动滑动连接在夹板底座21上的活动夹板24向夹板底座21右端固定安装的固定夹板22靠近，直至固定夹板22与活动夹板24将喷涂机本体1夹持固定住；固定夹具2整体固定在俯仰角度调整机构3中的俯仰滑块31上，当喷涂机本体1需要调整喷口的俯仰角度时，通过安装在俯仰滑块31上的第一电机33带动小齿轮一32旋转，小齿轮一32与半圆弧形齿条34外圆弧壁的齿轮啮合传动，以此实现俯仰滑块31在半圆弧形齿条34上的移动，从而改变喷涂机本体1喷口的俯仰角度；俯仰角度调整机构3整体固定在旋转机构4中的旋转滑块41上，当喷涂机本体1需要喷口的水平方向时，通过安装在旋转滑块41上的第二电机43带动小齿轮二42旋转，小齿轮二42与齿轮盘44外圆弧壁上的齿轮啮合传动，以此实现旋转滑块41在齿轮盘44上的移动，从而改变喷涂机本体1喷口的水平方向。

旋转机构4中的齿轮盘44安装在升降机构5上，升降机构5包括底座51，底座51通过两根光杆52安装有横梁53，横梁53与底座51之间转动连接有一根升降螺杆54，升降螺杆54穿过横梁53后同轴连接有第三电机55；齿轮盘44顶面中心处安装有用于与升降螺杆54螺纹连接的螺纹杆套441，螺纹杆套441两侧分别对称安装有与两根光杆52滑动连接的光杆套442，两根光杆52对齿轮盘44进行限位，第三电机55带动升降螺杆54旋转控制齿轮盘44的上升与下降，从而调整喷涂机本体1的作业高度；至此，该机械工作完成。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种喷涂机的多角度旋转式夹具，包括喷涂机本体（1），其特征在于：所述喷涂机本体（1）通过固定夹具（2）安装在用于实现所述喷涂机本体（1）角度调节的俯仰角度调整机构（3）上，所述俯仰角度调整机构（3）包括滑动配合的俯仰滑块（31）和半圆弧形齿条（34）；所述俯仰角度调整机构（3）转动连接在用于实现所述喷涂机本体（1）方向调节的旋转机构（4）上，所述旋转机构（4）包括滑动配合的旋转滑块（41）和齿轮盘（44），所述半圆弧形齿条（34）固定在所述旋转滑块（41）的外端面处，所述齿轮盘（44）滑动安装在用于实现所述喷涂机本体（1）高度调节的升降机构（5）上。

2.根据权利要求1所述的喷涂机的多角度旋转式夹具，其特征在于：所述固定夹具（2）包括夹板底座（21），所述夹板底座（21）其中一端开设的螺纹安装孔（211）内螺纹连接有螺杆（23），所述夹板底座（21）远离所述螺纹安装孔（211）的另一端固定安装有固定夹板（22），所述螺杆（23）靠近所述固定夹板（22）的一端转动连接有活动夹板（24），所述活动夹板（24）后端面中部设有滑块（241），所述滑块（241）滑动连接在所述固定夹板（22）前端面开设的滑槽（212）内。

3.根据权利要求2所述的喷涂机的多角度旋转式夹具，其特征在于：所述螺杆（23）远离所述活动夹板（24）的一端设有符合人体工学的旋转把手（231），所述固定夹板（22）与所述活动夹板（24）材质均为硬度高不易变形的金属材质，其二者相对立面上均通过胶水粘接有若干用于增大摩擦力的橡胶条。

4.根据权利要求2所述的喷涂机的多角度旋转式夹具，其特征在于：所述夹板底座（21）后端面与所述俯仰滑块（31）前端面焊接固定，所述俯仰滑块（31）内转动连接有小齿轮一（32），所述小齿轮一（32）的中心轴穿过所述俯仰滑块（31）一侧壁后同轴连接有第一电机（33），所述小齿轮一（32）的齿块与所述半圆弧形齿条（34）外圆弧壁的齿块啮合传动。

5.根据权利要求4所述的喷涂机的多角度旋转式夹具，其特征在于：所述俯仰滑块（31）滑动连接在所述半圆弧形齿条（34）上，所述半圆弧形齿条（34）两端端部处均设有用于防止所述俯仰滑块（31）脱落的阻挡块（341），所述半圆弧形齿条（34）后端面中部设有用于与所述旋转滑块（41）焊接固定的固定部（342）。

6.根据权利要求5所述的喷涂机的多角度旋转式夹具，其特征在于：所述旋转滑块（41）滑动连接在所述齿轮盘（44）圆弧外缘上，所述旋转滑块（41）内转动连接有小齿轮二（42），所述小齿轮二（42）的中心轴穿过所述旋转滑块（41）一侧壁后同轴连接有第二电机（43），所述小齿轮二（42）的齿块与所述齿轮盘（44）外圆弧壁上的齿块啮合传动。

7.根据权利要求6所述的喷涂机的多角度旋转式夹具，其特征在于：所述升降机构（5）包括底座（51），所述底座（51）正上方通过两根光杆（52）安装有横梁（53），所述横梁（53）与所述底座（51）之间转动连接有一根升降螺杆（54），所述升降螺杆（54）顶端穿过所述横梁（53）后同轴连接有第三电机（55）。

8.根据权利要求7所述的喷涂机的多角度旋转式夹具，其特征在于：所述齿轮盘（44）中心处安装有用于与所述升降螺杆（54）螺纹连接的螺纹杆套（441），所述齿轮盘（44）于所述螺纹杆套（441）两侧分别对称安装有用于分别与两根所述光杆（52）滑动连接的光杆套（442）。