CN220712165U - 一种避让式绿篱修剪机刀头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绿篱修剪机技术领域，特别是一种避让式绿篱修剪机刀头，包括安装架，所述安装架的内部转动连接有转轴，所述转轴的一侧固定安装有一个刀具组件，所述刀具组件包括护罩，所述护罩的内部固定安装有若干固定架，若干所述固定架的一侧均固定安装有驱动电机，若干所述驱动电机的输出端均固定安装有一个刀具。本实用新型的优点在于：本实用新型通过避让机构的设置，在遇到障碍物时，由于触发杆位于护罩的前端，触发杆会先接触障碍物，同时触发光电开关，在控制器的作用下驱动减速电机进行工作，进而使护罩发生转动，可以实现遇到障碍物时，不停止作业，既达到避障修剪，无需担心收碰坏绿篱修剪刀具，以保证工作效率。

Description

一种避让式绿篱修剪机刀头

技术领域

本实用新型涉及绿篱修剪机技术领域，特别是一种避让式绿篱修剪机刀头。

背景技术

绿篱机又称绿篱剪，适用于茶叶修剪、公园、庭院、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪，绿篱机的分类：绿篱机有手动人力简便机、手持式小汽油机、手持式电动、车载大型。

大多数现有的绿篱修剪机在市政绿化内有路灯杆、树木等障碍物绿化带的修剪时，由于其无法进行自动避障，为了避免绿篱修剪机刀具碰撞障碍物导致损坏，使用时需要极其细心，修剪效率较低，不便于使用。

对此，本实用新型提出一种避让式绿篱修剪机刀头，予以解决。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种避让式绿篱修剪机刀头，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种避让式绿篱修剪机刀头，包括安装架，所述安装架的内部转动连接有转轴，所述转轴的一侧固定安装有一个刀具组件，所述刀具组件包括护罩，所述护罩的内部固定安装有若干固定架，若干所述固定架的一侧均固定安装有驱动电机，若干所述驱动电机的输出端均固定安装有一个刀具，所述护罩的一侧固定安装有一个避让机构。

由上述任一方案优选的是，所述固定架的一侧固定安装有保护壳，所述驱动电机分别位于对应的保护壳的内部。

采用上述方案达到的技术效果是：保护驱动电机。

由上述任一方案优选的是，所述转轴的外表面固定安装有一个从动齿轮，所述安装架的一侧固定安装有一个减速电机，所述减速电机的输出端固定安装有一个主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

由上述任一方案优选的是，所述避让机构包括箱体，所述箱体的内部转动连接有一个转动轴，所述转动轴的外表面卡接有一个安装块，所述箱体的内部固定安装有一个连接架，所述连接架的一侧固定安装有一个光电开关，所述安装块的一侧固定连接有一个检测板，所述检测板的一侧开设有通槽，所述安装块和连接架之间固定安装有一个弹簧。

采用上述方案达到的技术效果是：便于复位。

由上述任一方案优选的是，所述转动轴的一侧固定安装有一个连杆，所述连杆的一侧固定连接有一个安装套，所述安装套的内部套接有一个触发杆，所述安装套的一侧螺纹连接有一个锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的一侧搭接于触发杆的一侧。

采用上述方案达到的技术效果是：便于调整触发杆的位置。

由上述任一方案优选的是，所述箱体的一侧固定安装有一个限位件，所述限位件的一侧固定安装有一个限位盒，所述限位件的一侧开设有两个定位孔，两个所述定位孔的一侧贯穿至限位盒的内部，且其中一个定位孔的内部卡接有一个限位柱。

采用上述方案达到的技术效果是：起到限位作用。

由上述任一方案优选的是，所述箱体的一侧固定安装有一个检测件，所述检测件的上方设置有一个接近开关，所述接近开关的一侧固定安装于安装架的一侧。

采用上述方案达到的技术效果是：便于进行避障定位。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、本实用新型通过避让机构的设置，在遇到障碍物时，由于触发杆位于护罩的前端，触发杆会先接触障碍物，当触发杆接触到障碍物后，在连杆的配合下，以转动轴为轴心进行转动，进而会带动检测板转动，弹簧发生拉伸，同时触发光电开关，在控制器的作用下驱动减速电机进行工作，进而使护罩发生转动，以自动避开障碍物，在避开障碍物后，可通过接近开关和检测件进行复位定位，通过护罩的设置，能够进一步的对其内部的刀具进行防护，提升了装置的安全性，可以实现遇到障碍物时，不停止作业，既达到避障修剪，无需担心收碰坏绿篱修剪刀具，以保证工作效率，保证了装置的实用性。

2、本实用新型根据工作情况可自行调整触发杆的方向，调节时通过松动锁紧螺杆取出触发杆，再调转方向，重新插入安装套，在拧紧锁紧螺杆即可，进一步的提升了装置的适用性。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例第一视角的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例第二视角的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例第三视角的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例避让机构的结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例避让机构内部的结构示意图。

图中：1-安装架，2-护罩，3-固定架，4-刀具，5-避让机构，51-箱体，52-转动轴，53-安装块，54-连接架，55-检测板，56-弹簧，57-连杆，58-安装套，59-锁紧螺杆，6-减速电机，7-光电开关，8-触发杆，9-限位件，91-限位盒，92-限位柱，10-检测件，101-接近开关。

具体实施方式

实施例：如图1至图5所示，一种避让式绿篱修剪机刀头，它包括安装架1，安装架1用于连接机械臂，安装架1的内部转动连接有转轴，转轴的一侧固定安装有一个刀具组件，刀具组件包括护罩2，刀具4位于护罩2的内部，进而在发生碰触时，先与护罩接触，进而对刀具4进行保护，护罩2的内部固定安装有若干固定架3，若干固定架3的一侧均固定安装有驱动电机，若干驱动电机的输出端均固定安装有一个刀具4(公知技术)，护罩2的一侧固定安装有一个避让机构5，本实用新型在实施时需在安装一个控制器，用于连接光电开关7、接近开关101以及减速电机6以实现智能控制，进而智能避障，控制器可为计算机等起到控制的常规已知设备，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。

固定架3的一侧固定安装有保护壳，驱动电机分别位于对应的保护壳的内部，驱动电机均为无刷电机，并通过保护壳对电机进行保护。

转轴的外表面固定安装有一个从动齿轮，安装架1的一侧固定安装有一个减速电机6，减速电机6的输出端固定安装有一个主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，通过减速电机6带动主动齿轮进行转动，进而带动从动齿轮和转轴以及护罩2进行转动。

避让机构5包括箱体51，箱体51的内部转动连接有一个转动轴52，转动轴52的外表面卡接有一个安装块53，箱体51的内部固定安装有一个连接架54，连接架54的一侧固定安装有一个光电开关7，安装块53的一侧固定连接有一个检测板55，检测板55的一侧开设有通槽，便于光电开关7的光束通过，安装块53和连接架54之间固定安装有一个弹簧56，当遇到障碍物时，由于触发杆8位于护罩2的前端，触发杆8会先接触障碍物，当触发杆8接触到障碍物后，在连杆57的配合下，以转动轴52为轴心进行转动，进而会带动检测板55转动，弹簧56发生拉伸，同时触发光电开关7，在控制器的作用下驱动减速电机6进行工作，进而使护罩2发生转动，以自动避开障碍物，在避开障碍物后，可通过接近开关101和检测件10进行复位。

转动轴52的一侧固定安装有一个连杆57，连杆57的一侧固定连接有一个安装套58，安装套58的内部套接有一个触发杆8，安装套58的一侧螺纹连接有一个锁紧螺杆59，锁紧螺杆59的一侧搭接于触发杆8的一侧，通过松动锁紧螺杆59取出触发杆8，再调转方向，重新插入安装套58，在拧紧锁紧螺杆59即可。

箱体51的一侧固定安装有一个限位件9，限位件9的一侧固定安装有一个限位盒91，限位件9的一侧开设有两个定位孔，两个定位孔的一侧贯穿至限位盒91的内部，且其中一个定位孔的内部卡接有一个限位柱92，通过限位件9和限位柱92来调控触发杆8的转动范围，当改变触发杆8的位置时，将限位柱92插入另一个定位孔即可。

箱体51的一侧固定安装有一个检测件10，检测件10的上方设置有一个接近开关101，接近开关101的一侧固定安装于安装架1的一侧，起到定位作用，便于装置复位。

一种避让式绿篱修剪机刀头，工作原理如下：

1)本实用新型使用时，通过安装架1与机械臂进行安装，并将机械臂安装在相应车辆上进行修剪工作，通过护罩2的设置，能够对其内部的刀具4进行防护；

2)当遇到障碍物时，由于触发杆8位于护罩2的前端，触发杆8会先接触障碍物，当触发杆8接触到障碍物后，在连杆57的配合下，以转动轴52为轴心进行转动，进而会带动检测板55转动，弹簧56发生拉伸，同时触发光电开关7，在控制器的作用下驱动减速电机6进行工作，进而使护罩2发生转动，以自动避开障碍物，在避开障碍物后，可通过接近开关101和检测件10进行复位定位；

3)且根据工作情况可自行调整触发杆8的方向，调节时通过松动锁紧螺杆59取出触发杆8，再调转方向，重新插入安装套58，在拧紧锁紧螺杆59即可。

与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

1、本实用新型通过避让机构5的设置，在遇到障碍物时，由于触发杆8位于护罩2的前端，触发杆8会先接触障碍物，当触发杆8接触到障碍物后，在连杆57的配合下，以转动轴52为轴心进行转动，进而会带动检测板55转动，弹簧56发生拉伸，同时触发光电开关7，在控制器的作用下驱动减速电机6进行工作，进而使护罩2发生转动，以自动避开障碍物，在避开障碍物后，可通过接近开关101和检测件10进行复位定位，通过护罩2的设置，能够进一步的对其内部的刀具4进行防护，提升了装置的安全性，可以实现遇到障碍物时，不停止作业，既达到避障修剪，无需担心收碰坏绿篱修剪刀具4，以保证工作效率，保证了装置的实用性。

2、本实用新型根据工作情况可自行调整触发杆8的方向，调节时通过松动锁紧螺杆59取出触发杆8，再调转方向，重新插入安装套58，在拧紧锁紧螺杆59即可，进一步的提升了装置的适用性。

Claims (7)

1.一种避让式绿篱修剪机刀头，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)的内部转动连接有转轴，所述转轴的一侧固定安装有一个刀具组件，所述刀具组件包括护罩(2)，所述护罩(2)的内部固定安装有若干固定架(3)，若干所述固定架(3)的一侧均固定安装有驱动电机，若干所述驱动电机的输出端均固定安装有一个刀具(4)，所述护罩(2)的一侧固定安装有一个避让机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种避让式绿篱修剪机刀头，其特征在于：所述固定架(3)的一侧固定安装有保护壳，所述驱动电机分别位于对应的保护壳的内部。

3.根据权利要求2所述的一种避让式绿篱修剪机刀头，其特征在于：所述转轴的外表面固定安装有一个从动齿轮，所述安装架(1)的一侧固定安装有一个减速电机(6)，所述减速电机(6)的输出端固定安装有一个主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种避让式绿篱修剪机刀头，其特征在于：所述避让机构(5)包括箱体(51)，所述箱体(51)的内部转动连接有一个转动轴(52)，所述转动轴(52)的外表面卡接有一个安装块(53)，所述箱体(51)的内部固定安装有一个连接架(54)，所述连接架(54)的一侧固定安装有一个光电开关(7)，所述安装块(53)的一侧固定连接有一个检测板(55)，所述检测板(55)的一侧开设有通槽，所述安装块(53)和连接架(54)之间固定安装有一个弹簧(56)。

5.根据权利要求4所述的一种避让式绿篱修剪机刀头，其特征在于：所述转动轴(52)的一侧固定安装有一个连杆(57)，所述连杆(57)的一侧固定连接有一个安装套(58)，所述安装套(58)的内部套接有一个触发杆(8)，所述安装套(58)的一侧螺纹连接有一个锁紧螺杆(59)，所述锁紧螺杆(59)的一侧搭接于触发杆(8)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种避让式绿篱修剪机刀头，其特征在于：所述箱体(51)的一侧固定安装有一个限位件(9)，所述限位件(9)的一侧固定安装有一个限位盒(91)，所述限位件(9)的一侧开设有两个定位孔，两个所述定位孔的一侧贯穿至限位盒(91)的内部，且其中一个定位孔的内部卡接有一个限位柱(92)。

7.根据权利要求6所述的一种避让式绿篱修剪机刀头，其特征在于：所述箱体(51)的一侧固定安装有一个检测件(10)，所述检测件(10)的上方设置有一个接近开关(101)，所述接近开关(101)的一侧固定安装于安装架(1)的一侧。