CN220586869U - 一种养护作业车前挂打路肩草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种养护作业车前挂打路肩草装置，包括安装主架，安装主架的前端中间位置设置有组装筒，组装筒的内部插接有转轴，转轴外周向侧壁套接有转动架，转动架远离组装筒的一端设置有打草头，打草头的内部设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端设置有螺纹杆，螺纹杆的外侧壁螺纹旋转有升降筒，升降筒的底端设置有延伸架，延伸架远离升降筒的一端底端设置有组装头，组装头的底端设置有刀片组，安装主架靠近打草头的一侧顶端设置有调节座，调节座的前侧顶端设置有第二伺服电机。本实用新型通过设置转动杆和避障雷达，打草头启动避障雷达，在前端障碍物靠近能立即收缩，过了障碍物继续打草，实现自动避障功能。

Description

一种养护作业车前挂打路肩草装置

技术领域

本实用新型涉及打路肩草结构技术领域，具体为用于养护作业车前挂打路肩草装置。

背景技术

路肩草的危害长势旺盛时，会遮挡里程碑和警示桩，不仅影响路域环境的美观，也给过往行人及车辆的安全出行带来隐患，因此需要对公路沿线路肩、边坡杂草进行了集中清理，打路肩草结构通常被固定挂在养护作业车前端或侧面，在养护作业车移动过程中带动打路肩草装置整理路肩草。

现有的养护作业车前挂打路肩草装置在使用时遇见警示牌，未被及时发现会切割损坏路边警示牌，因此造成不能及时避障的问题；并且在固定挂于养护作业车上的打草头高度被固定，不具备调节打路肩草修理高度的性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种养护作业车前挂打路肩草装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种养护作业车前挂打路肩草装置，包括安装主架，所述安装主架的前端中间位置设置有组装筒，所述组装筒的内部插接有转轴，所述转轴外周向侧壁套接有转动架，所述转动架远离组装筒的一端设置有打草头，所述打草头的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹旋转有升降筒，所述升降筒的底端设置有延伸架，所述延伸架远离升降筒的一端底端设置有组装头，所述组装头的底端设置有刀片组，所述安装主架靠近打草头的一侧顶端设置有调节座，所述调节座的前侧顶端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有转动杆，所述打草头的前端设置有避障雷达。

优选的，所述安装主架的后侧设置有两个安装加固架，所述打草头呈圆柱状，所述打草头的底端开设有升降槽。

优选的，所述升降槽呈圆柱状，且所述升降槽的两侧均设置有卡槽，所述升降筒与升降槽滑动连接，所述升降筒的顶端开设有限位槽。

优选的，所述螺纹杆向下延伸穿过升降槽，并延伸至限位槽中，所述螺纹杆的底端设置有限位块。

优选的，所述限位槽呈截面为倒T形的柱状，所述限位槽的上侧周向内侧壁设置有内螺纹。

优选的，所述螺纹杆与内螺纹螺纹旋转连接，所述转动杆远离第二伺服电机的一端底端设置有T形滑块。

优选的，所述转动架的顶端开设有滑槽，所述T形滑块呈截面为T形的圆柱状，所述T形滑块与滑槽滑动连接，所述避障雷达与第二伺服电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本养护作业车前挂打路肩草装置，通过设置转动杆、转动架和避障雷达，使用打路肩草装置对路肩草进行修理时，通过将打路肩草装置安装固定在养护作业车的前端，使得刀片组沿着路边进行修剪，并且打草头的前端启动避障雷达发送信号和接收信号，在前端障碍物靠近打草头一定距离时，会及时触发第二伺服电机进行转动，在伺服电机转动过程中带动转动杆向前转动，使得T形滑块在滑槽中滑动，从而带动转动架向前转动，使得打草头带动刀片组从路侧转移至路中，达到打草头遇见障碍物能立即收缩，过了障碍物还能继续打草的目的，实现了自动避障的功能。

2、本养护作业车前挂打路肩草装置，通过设置升降筒、螺纹杆和延伸架，使用养护作业车前挂打路肩草装置对路肩草进行修理时，通过第一伺服电机带动螺纹杆转动，使得螺纹杆带动升降筒带动延伸架进行升降，因此达到灵活调节打草头修理高度的目的，实现高效可控的灵活调节功能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正剖图；

图2为本实用新型的转动架结构组装图；

图3为本实用新型的打草头结构爆炸图；

图4为本实用新型的转动杆结构爆炸图。

图中：1、安装主架；2、转动架；3、打草头；4、调节座；5、避障雷达；11、安装加固架；12、组装筒；13、转轴；21、滑槽；31、第一伺服电机；32、螺纹杆；33、升降槽；34、升降筒；35、限位槽；36、延伸架；37、组装头；38、刀片组；41、第二伺服电机；42、转动杆；43、T形滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实施例养护作业车前挂打路肩草装置，包括安装主架1，安装主架1的前端中间位置设置有组装筒12，组装筒12的内部插接有转轴13，转轴13外周向侧壁套接有转动架2，转动架2远离组装筒12的一端设置有打草头3，打草头3的内部设置有第一伺服电机31，第一伺服电机31的输出端设置有螺纹杆32，螺纹杆32的外侧壁螺纹旋转有升降筒34，升降筒34的底端设置有延伸架36，延伸架36远离升降筒34的一端底端设置有组装头37，组装头37的底端设置有刀片组38，安装主架1靠近打草头3的一侧顶端设置有调节座4，调节座4的前侧顶端设置有第二伺服电机41，第二伺服电机41的输出端设置有转动杆42，在第二 伺服电机转动后形成安装主架1、转动架2和转动杆42之间形成三角 形，随着第二伺服电机41带动转动时减小转动架2和转动杆42之间的夹角，打草头3的前端设置有避障雷达5，避障雷达5与第二伺服电机41电性连接，通过避障雷达5感应移动时的前端障碍物，在遇见障碍物时自动触发第二伺服电机41启动。

具体的，安装主架1的后侧设置有两个安装加固架11，打草头3呈圆柱状，打草头3的底端开设有升降槽33，升降槽33呈圆柱状，且升降槽33的两侧均设置有卡槽，升降筒34与升降槽33滑动连接，升降筒34的顶端开设有限位槽35，在螺纹杆32旋转 时升降筒34通过限位槽35限制移动方向，实现精准的升降控制效果。

进一步的，螺纹杆32向下延伸穿过升降槽33，并延伸至限位槽35中，螺纹杆32的底端设置有限位块，通过限位块达到限位防脱落的目的，限位槽35呈截面为倒T形的柱状，限位槽35的上侧周向内侧壁设置有内螺纹，螺纹杆32与内螺纹螺纹旋转连接，通过螺纹杆32旋转时与内螺纹螺纹旋转。

更进一步的，转动杆42远离第二伺服电机41的一端底端设置有T形滑块43，转动架2的顶端开设有滑槽21，T形滑块43呈截面为T形的圆柱状，T形滑块43与滑槽21滑动连接，通过转动杆42转动时带动T形滑块43向前转动，达到控制转动架2向前转动的目的。

实施例的使用方法为：使用者在实际使用打路肩草装置在安装于养护作业车前修理路肩草的情况下，首先将刀片组38转动至一侧使得刀片组38沿着路边进行修剪，在路边所需修整高度不同时，通过第一伺服电机31带动螺纹杆32转动，使得螺纹杆32带动升降筒34带动延伸架36进行升降，达到调节打草头3修理高度的目的，在前端障碍物靠近打草头3一定距离时，会及时触发第二伺服电机41进行转动，因此带动打草头3遇见障碍物能立即收缩，过了障碍物后继续打草，进行自动避障。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种养护作业车前挂打路肩草装置，包括安装主架（1），其特征在于：所述安装主架（1）的前端中间位置设置有组装筒（12），所述组装筒（12）的内部插接有转轴（13），所述转轴（13）外周向侧壁套接有转动架（2），所述转动架（2）远离组装筒（12）的一端设置有打草头（3），所述打草头（3）的内部设置有第一伺服电机（31），所述第一伺服电机（31）的输出端设置有螺纹杆（32），所述螺纹杆（32）的外侧壁螺纹旋转有升降筒（34），所述升降筒（34）的底端设置有延伸架（36），所述延伸架（36）远离升降筒（34）的一端底端设置有组装头（37），所述组装头（37）的底端设置有刀片组（38），所述安装主架（1）靠近打草头（3）的一侧顶端设置有调节座（4），所述调节座（4）的前侧顶端设置有第二伺服电机（41），所述第二伺服电机（41）的输出端设置有转动杆（42），所述打草头（3）的前端设置有避障雷达（5）。

2.根据权利要求1所述的养护作业车前挂打路肩草装置，其特征在于：所述安装主架（1）的后侧设置有两个安装加固架（11），所述打草头（3）呈圆柱状，所述打草头（3）的底端开设有升降槽（33）。

3.根据权利要求2所述的养护作业车前挂打路肩草装置，其特征在于：所述升降槽（33）呈圆柱状，且所述升降槽（33）的两侧均设置有卡槽，所述升降筒（34）与升降槽（33）滑动连接，所述升降筒（34）的顶端开设有限位槽（35）。

4.根据权利要求1所述的养护作业车前挂打路肩草装置，其特征在于：所述螺纹杆（32）向下延伸穿过升降槽（33），并延伸至限位槽（35）中，所述螺纹杆（32）的底端设置有限位块。

5.根据权利要求4所述的养护作业车前挂打路肩草装置，其特征在于：所述限位槽（35）呈截面为倒T形的柱状，所述限位槽（35）的上侧周向内侧壁设置有内螺纹。

6.根据权利要求1所述的养护作业车前挂打路肩草装置，其特征在于：所述螺纹杆（32）与内螺纹螺纹旋转连接，所述转动杆（42）远离第二伺服电机（41）的一端底端设置有T形滑块（43）。

7.根据权利要求6所述的养护作业车前挂打路肩草装置，其特征在于：所述转动架（2）的顶端开设有滑槽（21），所述T形滑块（43）呈截面为T形的圆柱状，所述T形滑块（43）与滑槽（21）滑动连接，所述避障雷达（5）与第二伺服电机（41）电性连接。