CN220711371U - 碎冰机控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种碎冰机控制电路。上述控制电路包括：电机、档位选择模块、过零检测模块、电机驱动模块及主控模块；过零检测模块的输入端用于与交流电源连接，过零检测模块的输出端与主控模块连接，用于检测交流电源的过零点信号，并发送给主控模块；档位选择模块与主控模块连接，用于向主控模块发送档位信号；电机驱动模块的输入端用于与交流电源连接，电机驱动模块的控制端与主控模块连接，电机驱动模块的输出端与电机连接，用于驱动电机转动。本实用新型设置档位选择模块，可以切换多种不同的碎冰模式，实现不同的碎冰效果。

Description

碎冰机控制电路

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种碎冰机控制电路。

背景技术

夏季来临，人们喜欢在炎炎夏日食用奶昔、冰沙、鸡尾酒及刨冰等降温。这些饮品或刨冰中的冰块可由碎冰机制得。

现有技术中，不同的饮品或刨冰使用的冰块的规格不同。目前市场上销售的碎冰机功能单一，仅有一种碎冰模式，无法提供多种规格的冰块，不能满足用户的碎冰需求。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种碎冰机控制电路，以解决现有技术中碎冰机模式单一，无法制造不同规格的冰块的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种碎冰机控制电路，包括：电机、档位选择模块、过零检测模块、电机驱动模块及主控模块；

过零检测模块的输入端用于与交流电源连接，过零检测模块的输出端与主控模块连接，用于检测交流电源的过零点信号，并发送给主控模块；

档位选择模块与主控模块连接，用于向主控模块发送档位信号；

电机驱动模块的输入端用于与交流电源连接，电机驱动模块的控制端与主控模块连接，电机驱动模块的输出端与电机连接，用于驱动电机转动。

可选的，电机驱动模块的输入端包括：第一交流输入端和第二交流输入端；第一交流输入端和第二交流输入端分别与交流电源的零线和火线连接；电机驱动模块的输出端包括：第一驱动端和第二驱动端；第一驱动端和第二驱动端分别与电机的两端连接；

电机驱动模块包括：切相开关及切相控制单元；

切相控制单元的第一端与电机驱动模块的控制端连接，切相控制单元的第二端与切相开关的控制端连接；

切相开关串联在第一交流输入端和第一驱动端之间；第二交流输入端与第二驱动端连接。

可选的，控制电路还包括：堵转检测模块及电流采样模块；

电流采样模块与切相开关串联在第一交流输入端与第一驱动端之间；或电流采样模块串联在第二交流输入端与第二驱动端之间；

堵转检测模块的第一端与电流采样模块连接，堵转检测模块的第二端与主控模块连接，用于检测流过电机的电流。

可选的，电流采样模块包括：第一电阻；

第一电阻的第一端与第一交流输入端连接，第一电阻的第二端分别与切相开关的第一端及堵转检测模块的第一端连接；或

第一电阻的第一端与第二交流输入端连接，第一电阻的第二端分别与第二驱动端及堵转检测模块的第一端连接。

可选的，第一电阻的第一端与第一交流输入端连接，第一电阻的第二端分别与切相开关的第一端及堵转检测模块的第一端连接；切相开关的第二端与第一驱动端连接；

切相控制单元包括：第一开关管、第二电阻、第三电阻、第四电阻及第五电阻；

第一开关管的第一端通过第三电阻分别与切相控制单元的第二端及第二电阻的第一端连接，第一开关管的第二端接地，第一开关管的控制端与第四电阻的第一端及第五电阻的第一端连接；

第四电阻的第二端与切相控制单元的第一端连接；

第二电阻的第二端分别与第一电阻的第二端及切相开关的第一端连接；

第五电阻的第二端接地。

可选的，切相开关为可控硅。

可选的，堵转检测模块包括：第一二极管、第二二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电阻、第七电阻、第八电阻及第九电阻；

第二电容的第一端分别与堵转检测模块的第一端及第一电容的第一端连接，第二电容的第二端分别与第一二极管的阴极及第二二极管的阳极连接；

第二二极管的阴极分别与第三电容的第一端及第七电阻的第一端连接；

第七电阻的第二端分别与第四电容的第一端、第八电阻的第一端及第九电阻的第一端连接；

第九电阻的第二端分别与第五电容的第一端及堵转检测模块的第二端连接；

第一电容的第二端通过第六电阻接地；

第一二极管的阳极、第三电容的第二端、第四电容的第二端、第八电阻的第二端及第五电容的第二端均接地。

可选的，电机驱动模块还包括：电机总控开关及总控控制单元；

电机总控开关串联在第二交流输入端与第二驱动端之间；

电机总控开关的控制端与总控控制单元的第一端连接；

总控控制单元的第二端与主控模块连接。

可选的，档位选择模块包括：按键端通信端、LED通信端及至少两个信号端；按键端通信端、LED通信端及至少两个信号端均与主控模块连接；

档位选择模块包括：至少两个档位开关、至少两个LED灯及至少两个限流电阻；各个档位开关与各个LED灯、各个限流电阻及各个信号端一一对应；

针对每个档位开关，该档位开关的第一端分别与其他各个档位开关的第一端及LED通信端连接，该档位开关的第二端与该档位开关对应的限流电阻的第一端连接；该档位开关对应的限流电阻的第二端分别与该档位开关对应的信号端及该档位开关对应的LED灯的阳极连接；该档位开关对应的LED灯的阴极与LED通信端连接。

可选的，过零检测模块的输入端用于与交流电源的零线连接；过零检测模块包括：第二开关管、第三二极管、第十电阻、第十一电阻及第十二电阻；

第二开关管的第一端分别与第十二电阻的第一端及过零检测模块的输出端连接，第二开关管的第二端接地，第二开关管的控制端分别与第十电阻的第一端及第十一电阻的第一端连接；

第十电阻的第二端与第三二极管的阴极连接，第三二极管的阳极与过零检测模块的输入端连接；

第十一电阻的第二端接地。

本实用新型实施例提供一种碎冰机控制电路。上述控制电路包括：电机、档位选择模块、过零检测模块、电机驱动模块及主控模块；过零检测模块的输入端用于与交流电源连接，过零检测模块的输出端与主控模块连接，用于检测交流电源的过零点信号，并发送给主控模块；档位选择模块与主控模块连接，用于向主控模块发送档位信号；电机驱动模块的输入端用于与交流电源连接，电机驱动模块的控制端与主控模块连接，电机驱动模块的输出端与电机连接，用于驱动电机转动。本实用新型实施例设置档位选择模块，可以切换多种不同的碎冰模式，实现不同的碎冰效果，满足用户的应用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种碎冰机控制电路的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种电机驱动模块的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的又一种碎冰机控制电路的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种电机驱动模块的电路原理图；

图5是本实用新型实施例提供的碎冰机控制电路的部分信号波形图；

图6是本实用新型实施例提供的三种模式时的功率占空比波形图；

图7是本实用新型实施例提供的一种堵转检测模块的电路原理图；

图8是本实用新型实施例提供的又一种电机驱动模块的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的一种档位选择模块的电路原理图；

图10是本实用新型实施例提供的一种过零检测模块的电路原理图；

图11是本实用新型实施例提供的一种主控模块的电路原理图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本方案，下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本方案一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本方案保护的范围。

本方案的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他任何变形，是指“包括但不限于”，意图在于覆盖不排他的包含，并不仅限于文中列举的示例。此外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述：

图1为本实用新型实施例提供的一种碎冰机控制电路的结构示意图。

参照图1，该碎冰机控制电路包括：电机M1、档位选择模块11、过零检测模块12、电机驱动模块13及主控模块14；

过零检测模块12的输入端用于与交流电源连接，过零检测模块12的输出端与主控模块14连接，用于检测交流电源的过零点信号，并发送给主控模块14；

档位选择模块11与主控模块14连接，用于向主控模块14发送档位信号；

电机驱动模块13的输入端用于与交流电源连接，电机驱动模块13的控制端与主控模块14连接，电机驱动模块13的输出端与电机M1连接，用于驱动电机M1转动。

本实用新型实施例中，过零检测模块12用于检测交流电源的过零点信号，并将过零点信号发送给主控模块14，主控模块14基于交流电源的过零点信号输出驱动控制信号对电机驱动模块13进行切相控制，调节电机驱动模块13的输出功率。同时，本实用新型实施例还设置档位选择模块11，档位选择模块11可以设置有按键或开关，用于通过按键或开关选择不同的档位，档位选择模块11将档位信号发送给主控模块14，主控模块14结合过零点信号及档位信号控制电机驱动模块13驱动电机M1以不同的模式运行，使得碎冰机可实现多种碎冰效果，满足用户的需求。

在一种可能的实施方式中，参考图2，电机驱动模块13的输入端可以包括：第一交流输入端和第二交流输入端；第一交流输入端和第二交流输入端分别与交流电源的零线(AC_N)和火线(AC_L)连接；电机驱动模块13的输出端可以包括：第一驱动端和第二驱动端；第一驱动端和第二驱动端分别与电机M1的两端连接；

电机驱动模块13可以包括：切相开关K1及切相控制单元131；

切相控制单元131的第一端与电机驱动模块13的控制端连接，切相控制单元131的第二端与切相开关K1的控制端连接；

切相开关K1串联在第一交流输入端和第一驱动端之间；第二交流输入端与第二驱动端连接。

切相控制单元131用于产生切相控制信号控制切相开关K1。切相开关K1闭合，电机M1供电接通；切相开关K1断开，电机M1供电断开。通过控制切相开关K1的通断实现电机M1的切相控制。

需要说明的，第一交流输入端和第二交流输入端分别与交流电源的零线(AC_N)和火线(AC_L)连接，具体可以为：第一交流输入端与交流电源的零线(AC_N)连接，第二交流输入端与交流电源的火线(AC_L)连接；或第二交流输入端与交流电源的零线(AC_N)连接，第一交流输入端与交流电源的火线(AC_L)连接；由于电源为交流电源，不限定具体连接方向。

在一种可能的实施方式中，参考图3，控制电路还可以包括：堵转检测模块15及电流采样模块16；

电流采样模块16与切相开关K1串联在第一交流输入端与第一驱动端之间；或电流采样模块16串联在第二交流输入端与第二驱动端之间；

堵转检测模块15的第一端与电流采样模块16连接，堵转检测模块15的第二端与主控模块14连接，用于检测流过电机M1的电流。

电流采样模块16串联在电机M1的供电回路中，用于采样流过电机M1的电流，并把采样信号发送给堵转检测模块15，堵转检测模块15根据采样信号确定流过电机M1的电流，并根据流过电机M1的电流确定电机M1是否堵转。当检测到电机M1堵转时及时控制电机M1停止，避免电机M1低速运转时造成堵转，烧毁电机，提高了碎冰机的安全性。

在一种可能的实施方式中，参考图3及图4，电流采样模块16可以包括：第一电阻R1；

第一电阻R1的第一端与第一交流输入端连接，第一电阻R1的第二端分别与切相开关的第一端及堵转检测模块15的第一端连接；或

第一电阻R1的第一端与第二交流输入端连接，第一电阻R1的第二端分别与第二驱动端及堵转检测模块15的第一端连接。

本实用新型实施例中可采用电阻采样流过电机M1的电流。第一电阻R1串联在第一交流输入端与电机M1之间，或串联在第二交流输入端与电机M1之间，在此不做限定。堵转检测模块15获取第一电阻R1上的压降，并根据压降确定流过电机的电流，器件成本低，结构简单。

在一种可能的实施方式中，参考图4，第一电阻R1的第一端与第一交流输入端连接，第一电阻R1的第二端分别与切相开关K1的第一端及堵转检测模块15的第一端连接；切相开关K1的第二端与第一驱动端连接；

切相控制单元131可以包括：第一开关管Q1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4及第五电阻R5；

第一开关管Q1的第一端通过第三电阻R3分别与切相控制单元131的第二端及第二电阻R2的第一端连接，第一开关管Q1的第二端接地，第一开关管Q1的控制端与第四电阻R4的第一端及第五电阻R5的第一端连接；

第四电阻R4的第二端与切相控制单元131的第一端连接；

第二电阻R2的第二端分别与第一电阻R1的第二端及切相开关K1的第一端连接；

第五电阻R5的第二端接地。

参考图4，本实用新型实施例采用开关管控制切相开关K1，通过开关管(第一开关管Q1)的通断产生切相开关K1的控制信号，实现切相开关K1的控制。具体原理在此不再赘述。

示例性的，参考图4，第一开关管Q1可以为NPN型三极管。

在一种可能的实施方式中，参考图4，切相开关K1可以为可控硅。

切相开关K1可以为可控硅，过零检测模块12输出过零点信号(ZERO)，参考图4，主控模块14延时预设时长后输出驱动控制信号(Triac)。参考图4，Triac可以为脉冲信号，高电平时可控硅(切相开关K1)导通，且根据可控硅的特性，交流电源过零点时，可控硅断开，得到电机M1的驱动信号(AC Motor)。具体的，可根据切相占空比确定预设时长，从而调整切相占空比，实现电机功率占空比的控制。例如，图5中电机功率占空比为60％。

具体的，图6示出了三种不同模式时的功率占空比波形。

模式1：电机功率占空比为100％，运行1s，停1s，循环12次；参考图6中的波形1；

模式2：分4个阶段；第一阶段，电机功率占空比为44％，运行1s，停0.5s，循环两次；第二阶段，电机功率占空比为40％，运行1s，停0.5s，循环三次；第三阶段，电机功率占空比为36％，运行1s，停0.5s，循环两次；第四阶段，电机功率占空比为44％，运行1s，停0.5s，循环两次；第五阶段，电机功率占空比为40％，运行1s，停0.5s，循环三次；参考图6中的波形2。

模式3：分3个阶段；第一阶段，电机功率占空比为44％，运行1s，停0.5s，循环两次；第二阶段，电机功率占空比为38％，运行1s，停0.5s，循环三次；第三阶段，电机功率占空比为34％，运行1s，停0.5s，循环六次次；参考图6中的波形3。

具体模式不限于以上3种，还可根据实际应用需求设置不同的模式。

在一种可能的实施方式中，参考图7，堵转检测模块15可以包括：第一二极管D1、第二二极管D2、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8及第九电阻R9；

第二电容C2的第一端分别与堵转检测模块15的第一端及第一电容C1的第一端连接，第二电容C2的第二端分别与第一二极管D1的阴极及第二二极管D2的阳极连接；

第二二极管D2的阴极分别与第三电容C3的第一端及第七电阻R7的第一端连接；

第七电阻R7的第二端分别与第四电容C4的第一端、第八电阻R8的第一端及第九电阻R9的第一端连接；

第九电阻R9的第二端分别与第五电容C5的第一端及堵转检测模块15的第二端连接；

第一电容C1的第二端通过第六电阻R6接地；

第一二极管D1的阳极、第三电容C3的第二端、第四电容C4的第二端、第八电阻R8的第二端及第五电容C5的第二端均接地。

具体的，堵转检测模块15通过上述电路结合第一电阻R1检测流过电机M1的电流，主控模块14根据电机启动电流与电机堵转电流接近的原理确定电机M1是否堵转，并在电机M1堵转后采取相应的措施。

例如，可直接控制电机M1停止；或可提高电机M1的功率占空比，提高功率，使电机M1摆脱堵转；又或者，还可以在多次提高电机M1的功率占空仍然无法摆脱堵转后，控制电机M1停止。具体控制方法在此不做限定。

在一种可能的实施方式中，参考图8，电机驱动模块13还可以包括：电机总控开关K2及总控控制单元132；

电机总控开关K2串联在第二交流输入端与第二驱动端之间；

电机总控开关K2的控制端与总控控制单元132的第一端连接；

总控控制单元132的第二端与主控模块14连接。

本实用新型实施例中，为提高电路的安全性，还可以在电机M1的交流供电通路中设置电机总控开关K2，通过电机总控开关K2控制电机供电通路的通断，用于在切相开关K1故障时可切断电机M1的供电通路，保证碎冰机的安全。

具体的，电机总控开关K2可以为继电器。总控控制单元132用于控制继电器的通断，总控控制单元132电路原理可以参考图4，在此不再赘述。

参考图4，主控模块14可以先通过信号Relay控制电机总控开关K2闭合，再通过信号Triac控制切相开关K1，以控制电机M1的模式。电机总控开关K2和切相开关K1冗余设置，提供碎冰机的安全性。

在一种可能的实施方式中，参考图9，档位选择模块11可以包括：按键端通信端、LED通信端及至少两个信号端；按键端通信端、LED通信端及至少两个信号端均与主控模块14连接；

档位选择模块11可以包括：至少两个档位开关(S1、S2…S-N1)、至少两个LED灯(LED1、LED2…LED-N1)及至少两个限流电阻Rs；各个档位开关与各个LED灯、各个限流电阻Rs及各个信号端一一对应；

针对每个档位开关，该档位开关的第一端分别与其他各个档位开关的第一端及LED通信端连接，该档位开关的第二端与该档位开关对应的限流电阻Rs的第一端连接；该档位开关对应的限流电阻Rs的第二端分别与该档位开关对应的信号端及该档位开关对应的LED灯的阳极连接；该档位开关对应的LED灯的阴极与LED通信端连接。

示例性的，档位开关可以为按键。当某个按键按下时，主控模块14检测到对应的按键信号，点亮相应的LED灯，并控制电机M1工作在对应的模式。

具体的，可将按键端通信端设置为高电平，LED通信端设置为低电平，当对应的按键按下时，对应的信号端输出高电平被主控模块14捕捉到，同时高电平驱动对应的LED灯点亮。

为采用LED灯实现更多的指示效果，还可以采用其他档位开关对应的LED灯或两个及多个LED灯的组合表示当前电机M1的运行模式。具体的，可分时复用各个信号端，按键按下时各个信号端作为输出口用于主控模块14采集各个按键信号，此时各个LED灯均不点亮。待主控模块14信号采集完毕，主控模块14再通过各个信号端向档位选择模块11发送LED控制信号，控制对应的LED灯点亮，确保主控模块14明确接收到按键信号才控制相应的LED灯点亮，保证了主控模块14对电路的绝对控制。

在一种可能的实施方式中，参考图10，过零检测模块12的输入端用于与交流电源的零线连接；过零检测模块12可以包括：第二开关管Q2、第三二极管D3、第十电阻R10、第十一电阻R11及第十二电阻R12；

第二开关管Q2的第一端分别与第十二电阻R12的第一端及过零检测模块12的输出端连接，第二开关管Q2的第二端接地，第二开关管Q2的控制端分别与第十电阻R10的第一端及第十一电阻R11的第一端连接；

第十电阻R10的第二端与第三二极管D3的阴极连接，第三二极管D3的阳极与过零检测模块12的输入端连接；

第十一电阻R11的第二端接地。

本实用新型实施例中通过第二开关管Q2实现过零检测，交流电源处于正半周时，第二开关管Q2导通，过零检测模块12输出低电平；交流电源处于负半周时，第二开关管Q2断开，过零检测模块12输出高电平，从而实现交流电源过零点的检测。上述检测电路结构简单，器件成本低，适于实际应用(交流电源的电压较高，第二开关管Q2的导通电压较低，可粗略认为第二开关管Q2在交流零点处切换开关状态)。

具体的，第二开关管Q2可以为NPN型三极管。

在一种可能的实施方式中，参考图11，主控模块14可以为单片机。管脚使用情况可以参考图11。

不限于此，主控模块14还可以为FPGA及DSP等。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种碎冰机控制电路，其特征在于，包括：电机、档位选择模块、过零检测模块、电机驱动模块及主控模块；

所述过零检测模块的输入端用于与交流电源连接，所述过零检测模块的输出端与所述主控模块连接，用于检测所述交流电源的过零点信号，并发送给所述主控模块；

所述档位选择模块与所述主控模块连接，用于向所述主控模块发送档位信号；

所述电机驱动模块的输入端用于与所述交流电源连接，所述电机驱动模块的控制端与所述主控模块连接，所述电机驱动模块的输出端与所述电机连接，用于驱动所述电机转动。

2.如权利要求1所述的碎冰机控制电路，其特征在于，所述电机驱动模块的输入端包括：第一交流输入端和第二交流输入端；所述第一交流输入端和所述第二交流输入端分别与所述交流电源的零线和火线连接；所述电机驱动模块的输出端包括：第一驱动端和第二驱动端；所述第一驱动端和所述第二驱动端分别与所述电机的两端连接；

所述电机驱动模块包括：切相开关及切相控制单元；

所述切相控制单元的第一端与所述电机驱动模块的控制端连接，所述切相控制单元的第二端与所述切相开关的控制端连接；

所述切相开关串联在所述第一交流输入端和所述第一驱动端之间；所述第二交流输入端与所述第二驱动端连接。

3.如权利要求2所述的碎冰机控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：堵转检测模块及电流采样模块；

所述电流采样模块与所述切相开关串联在所述第一交流输入端与所述第一驱动端之间；或所述电流采样模块串联在所述第二交流输入端与所述第二驱动端之间；

所述堵转检测模块的第一端与所述电流采样模块连接，所述堵转检测模块的第二端与所述主控模块连接，用于检测流过所述电机的电流。

4.如权利要求3所述的碎冰机控制电路，其特征在于，所述电流采样模块包括：第一电阻；

所述第一电阻的第一端与所述第一交流输入端连接，所述第一电阻的第二端分别与所述切相开关的第一端及所述堵转检测模块的第一端连接。

5.如权利要求3所述的碎冰机控制电路，其特征在于，所述电流采样模块包括：第一电阻；

所述第一电阻的第一端与所述第二交流输入端连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第二驱动端及所述堵转检测模块的第一端连接。

6.如权利要求4所述的碎冰机控制电路，其特征在于，所述切相开关的第二端与所述第一驱动端连接；

所述切相控制单元包括：第一开关管、第二电阻、第三电阻、第四电阻及第五电阻；

所述第一开关管的第一端通过所述第三电阻分别与所述切相控制单元的第二端及所述第二电阻的第一端连接，所述第一开关管的第二端接地，所述第一开关管的控制端与所述第四电阻的第一端及所述第五电阻的第一端连接；

所述第四电阻的第二端与所述切相控制单元的第一端连接；

所述第二电阻的第二端分别与所述第一电阻的第二端及所述切相开关的第一端连接；

所述第五电阻的第二端接地。

7.如权利要求6所述的碎冰机控制电路，其特征在于，所述切相开关为可控硅。

8.如权利要求4所述的碎冰机控制电路，其特征在于，所述堵转检测模块包括：第一二极管、第二二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电阻、第七电阻、第八电阻及第九电阻；

所述第二电容的第一端分别与所述堵转检测模块的第一端及所述第一电容的第一端连接，所述第二电容的第二端分别与所述第一二极管的阴极及所述第二二极管的阳极连接；

所述第二二极管的阴极分别与所述第三电容的第一端及所述第七电阻的第一端连接；

所述第七电阻的第二端分别与所述第四电容的第一端、所述第八电阻的第一端及所述第九电阻的第一端连接；

所述第九电阻的第二端分别与所述第五电容的第一端及所述堵转检测模块的第二端连接；

所述第一电容的第二端通过所述第六电阻接地；

所述第一二极管的阳极、所述第三电容的第二端、所述第四电容的第二端、所述第八电阻的第二端及所述第五电容的第二端均接地。

9.如权利要求2至8任一项所述的碎冰机控制电路，其特征在于，所述电机驱动模块还包括：电机总控开关及总控控制单元；

所述电机总控开关串联在所述第二交流输入端与所述第二驱动端之间；

所述电机总控开关的控制端与所述总控控制单元的第一端连接；

所述总控控制单元的第二端与所述主控模块连接。

10.如权利要求1至8任一项所述的碎冰机控制电路，其特征在于，所述档位选择模块包括：按键端通信端、LED通信端及至少两个信号端；所述按键端通信端、所述LED通信端及所述至少两个信号端均与所述主控模块连接；

所述档位选择模块包括：至少两个档位开关、至少两个LED灯及至少两个限流电阻；各个档位开关与各个LED灯、各个限流电阻及各个信号端一一对应；

针对每个档位开关，该档位开关的第一端分别与其他各个档位开关的第一端及所述LED通信端连接，该档位开关的第二端与该档位开关对应的限流电阻的第一端连接；该档位开关对应的限流电阻的第二端分别与该档位开关对应的信号端及该档位开关对应的LED灯的阳极连接；该档位开关对应的LED灯的阴极与所述LED通信端连接。

11.如权利要求1至8任一项所述的碎冰机控制电路，其特征在于，所述过零检测模块的输入端用于与所述交流电源的零线连接；所述过零检测模块包括：第二开关管、第三二极管、第十电阻、第十一电阻及第十二电阻；

所述第二开关管的第一端分别与所述第十二电阻的第一端及所述过零检测模块的输出端连接，所述第二开关管的第二端接地，所述第二开关管的控制端分别与所述第十电阻的第一端及所述第十一电阻的第一端连接；

所述第十电阻的第二端与所述第三二极管的阴极连接，所述第三二极管的阳极与所述过零检测模块的输入端连接；

所述第十一电阻的第二端接地。