CN220701306U - 一种无人船临时停泊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人船临时停泊装置，涉及无人船技术领域，该无人船临时停泊装置，包括无人船，所述无人船的左侧固定连接有凸块一，所述凸块一的左侧通过弹簧一弹性连接有凸块二，所述凸块二的左侧固定连接有挡板，所述挡板的右侧固定连接有支撑块，所述支撑块的后表面固定连接有圆杆，所述圆杆的外壁滑动连接有两组滑块，两组所述滑块之间通过弹簧二弹性连接。本实用新型通过设置挡板，使得当发生外界因素导致无人船移动或者晃动撞击岸边时，使得挡板接触岸边后受到挤压，同时使弹簧一和弹簧二受到挤压，通过弹簧一和弹簧二被挤压的反向作用力使得挡板和无人船被挤压时得到缓冲，从而可以降低无人船碰撞后的损坏率。

Description

一种无人船临时停泊装置

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种无人船临时停泊装置。

背景技术

无人船是指无人登船操控，可以远程控制或自主控制在水上航行的船舶，它能够在没有船员的情况下进行任务执行的全自动水面机器人，随着技术的不断发展，无人船被广泛应用于海洋勘测、海底资源勘探、海上救援、港口安全监测、水产养殖等领域。

现有的无人船在临时停泊时一般都是直接停靠在岸边，在受到外界影响时容易发生移动，导致无人船在岸边发生碰撞，容易使得无人船发生损坏，且现有的无人船在执行任务完成后一般都是直接将无人船拿取上岸，而当需要多次运行时，反复拿取较为不便，适用性不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人船临时停泊装置，解决了上述背景技术提到的“现有的无人船在临时停泊时一般都是直接停靠在岸边，在受到外界影响时容易发生移动，导致无人船在岸边发生碰撞，容易使得无人船发生损坏”的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人船临时停泊装置，包括无人船，所述无人船的左侧固定连接有凸块一，所述凸块一的左侧通过弹簧一弹性连接有凸块二，所述凸块二的左侧固定连接有挡板，所述挡板的右侧固定连接有支撑块，所述支撑块的后表面固定连接有圆杆，所述圆杆的外壁滑动连接有两组滑块，两组所述滑块之间通过弹簧二弹性连接，所述滑块的右侧铰接有连接块，所述无人船的顶端固定连接有凸块三，所述凸块三的左侧贯穿且滑动连接有支撑杆。

优选的，所述无人船的顶端固定连接有固定块，所述固定块的前表面开设有限位槽，所述无人船的前表面固定连接有支撑板二，所述支撑板二中部贯穿且固定连接有连接管，所述连接管的前表面固定连接有吸盘，所述连接管的内壁贯穿且活塞连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端固定连接有支撑板一，所述支撑板一的顶端贯穿且滑动连接有限位块，所述限位块通过弹簧三与支撑板一弹性连接。

优选的，所述连接块铰接在无人船的左侧，所述弹簧二套接在圆杆的外壁。

优选的，所述支撑杆固定连接在挡板的右侧，所述限位块贯穿且滑动连接在支撑板一的后表面。

优选的，所述限位块滑动在限位槽的内壁，所述限位槽开设有多组，且多组所述限位槽均开设在固定块的前表面。

优选的，所述连接块、弹簧一、支撑块设置有两组，且两组所述连接块、弹簧一、支撑块以挡板的中心线为对称轴对称设置。

优选的，所述弹簧三的一端固定连接在限位块的前表面，所述弹簧三的另一端固定连接在支撑板一的内壁。

优选的，所述限位块的底端设置为L形，所述限位块的后表面设置为斜面。

本实用新型提供了一种无人船临时停泊装置。具备以下有益效果：

（1）该无人船临时停泊装置在使用时，通过设置挡板，使得当发生外界因素导致无人船移动或者晃动撞击岸边时，使得挡板接触岸边后受到挤压，同时使弹簧一和弹簧二受到挤压，通过弹簧一和弹簧二被挤压的反向作用力使得挡板和无人船被挤压时得到缓冲，从而可以降低无人船碰撞后的损坏率。

（2）该无人船临时停泊装置在使用时，通过将吸盘与岸边接触吸住，然后拉动支撑板一带动活塞杆向上移动将吸盘内的空气向内吸使得吸盘与岸边紧密贴合，通过吸盘的吸力将无人船固定在岸边，在多次执行任务时可以无需反复拿取无人船，且可以防止无人船停在岸边未固定时飘走，增加适用性。

附图说明

图1为本实用新型整体装置立体结构示意图；

图2为本实用新型连接管和支撑板二立体结构剖面示意图；

图3为本实用新型图2中A部分立体结构示意图。

图中：1、无人船；2、弹簧一；3、连接块；4、支撑块；5、滑块；6、弹簧二；7、圆杆；8、挡板；9、固定块；10、支撑板二；11、连接管；12、吸盘；13、支撑板一；14、限位块；15、活塞杆；16、弹簧三；17、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图3，本实用新型提供一种无人船临时停泊装置，包括无人船1，无人船1可以远程控制或自主控制在水上执行任务，无人船1的左侧固定连接有凸块一，凸块一支撑弹簧一2，凸块一的左侧通过弹簧一2弹性连接有凸块二，凸块二的左侧固定连接有挡板8，挡板8防护无人船1，防止无人船1直接碰撞发生损坏，挡板8的右侧固定连接有支撑块4，支撑块4支撑圆杆7，支撑块4的后表面固定连接有圆杆7，圆杆7支撑弹簧二6，圆杆7的外壁滑动连接有两组滑块5，滑块5支撑连接块3，两组滑块5之间通过弹簧二6弹性连接，当挡板8受到挤压时，挤压连接块3带动滑块5向两组滑块5的中心移动挤压弹簧二6，通过弹簧二6被挤压的反向作用力使得挡板8被挤压时得到缓冲，滑块5的右侧铰接有连接块3，将挡板8与无人船1连接，无人船1的顶端固定连接有凸块三，凸块三的左侧贯穿且滑动连接有支撑杆，通过支撑杆与凸块三配合支撑挡板8，无人船1的顶端固定连接有固定块9，固定块9与限位槽17配合将活塞杆15固定住使得吸盘12始终与岸边接触吸附将无人船1固定，固定块9的前表面开设有限位槽17，限位块14滑进限位槽17内将支撑板一13限位，无人船1的前表面固定连接有支撑板二10，支撑板二10支撑连接管11，支撑板二10中部贯穿且固定连接有连接管11，连接管11支撑吸盘12同时吸盘12接触岸边后通过活塞杆15将吸盘12内的空气向连接管11内吸，增加吸盘12的吸附力，连接管11的前表面固定连接有吸盘12，吸盘12可以与岸边接触吸附将无人船1固定，同时将吸盘12内的空气抽动增加吸盘12吸附力，连接管11的内壁贯穿且活塞连接有活塞杆15，通过向上移动活塞杆15抽动吸盘12内的空气增加吸盘12的吸附力，增加无人船1固定的稳定性，防止无人船1飘走，活塞杆15的顶端固定连接有支撑板一13，拉动支撑板一13带动活塞杆15向上移动，支撑板一13的顶端贯穿且滑动连接有限位块14，限位块14向后表面移动至限位槽17内将活塞杆15限位，限位块14通过弹簧三16与支撑板一13弹性连接，当拉动支撑板一13向上移动带动限位块14向上移动，限位块14受到固定块9的挤压，且通过限位块14后表面设置为斜面使得限位块14向前表面方向移动挤压弹簧三16，当通过吸附吸盘12内的空气使得无人船1固定之后，通过弹簧三16被挤压的反向作用力使得限位块14复位滑进限位槽17内将活塞杆15限位，使得吸盘12始终贴紧岸边将无人船1固定，连接块3铰接在无人船1的左侧，弹簧二6套接在圆杆7的外壁，支撑杆固定连接在挡板8的右侧，支撑杆支撑挡板8，限位块14贯穿且滑动连接在支撑板一13的后表面，限位块14滑动在限位槽17的内壁，限位块14可以滑进限位槽17内将活塞杆15限位，限位槽17开设有多组，且多组限位槽17均开设在固定块9的前表面，通过多组限位槽17使得活塞杆15可以固定在不同的高度，连接块3、弹簧一2、支撑块4设置有两组，且两组连接块3、弹簧一2、支撑块4以挡板8的中心线为对称轴对称设置，增加挡板8被挤压的缓冲力防止无人船1受到碰撞损坏，弹簧三16的一端固定连接在限位块14的前表面，弹簧三16的另一端固定连接在支撑板一13的内壁，限位块14的底端设置为L形，通过设置为L形使得可以向前表面方向移动限位块14的顶端带动限位块14后端滑出限位槽17外解除活塞杆15的限位，限位块14的后表面设置为斜面，通过限位块14的后表面设置为斜面使得向上拉动活塞杆15时可以直接挤压限位块14后直接向上拉动，无需提前拉动限位块14向前表面方向移动使得限位块14滑出限位槽17外后在移动支撑板一13，增加便捷性。

在本实用新型中，使用时，将无人船1放置在水面进行任务执行，当任务执行完毕之后将无人船1操控至岸边，当行驶至岸边时与岸边接触使得挡板8受到挤压，同时挡板8挤压连接块3和弹簧一2，当连接块3受到挤压时使得两组滑块5向圆杆7的中间移动同时两组滑块5挤压弹簧二6，通过连接块3和弹簧二6被挤压的反向作用力使得挡板8与无人船1被挤压的力得到缓冲，防止无人船1直接受到碰撞使得无人船1受到损坏，而当任务执行完毕后，无需将无人船1移动至岸边后拿取上岸，可以将吸盘12接触岸边吸住后，通过向上拉动支撑板一13带动活塞杆15向上移动将吸盘12内的空气向连接管11内吸，使得吸盘12与岸边接触紧密贴合固定住，增加吸盘12的吸附力，同时支撑板一13向上移动带动限位块14向上移动，使得限位块14受到固定块9的挤压，通过限位块14的后表面设置为斜面使得固定块9挤压限位块14时推动限位块14向前表面方向移动，同时挤压弹簧三16，当拉动支撑板一13吸取吸盘12内的空气后通过吸盘12将无人船1固定之后松掉支撑板一13可以通过弹簧三16被挤压的反向作用力使得限位块14复位滑进限位槽17内将支撑板一13限位后，将无人船1固定住，此时无需将无人船1拿取岸边，且可以方便快速的进行下次执行任务，增加适用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人船临时停泊装置，包括无人船（1），其特征在于：所述无人船（1）的左侧固定连接有凸块一，所述凸块一的左侧通过弹簧一（2）弹性连接有凸块二，所述凸块二的左侧固定连接有挡板（8），所述挡板（8）的右侧固定连接有支撑块（4），所述支撑块（4）的后表面固定连接有圆杆（7），所述圆杆（7）的外壁滑动连接有两组滑块（5），两组所述滑块（5）之间通过弹簧二（6）弹性连接，所述滑块（5）的右侧铰接有连接块（3），所述无人船（1）的顶端固定连接有凸块三，所述凸块三的左侧贯穿且滑动连接有支撑杆。

2.根据权利要求1所述的一种无人船临时停泊装置，其特征在于：所述无人船（1）的顶端固定连接有固定块（9），所述固定块（9）的前表面开设有限位槽（17），所述无人船（1）的前表面固定连接有支撑板二（10），所述支撑板二（10）中部贯穿且固定连接有连接管（11），所述连接管（11）的前表面固定连接有吸盘（12），所述连接管（11）的内壁贯穿且活塞连接有活塞杆（15），所述活塞杆（15）的顶端固定连接有支撑板一（13），所述支撑板一（13）的顶端贯穿且滑动连接有限位块（14），所述限位块（14）通过弹簧三（16）与支撑板一（13）弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人船临时停泊装置，其特征在于：所述连接块（3）铰接在无人船（1）的左侧，所述弹簧二（6）套接在圆杆（7）的外壁。

4.根据权利要求2所述的一种无人船临时停泊装置，其特征在于：所述支撑杆固定连接在挡板（8）的右侧，所述限位块（14）贯穿且滑动连接在支撑板一（13）的后表面。

5.根据权利要求2所述的一种无人船临时停泊装置，其特征在于：所述限位块（14）滑动在限位槽（17）的内壁，所述限位槽（17）开设有多组，且多组所述限位槽（17）均开设在固定块（9）的前表面。

6.根据权利要求1所述的一种无人船临时停泊装置，其特征在于：所述连接块（3）、弹簧一（2）、支撑块（4）设置有两组，且两组所述连接块（3）、弹簧一（2）、支撑块（4）以挡板（8）的中心线为对称轴对称设置。

7.根据权利要求2所述的一种无人船临时停泊装置，其特征在于：所述弹簧三（16）的一端固定连接在限位块（14）的前表面，所述弹簧三（16）的另一端固定连接在支撑板一（13）的内壁。

8.根据权利要求2所述的一种无人船临时停泊装置，其特征在于：所述限位块（14）的底端设置为L形，所述限位块（14）的后表面设置为斜面。