CN220698542U - 一种飞行视觉定位激光打码装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种飞行视觉定位激光打码装置，包括支撑架体，所述支撑架体上设有激光打码组件和前置定位组件，所述激光打码组件包括依次连接的激光器、传输光路及振镜，所述前置定位组件包括对角设置的第一相机和第二相机，所述第一相机、第二相机、激光器、传输光路及振镜均设置于待打码产品的同一侧，所述待打码产品以运动状态依次经过前置定位组件和激光打码组件。本实用新型应用于微型码的飞行打码，在待打码产品到来时，通过前置定位组件获取产品照片并进行定位，定位信息发送至激光控制卡，控制激光打码组件进行微型码标记。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光打码技术领域，具体涉及一种飞行视觉定位激光打码装置。
背景技术
在硅片生产过程中，需要在硅片上打上标记码，以便于识别以及追溯，因硅片上后续工序例如栅线等的要求，通常采用微型码，即尺寸小于1×1mm的码来进行标识。
而现有的激光打码装置，通常平台重量较大，移动不便，且启动或停止时不平稳，打码的精度较低，不满足微型码的打码要求。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种飞行视觉定位激光打码装置，用以实现微型码的高精度稳定打码。
本实用新型是基于以下技术方案实现的：
一种飞行视觉定位激光打码装置，包括支撑架体，所述支撑架体上设有激光打码组件和前置定位组件，所述激光打码组件包括依次连接的激光器、传输光路及振镜，所述前置定位组件包括对角设置的第一相机和第二相机，所述第一相机、第二相机、激光器、传输光路及振镜均设置于待打码产品的同一侧，所述待打码产品以运动状态依次经过前置定位组件和激光打码组件。
上述技术方案应用于微型码的飞行打码，在待打码产品到来时，通过前置定位组件获取产品照片并进行定位，定位信息发送至激光控制卡，控制激光打码组件进行微型码标记。
该技术方案将前置定位组件、激光打码组件的结构部件全部置于待打码产品的同一侧，使装置整体结构更紧凑，启动停止时的稳定性更强，达到稳定打码的目的，提高微型码的飞行打码精度。
可选地，所述运动组件的上方设有至少一个传感器，用于检测待打码产品的到来。
优选地，所述传感器设置于激光打码工位附近或读码工位附近。
进一步地，所述传感器可通过一支撑件支撑于产线上方，以便于准确检测到待打码产品来料。
优选地，将前置定位组件和激光打码组件均设置于待打码产品下方，将传感器设置于待打码产品上方，能够无遮挡地检测到产品来料。
可选地，所述运动组件的上方设有激光编码器，所述激光编码器从上往下对着激光出光处检测。通过所述激光编码器无接触地采集硅片传送方向的移动速度，可避免其他测速方式对硅片表面的损坏。
可选地，所述前置定位组件还包括校准相机。在开始定位前，通过校准相机、第一相机、第二相机进行多相机联合标定，并通过多相机联合标定提高相机标定的准确性和鲁棒性。
多相机联合标定具体为通过多个相机共同工作，利用它们之间的相对位置和姿态关系，对相机进行标定，从而获取相机的内外参数。
可选地，所述第一相机对应设有第一面光源，所述第二相机对应设有第二面光源，所述校准相机对应设有校准光源。利用各面光源进行补光，提高相机拍摄精度。
可选地，所述第一相机、第二相机、激光器均连接至控制端设备。所述控制端设备可以选用计算机等实现，用于控制相机拍摄，根据拍摄图像进行视觉定位，同时还用于发送控制命令给激光器控制卡，控制激光器出光。
进一步地，设置两个相机进行视觉定位是为了提高拍摄精度，具体的视觉定位方法可采用现有成熟方法实现。
可选地，所述激光打码组件的下一工位上设有读码组件，所述读码组件位于待读码产品的下方。
可选地，所述传输光路包括沿光路依次设置的激光扩束器和折返镜，所述激光器出射的光入射至激光扩束器，再经折返镜入射至振镜。
可选地，所述振镜的出射光路上设有透镜。
可选地，所述支撑架体上靠近读码工位的位置设有人机交互组件。
所述人机交互组件包括显示器、键盘、鼠标等，用于观察打码、读码数据，或进行按键输入等。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型应用于微型码的飞行打码，在待打码产品到来时，通过前置定位组件获取产品照片并进行定位，定位信息发送至激光控制卡，控制激光打码组件进行微型码标记。
本实用新型将前置定位组件、激光打码组件的结构部件全部置于待打码产品的同一侧，使装置整体结构更紧凑，启动停止时的稳定性更强，达到稳定打码的目的，提高微型码的飞行打码精度。
附图说明
图1为根据本实用新型一实施例的紫外激光打码装置的结构示意图。
图2为根据本实用新型另一实施例的紫外激光打码装置的结构示意图。
图3为根据本实用新型又一实施例的紫外激光打码装置的结构示意图。
图4为根据本实用新型又一实施例的紫外激光打码装置的结构示意图。
图中：1、激光器；2、第一相机；3、第二相机；4、振镜；5、待打码产品；6、传感器；7、激光编码器；8、显示器；9、键盘；10、读码器；11、校正相机。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，本实用新型提供一种飞行视觉定位激光打码装置，包括支撑架体，所述支撑架体上设有激光打码组件和前置定位组件，所述激光打码组件包括依次连接的激光器、传输光路及振镜，所述前置定位组件包括对角设置的第一相机和第二相机，所述第一相机、第二相机、激光器、传输光路及振镜均设置于待打码产品的同一侧，所述待打码产品以运动状态依次经过前置定位组件和激光打码组件。
可选地，所述运动组件的上方设有至少一个传感器，用于检测待打码产品的到来。
如图2所示，所述传感器设有两个，分别位于激光打码工位上方。两个传感器通过一支撑件支撑于产线上方，以便于准确检测到待打码产品来料。
将前置定位组件和激光打码组件均设置于待打码产品下方，将传感器设置于待打码产品上方，能够无遮挡地检测到产品来料。
如图3所示，所述运动组件的上方设有激光编码器，所述激光编码器从上往下对着激光出光处检测。通过所述激光编码器无接触地采集硅片传送方向的移动速度，可避免其他测速方式对硅片表面的损坏。
所述激光编码器采集的硅片移动速度可发送至控制端设备，以利用该速度对激光打标参数进行修正，进一步提高打码精度。
如图4所示，所述前置定位组件还包括校准相机。在开始定位前，通过校准相机、第一相机、第二相机进行多相机联合标定，并通过多相机联合标定提高相机标定的准确性和鲁棒性。
多相机联合标定具体为通过多个相机共同工作，利用它们之间的相对位置和姿态关系，对相机进行标定，从而获取相机的内外参数。
可选地，所述第一相机对应设有第一面光源，所述第二相机对应设有第二面光源，所述校准相机对应设有校准光源。利用各面光源进行补光，提高相机拍摄精度。
可选地，所述第一相机、第二相机、激光器均连接至控制端设备。所述控制端设备可以选用计算机等实现，用于控制相机拍摄，根据拍摄图像进行视觉定位，同时还用于发送控制命令给激光器控制卡，控制激光器出光。
进一步地，设置两个相机进行视觉定位是为了提高拍摄精度，具体的视觉定位方法可采用现有成熟方法实现。
可选地，所述激光打码组件的下一工位上设有读码组件，所述读码组件位于待读码产品的下方。
可选地，所述传输光路包括沿光路依次设置的激光扩束器和折返镜，所述激光器出射的光入射至激光扩束器，再经折返镜入射至振镜。
可选地，所述振镜的出射光路上设有透镜。
所述支撑架体上靠近读码工位的位置设有人机交互组件。
所述人机交互组件包括显示器、键盘、鼠标等，用于观察打码、读码数据，或进行按键输入等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。
Claims (10)
1.一种飞行视觉定位激光打码装置，其特征在于，包括支撑架体，所述支撑架体上设有激光打码组件和前置定位组件，所述激光打码组件包括依次连接的激光器、传输光路及振镜，所述前置定位组件包括对角设置的第一相机和第二相机，所述第一相机、第二相机、激光器、传输光路及振镜均设置于待打码产品的同一侧，所述待打码产品以运动状态依次经过前置定位组件和激光打码组件。
2.根据权利要求1所述一种飞行视觉定位激光打码装置，其特征在于，所述装置还包括运动组件，所述运动组件的上方设有至少一个传感器，用于检测待打码产品的到来。
3.根据权利要求2所述一种飞行视觉定位激光打码装置，其特征在于，所述运动组件的上方设有激光编码器，所述激光编码器从上往下对着激光出光处检测。
4.根据权利要求1所述一种飞行视觉定位激光打码装置，其特征在于，所述前置定位组件还包括校准相机。
5.根据权利要求4所述一种飞行视觉定位激光打码装置，其特征在于，所述第一相机对应设有第一面光源，所述第二相机对应设有第二面光源，所述校准相机对应设有校准光源。
6.根据权利要求1所述一种飞行视觉定位激光打码装置，其特征在于，所述第一相机、第二相机、激光器均连接至控制端设备。
7.根据权利要求1所述一种飞行视觉定位激光打码装置，其特征在于，所述激光打码组件的下一工位上设有读码组件，所述读码组件位于待读码产品的下方。
8.根据权利要求1所述一种飞行视觉定位激光打码装置，其特征在于，所述传输光路包括沿光路依次设置的激光扩束器和折返镜，所述激光器出射的光入射至激光扩束器，再经折返镜入射至振镜。
9.根据权利要求8所述一种飞行视觉定位激光打码装置，其特征在于，所述振镜的出射光路上设有透镜。
10.根据权利要求7所述一种飞行视觉定位激光打码装置，其特征在于，所述支撑架体上靠近读码工位的位置设有人机交互组件。
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