CN220698488U - 一种焊锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施方式提供了一种焊锡装置，包括：夹具，用于固定待焊锡产品；供料机构，用于提供焊锡丝；焊接机构，其上设有烙铁头，烙铁头用于熔化焊锡丝并对待焊锡产品进行焊锡；真空盒，其内部设有内腔，内腔与负压气源相连通，真空盒的上方设有开口，烙铁头能够通过开口伸入至内腔内。本实用新型提供的焊锡装置可提高产品的焊接质量，从而提高产品的合格率。

Description

一种焊锡装置

技术领域

本实用新型涉及胎压检测器制造技术领域，特别涉及一种焊锡装置。

背景技术

随着汽车行业发展，人们对汽车的安全性、节能性、舒适性的要求越来越高，行车安全乃是首要考虑的问题，而轮胎胎压对于车辆的影响甚大，对于行车安全具有关键影响力。轮胎需具备正常胎压才能使车辆顺畅行驶，过高或过低的胎压皆有可能导致爆胎或破胎，严重影响车辆行驶的稳定性，且威胁驾驶员或路人生命财产安全，因此胎压的检测对于行车安全而言其重要性不言而喻。

在胎压检测器的制造过程中，需要将为胎压检测器供电的电池的两个PIN角焊接于电路板上。现有技术中，普遍通过自动焊接机进行焊接，但自动焊接机经常会产生电池与电路板焊接不良的问题，导致产品合格率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决目前自动焊锡机所焊接的产品经常会出现焊接不良的技术问题。本实用新型提供了一种焊锡装置，可提高产品的焊接质量，从而提高产品的合格率。

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型的实施方式提供了一种焊锡装置，包括：

夹具，用于固定待焊锡产品；

供料机构，用于提供焊锡丝；

焊接机构，其上设有烙铁头，烙铁头用于熔化焊锡丝并对待焊锡产品进行焊锡；

真空盒，其内部设有内腔，内腔与负压气源相连通，真空盒的上方设有开口，烙铁头能够通过开口伸入至内腔内。

根据本实用新型的另一具体实施方式，焊接机构包括烙铁头和加热管，烙铁头设于加热管的下方，加热管用于为烙铁头提供热量。

根据本实用新型的另一具体实施方式，供料机构包括：

卷轴，焊锡丝的第一端缠绕于卷轴上；

针管，靠近烙铁头设置，针管的底部设有出料口，焊锡丝的第二端插入于针管内，并能够从出料口伸出。

根据本实用新型的另一具体实施方式，针管的内部设有筒体，筒体的延伸方向与针管的延伸方向相同，筒体的外壁与针管的内壁之间间隔一定距离，筒体的内部具有供料腔，供料腔的底部设有出料口，焊锡丝的第二端插入于供料腔内，筒体的外壁与针管的内壁之间具有供气腔，供气腔与氮气气源相连通，供气腔的底部设有出气口，出气口用于向外喷吹氮气。

根据本实用新型的另一具体实施方式，还包括：

电缸，与焊接机构相连，电缸用于带动焊接机构运动；

控制系统，与电缸电连接，控制系统用于控制电缸启动或停止。

根据本实用新型的另一具体实施方式，还包括测距传感器，与控制系统电连接，测距传感器的检测端朝向卷轴的圆周面，测距传感器用于检测其检测端与缠绕于卷轴的圆周面上的焊锡丝之间的距离，以判断卷轴上的焊锡丝的余量是否满足预设余量。

根据本实用新型的另一具体实施方式，还包括颜色传感器，与控制系统电连接，颜色传感器的检测端朝向卷轴的端面，颜色传感器用于检测卷轴的颜色，以判断焊锡丝的型号是否符合预设型号。

根据本实用新型的另一具体实施方式，还包括智能相机，与控制系统电连接，智能相机用于拍摄焊锡后的产品，以判断产品是否合格。

根据本实用新型的另一具体实施方式，还包括校准单元，校准单元内设有三个位置传感器，三个位置传感器分别与控制系统电连接，三个位置传感器分别用于检测烙铁头在第一方向、第二方向和第三方向上的坐标位置，以判断烙铁头的实际位置是否符合预设位置；其中，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

根据本实用新型的另一具体实施方式，还包括：

安装架，焊接机构设于安装架上，电缸的驱动端与安装架相连；

接近式排风系统，用于排出焊锡产生的烟尘，接近式排风系统包括排风口，排风口设于所安装架上，且排风口靠近烙铁头。

根据本实用新型的另一具体实施方式，夹具上设有至少两个装夹区域，每一个装夹区域内均能够放置一个待焊锡产品。

相比于现有技术本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的实施方式通过设置真空盒，可清除粘结于烙铁头上的杂质。当需要对烙铁头上的杂质进行清理时，只需将烙铁头伸入真空盒内，烙铁头上的杂质即可被真空盒中的负压吸走，使烙铁头得到有效清理，从而提高产品的焊接质量及合格率。

附图说明

图1示出本实用新型一实施例提供的焊锡装置的示意图；

图2示出本实用新型一实施例提供的针管的剖视图；

图3示出本实用新型一实施例提供的测距传感器、颜色传感器与卷轴的位置关系示意图；

图4示出本实用新型一实施例提供的卷轴的剖面图；

图5示出本实用新型一实施例提供的夹具的俯视图。

附图标记：

1.焊接机构，11.加热管，12.烙铁头，2.供料机构，21.针管，211.筒体，212.供料腔，213.出料口，214.供气腔，215.出气口，22.卷轴，23.焊锡丝，3.夹具，31.装夹区域，32.电路板，4.真空盒，41.开口，5.排风口，51.气管，6.测距传感器，7.颜色传感器，8.智能相机，9.校准单元，10.安装架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

在胎压检测器的制造过程中，需要将为胎压检测器供电的电池的两个PIN角焊接于电路板上。现有技术中，普遍通过自动焊接机进行焊接，但自动焊接机经常会产生电池与电路板焊接不良的问题，导致产品合格率低。

为解决上述技术问题，申请人探索发现，目前电池与电路板焊接不良的主要原因是：随着生产的进行，自动焊接机的烙铁头上经常会粘结有氧化物和残渣等杂质，这些杂质会影响烙铁头的正常工作，或在焊接过程中粘结于焊点上，从而影响产品的合格率。

本实用新型提供了一种焊锡装置，可清除粘结于烙铁头上的杂质，从而提高产品的焊接质量及合格率。

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

参考图1，本实用新型的实施方式提供了一种焊锡装置，包括：夹具3、供料机构2、焊接机构1和真空盒4。其中，夹具3用于固定待焊锡产品；供料机构2用于提供焊锡丝23；焊接机构1上设有烙铁头12，烙铁头12用于熔化焊锡丝23并对待焊锡产品进行焊锡；真空盒4的内部设有内腔，内腔与负压气源相连通，真空盒4的上方设有开口41，烙铁头12能够通过开口41伸入至内腔内。

本实施方式中的待焊锡产品可以为胎压检测器中的电池和电路板32，焊接机构1用于将电池的两个PIN角焊接于电路板32上。本实用新型的实施方式通过设置真空盒4，可清除粘结于烙铁头12上的杂质。当需要对烙铁头12上的杂质进行清理时，只需将烙铁头12伸入真空盒4内，烙铁头12上的杂质即可被真空盒4中的负压吸走，使烙铁头12得到有效清理，从而提高产品的焊接质量及合格率。

在现有的一些实施方式中，焊锡装置内设有喷嘴，焊锡装置通过喷嘴向烙铁头12吹气来清除烙铁头12表面的杂质。但是，在工作过程中，喷嘴不容易对准烙铁头12，且被吹喷下来的杂质会随气流四处飞溅，对设备造成二次污染。本申请的实施方式通过将烙铁头12伸入真空盒4内来进行清洁，对烙铁头12与真空盒4之间的相对位置精度没有较高要求，可靠性强，且真空盒4会避免杂质四处飞溅，防止二次污染。

进一步的，本实施方式提供的焊锡装置还包括电缸(图未示出)和控制系统。其中，电缸与焊接机构1相连，电缸用于带动焊接机构1运动；控制系统与电缸电连接，控制系统用于控制电缸启动或停止。本实施方式通过利用电缸来带动焊接机构1运动，可提高焊接机构1的定位精度，并能够对焊接机构1的运行速度进行自动调节，实现数字化管理。

进一步的，焊接机构1包括烙铁头12和加热管11，烙铁头12固定连接于加热管11的下方，加热管11用于为烙铁头12提供热量。示例性地，烙铁头12可采用品牌为TSUTSUMI速米，型号为TK4-20SPV的烙铁头，该型号的烙铁头寿命长，耗能少。

进一步的，供料机构2包括卷轴22和针管21。其中，焊锡丝23的第一端缠绕于卷轴22上；针管21靠近烙铁头12设置，针管21的底部设有出料口213，焊锡丝23的第二端插入于针管21内，并能够从出料口213伸出。在焊锡时，烙铁头12能够将从出料口213伸出的焊锡丝23熔化，并将电池的两个PIN角焊接于电路板32上。

进一步的，参考图2，针管21的内部设有筒体211，筒体211的延伸方向与针管21的延伸方向相同，筒体211的外壁与针管21的内壁之间间隔一定距离，筒体211的内部具有供料腔212，供料腔212的底部设有出料口213，焊锡丝23的第二端插入于供料腔212内，并能够从出料口213中伸出。筒体211的外壁与针管21的内壁之间具有供气腔214，供气腔214与氮气气源相连通，氮气在供气腔214内的流动方向如图2中的箭头X所示，供气腔214的底部设有出气口215，出气口215用于向外喷吹氮气。在焊锡的过程中，会产生烟尘，烟尘进入出料口213内后会附着在供料腔212的内壁上形成污垢，造成出料口213堵塞。本实施方式能够通过设置供气腔214和出气口215来向外喷吹氮气，可将烟尘吹走，防止出料口213被烟尘包围，从而能够有效防止出料口213堵塞。

进一步的，参考图3和图4，还包括测距传感器6，与控制系统电连接，测距传感器6的检测端朝向卷轴22的圆周面，测距传感器6用于检测其检测端与缠绕于卷轴22的圆周面上的焊锡丝23之间的距离(如图4中所示的尺寸H)，并将检测到的距离值发送至控制系统，以判断卷轴22上的焊锡丝23的余量是否满足预设余量。在实际生产中，卷轴22的圆周面上缠绕有多层焊锡丝23，且缠绕于卷轴22上的焊锡丝23具有一定厚度。随着焊锡丝23不断消耗，卷轴22上的焊锡丝23的厚度会逐渐减小，导致测距传感器6的检测端与缠绕于卷轴22的圆周面上的焊锡丝23之间的距离不断增大，当测距传感器6检测到的距离大于预设距离时，说明卷轴22上缠绕的焊锡丝23的剩余量较小，此时控制系统向外发送报警，提醒工作人员更换新的卷轴22，从而防止因卷轴22上焊锡丝23的余量不足所导致的漏焊。

进一步的，参考图3，还包括颜色传感器7，与控制系统电连接，颜色传感器7的检测端朝向卷轴22的端面，颜色传感器7用于检测卷轴22的颜色，以判断焊锡丝23的型号是否符合预设型号。在实际生产中，焊锡丝23的种类不同，不同种类的焊锡丝23缠绕于不同颜色的卷轴22上，例如，焊锡丝23分为含卤素的和不含卤素的，这两种焊锡丝23就缠绕于不同颜色的卷轴22上。本实施方式通过设置颜色传感器7来检测卷轴22的颜色，进而判断缠绕于卷轴22上的焊锡丝23的型号是否符合预设型号。当颜色传感器7检测到的卷轴22的颜色与预设颜色不同时，说明当前的焊锡丝23不是预设型号的焊锡丝23，此时控制系统向外发送报警，以避免焊锡丝型号用错。

进一步的，还包括智能相机8，与控制系统电连接，智能相机8用于拍摄焊锡后的产品，并将拍摄到的产品的图片与预设图片作对比。当智能相机8拍摄到的图片与预设图片不同时，说明产品存在缺陷，此时控制系统发出报警，提示工作人员产品不合格。具体的，智能相机8在电路板32安装在壳体内之前对电池与电路板32的焊接情况进行检测，从而避免工作人员将不合格的电路板32安装于壳体内部后还要返工拆除。示例性地，本实施方式中的智能相机8可采用品牌为COGNEX康耐视，型号为CAM-CIC-5000-20-G的智能相机，该智能相机检验精度高且具有自学习功能，能够提升检验效果。

进一步的，还包括校准单元9，校准单元9内设有三个位置传感器，三个位置传感器分别与控制系统电连接，三个位置传感器分别用于检测烙铁头12在第一方向、第二方向和第三方向上的坐标位置，以判断烙铁头12的实际位置是否符合预设位置；其中，第一方向、第二方向和第三方向分别为X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。本申请的实施方式通过设置校准单元9，可对烙铁头12的实际坐标位置进行检测，并将检测结果发送至控制系统。在预备焊接时，当烙铁头12的实际坐标位置与预设坐标位置不同时，控制系统会控制电缸运行，以带动烙铁头12运动至预设坐标位置，从而自动校准烙铁头12的位置，无需人工手动调试，方便操作。

进一步的，本实施方式提供的焊锡装置还包括安装架10和接近式排风系统。其中，焊接机构1设于安装架10上，电缸的驱动端与安装架10相连；接近式排风系统用于排出焊锡产生的烟尘及助焊剂，接近式排风系统包括排风口5，排风口5设于所安装架10上，且排风口5靠近烙铁头12设置，排风口5上连通有气管51，排风口5可通过气管51将焊锡产生的烟尘及助焊剂排出至焊锡装置外部。在一些现有的实施方式中，排风口5安装于固定位置不动，这样会造成当烙铁头12移动至远离排风口5的位置时，排风口5无法将烟尘和助焊剂吸走，导致排风效果不好，助焊剂残留，造成元件损伤。本实施方式通过将排风口5设置于安装架10上，可使排风口5随烙铁头12一起移动，从而能够及时将烟尘及助焊剂排走，增强排风效果，防止元件受损。示例性地，本实施方式中的接近式排风系统可采用品牌为APOLLO阿波罗，型号为VAC-1000的接近式排风系统。

进一步的，参考图5，夹具3上设有至少两个装夹区域31，每一个装夹区域31内均能够放置一个电路板32。示例性地，夹具3上设有四个装夹区域31，可使焊接机构1连续对四个待焊接产品进行焊接，从而提高作业效率。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (11)

1.一种焊锡装置，其特征在于，包括：

夹具，用于固定待焊锡产品；

供料机构，用于提供焊锡丝；

焊接机构，其上设有烙铁头，所述烙铁头用于熔化所述焊锡丝并对所述待焊锡产品进行焊锡；

真空盒，其内部设有内腔，所述内腔与负压气源相连通，所述真空盒的上方设有开口，所述烙铁头能够通过所述开口伸入至所述内腔内。

2.如权利要求1所述焊锡装置，其特征在于，所述焊接机构包括所述烙铁头和加热管，所述烙铁头设于所述加热管的下方，所述加热管用于为所述烙铁头提供热量。

3.如权利要求1所述焊锡装置，其特征在于，所述供料机构包括：

卷轴，所述焊锡丝的第一端缠绕于所述卷轴上；

针管，靠近所述烙铁头设置，所述针管的底部设有出料口，所述焊锡丝的第二端插入于所述针管内，并能够从所述出料口伸出。

4.如权利要求3所述焊锡装置，其特征在于，所述针管的内部设有筒体，所述筒体的延伸方向与所述针管的延伸方向相同，所述筒体的外壁与所述针管的内壁之间间隔一定距离，所述筒体的内部具有供料腔，所述供料腔的底部设有所述出料口，所述焊锡丝的第二端插入于所述供料腔内，所述筒体的外壁与所述针管的内壁之间具有供气腔，所述供气腔与氮气气源相连通，所述供气腔的底部设有出气口，所述出气口用于向外喷吹氮气。

5.如权利要求3所述的焊锡装置，其特征在于，还包括：

电缸，与所述焊接机构相连，所述电缸用于带动所述焊接机构运动；

控制系统，与所述电缸电连接，所述控制系统用于控制所述电缸启动或停止。

6.如权利要求5所述焊锡装置，其特征在于，还包括测距传感器，与所述控制系统电连接，所述测距传感器的检测端朝向所述卷轴的圆周面，所述测距传感器用于检测其检测端与缠绕于所述卷轴的圆周面上的所述焊锡丝之间的距离，以判断所述卷轴上的所述焊锡丝的余量是否满足预设余量。

7.如权利要求5所述焊锡装置，其特征在于，还包括颜色传感器，与所述控制系统电连接，所述颜色传感器的检测端朝向所述卷轴的端面，所述颜色传感器用于检测所述卷轴的颜色，以判断所述焊锡丝的型号是否符合预设型号。

8.如权利要求5所述的焊锡装置，其特征在于，还包括智能相机，与所述控制系统电连接，所述智能相机用于拍摄焊锡后的产品，以判断所述产品是否合格。

9.如权利要求5所述的焊锡装置，其特征在于，还包括校准单元，所述校准单元内设有三个位置传感器，三个所述位置传感器分别与所述控制系统电连接，三个所述位置传感器分别用于检测所述烙铁头在第一方向、第二方向和第三方向上的坐标位置，以判断所述烙铁头的实际位置是否符合预设位置；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

10.如权利要求5至9任一项所述的焊锡装置，其特征在于，还包括：

安装架，所述焊接机构设于所述安装架上，所述电缸的驱动端与所述安装架相连；

接近式排风系统，用于排出焊锡产生的烟尘，所述接近式排风系统包括排风口，所述排风口设于所安装架上，且所述排风口靠近所述烙铁头。

11.如权利要求1至9任一项所述的焊锡装置，其特征在于，所述夹具上设有至少两个装夹区域，每一个所述装夹区域内均能够放置一个所述待焊锡产品。