CN220697734U - 自动化框清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化生产线领域，公开了一种自动化框清洗装置，该装置包括输送机构、喷淋机构和翻转机构，输送机构包括输送上游端和输送下游端，喷淋机构设置在输送上游端的上方，翻转机构设置在输送上游端和输送下游端之间并包括翻转架和旋转电机，旋转电机能够驱动翻转架自转以将输送上游端上的框翻转换向并输送至输送下游端上。翻转架可绕自身的中心轴线自转，翻转架设有能够夹持框的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部关于中轴线中心对称。本实用新型的自动化框清洗装置结构合理简单，能够连续对大批量的框进行高效清洗，适于自动化养殖生产线。

Description

自动化框清洗装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体地，涉及一种自动化框清洗装置。

背景技术

工厂化养蚕规模巨大，每天要要喂养的蚕达到数万筐每天也会产生大量的使用完，待清洗的蚕框。目前，工厂化养蚕主要使用塑料蚕框对蚕进行饲养，先将蚕框放在最下层，再将对应规格的干净的食槽板放入蚕框，然后在食槽板挤压出条状饲料，最后将蚕幼虫放接种到食槽板进行饲养。在饲养过程中，产生了很多使用过，待清洗的蚕框。且蚕框在清洗前要翻转把蚕沙倒掉，然后再进行一系列清洗，清洗完后还剩余清洗药水，需再喷淋清洗掉药水再把框子翻转回来，人工操作费时费力效率极低。

实用新型内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本实用新型提供了一种自动化框清洗装置，该自动化框清洗装置结构合理简单，能够连续对大批量的框进行高效清洗，适于自动化养殖生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动化框清洗装置，该自动化框清洗装置包括：

输送机构，包括输送上游端和输送下游端，输送上游端的上方设置有喷淋机构；和

翻转机构，设置在输送上游端述输送下游端之间并包括翻转架和旋转电机，旋转电机能够驱动翻转架自转以将输送上游端上的框翻转换向并输送至输送下游端上。

进一步地，翻转架可绕自身的中轴线自转，翻转架设有能够夹持框的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部关于中轴线中心对称。

更进一步地，翻转架包括平行间隔设置的两个限位件，每个限位件包括垂直于中轴线的多根纵向连接杆和平行于中心轴线的多根横向连接杆，横向连接杆连接在多根纵向连接杆之间，两个限位件的多根纵向连接杆之间限定出第一夹持部和第二夹持部。

可选地，纵向连接杆的外杆端可设有用于将框导入第一夹持部和第二夹持部的引导斜面。

在一些实施例中，输送机构可包括平行间隔布置的第一输送带和第二输送带，翻转架位于第一输送带和第二输送带之间。

此外，翻转机构还可包括平行间隔布置在翻转架两侧的圆弧形护架，圆弧形护架的下游外缘部设有圆弧形护板，以防止框在旋转时脱出翻转架。

另外，翻转架沿自身的中心轴线可固定设有电机从动轴，旋转电机的电机轴通过凸轮分割器与电机从动轴传动连接以驱动翻转架自转。

可选地，喷淋机构可包括至少两个环形喷架，环形喷架包括多个间隔布置在内环部上的喷嘴，环形喷架在竖直面上环绕上游输送机构设置以对框进行多方位喷淋；

和/或，输送下游端的上方设置有用于吹走框的残余水分的风刀机构。

进一步地，自动化框清洗装置还可包括：

主支架，输送机构、喷淋机构以及翻转机构均设置在主支架上。

更进一步地，自动化框清洗装置还可包括：

外罩体，设置在主支架上并设有透明板体。

通过上述技术方案，本实用新型的自动化框清洗装置设有输送机构、喷淋机构以及翻转机构，框反向送入输送上游端以进入喷淋机构，喷淋机构将框上的残留药水冲淋掉，再继续由输送机构送入翻转机构的翻转位置，翻转机构将框翻转成正向，让水在自身重力作用下落下，框翻转完成后，输送机构将框送出翻转位置，然后再由输送下游端将框被送入下一道工序。如此，该自动化框清洗装置结构合理简单，能够连续对大批量的框进行高效清洗，无需人力操作，大大提高了生产效率和清洗质量，减少了人力成本，适于连续化和自动化养殖生产线作业。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种具体实施方式的自动化框清洗装置的结构示意图；

图2示出了图1中的主支架的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的一种具体实施方式的喷淋机构的结构示意图；

图4示出了图1中的输送机构的结构示意图；

图5示出了图1中的外罩体的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的一种具体实施方式的喷淋机构；和

图7示出了图1中的自动化框清洗装置的工作流程图。

附图标记说明：

1 翻转机构 11 翻转架

111 纵向连接杆 112 横向连接杆

113 第一夹持部 114 第二夹持部

115 引导斜面 116 电机从动轴

12 旋转电机 13 圆弧形护架

131 圆弧形护板 2 输送机构

21 输送上游端 22 输送下游端

3 喷淋机构 31 环形喷架

32 喷嘴 4 主支架

5 外罩体

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种新型的自动化框清洗装置，该自动化框清洗装置包括输送机构2、喷淋机构3以及翻转机构1。输送机构2包括输送上游端21和输送下游端22，喷淋机构3设置在输送上游端21的上方，翻转机构1设置在输送上游端21和输送下游端22之间。翻转机构1包括翻转架11和旋转电机12，旋转电机12能够驱动翻转架11自转以将输送上游端21上的框翻转换向并输送至输送下游端22上。

可见，本实用新型的自动化框清洗装置设有输送机构2、喷淋机构3以及翻转机构1，框反向送入输送上游端21以进入喷淋机构3，喷淋机构3将框上的残留药水冲淋掉，再继续由输送机构2送入翻转机构1的翻转位置，翻转机构1将框翻转成正向，让水在自身重力作用下落下，框翻转完成后，输送机构2将框送出翻转位置，然后再由输送下游端22将框被送入下一道工序。如此，该自动化框清洗装置结构合理简单，能够连续对大批量的框进行高效清洗，无需人力操作，大大提高了生产效率和清洗质量，减少了人力成本，适于连续化和自动化养殖生产线作业。

具体地，如图3和图4所示，输送机构2用于输送框并包括依次布置的输送上游端21、输送中间部以及输送下游段22，输送上游端21的上方设有喷淋机构3，喷淋机构3用于对输送上游端21上的框进行清洗。翻转机构1设置在输送中间部的上方，翻转机构1包括翻转架11和旋转电机12，旋转电机12能够驱动翻转架11自转。翻转架11自转时，可以将输送上游端21输送至翻转架11的框进行翻转换向，并将翻转换向后的框放回至输送下游端22上。

可选地，输送机构2可包括平行间隔布置的第一输送胶带和第二输送胶带，翻转架11位于第一输送胶带和所述第二输送胶带之间。或者，输送机构2可包括平行间隔布置的第一输送链带和第二输送链带等其他结构，本实用新型不限于此。具体地，如图4所示，输送上游端21设有从动输送轮和张紧轮，输送下游端22设有主动输送轮和与主动输送轮传动连接的主动轮电机，主动输送轮、从动输送轮和张紧轮上设有输送链带。

在一些实施例中，喷淋机构3可包括至少两个环形喷架31，环形喷架31包括多个间隔布置在内环部上的喷嘴32，环形喷架31在竖直面上环绕输送上游端21设置以对框进行多方位喷淋。具体地，如图6所示，环形喷架31由无缝钢管制成并呈矩形布置，环形喷架31的内环部设有多个沿周向间隔布置的喷嘴32。环形喷架31的矩形面平行于竖直面布置，在竖直截面上，环形喷架31环绕输送上游端21设置，如此，可对输送上游端21上的框进行360°的全方位喷淋，清洁效果更好，清洗效率更高。

可选地，输送下游端22的上方可设置有用于吹走框的残余水分的风刀机构(图中未示出)。如此，在框翻转完成后，输送机构2将蚕框送出翻转位置并进入风刀机构处，风刀吹出空气，进一步减少蚕框上剩余水分，进一步提高清洁效果。

可选地，自动化框清洗装置还可包括主支架4，输送机构2、喷淋机构3以及翻转机构1均设置在主支架4上。具体地，如图1和图2所示，主支架4主要由方管和钣金焊接机架和其他零件组装成。主支架4包括上部的安装支架和下部的支撑支架，安装支架呈矩形框架状，输送机构2安装在安装支架上，安装支架中部设有电机安装部，旋转电机12设置在电机安装部上。喷淋机构3安装在安装支架的前端，风刀机构安装在安装支架的后端，翻转架11安装在安装支架的中部。

可选地，自动化框清洗装置还可包括外罩体5。如图1和图5所示，外招5罩设在输送机构2、喷淋机构3、翻转机构1以及风刀机构的上方。自动化框清洗装置运作时，输送机构2将框输送到喷淋位置，边走边喷淋，喷淋完后进入翻转机构1，进行翻转，然后经过风机吹去沾在框上的部分水，然后经输送机构2送到下一个设备，整个设备有外罩体5罩住，防止水喷淋翻转和吹的时候弄到设备外，整体结构更加合理。此外，外罩体5设置在主支架4上并设有透明板体，透明板体由钣金密封条透明PC板等制成。外罩体上对应在喷淋机构3、翻转机构1以及风刀机构的位置上设有操作门体，通过操作门体可对各个机构进行便捷维护。本实用新型的自动化框清洗装置结构新颖，自动化程度非常高，无需人力操作，节省人工成本，且喷淋效果比人工好很多，可连续化作业，工作效率高。

在一些实施例中，翻转架11绕自身的中轴线自转，翻转架11可设有能够夹持框的第一夹持部113和第二夹持部114，第一夹持部113和第二夹持部114关于中轴线中心对称。如此，当第一夹持部113翻转至输送上游端21夹持框时，第二夹持部114对应翻转至输送下游端22放下框，如此，可提高流水线的生产效率。

具体地，如图3所示，翻转架11为轴对称架体，第一夹持部113和第二夹持部114关于中轴线中心对称并设置在翻转架11的两端。需要说明的是，除了上述结构外，翻转架11也可仅设有一个夹持部，或者也可包括3个、4个甚至更多个夹持部，多个夹持部可沿周向间隔地设置在翻转架11上，本实用新型不限于此。

进一步地，翻转架11可包括平行间隔设置的两个限位件，每个限位件包括垂直于中轴线的多根纵向连接杆111和平行于中心轴线的多根横向连接杆112，横向连接杆112连接在多根纵向连接杆111之间，两个限位件的多根纵向连接杆111之间限定出第一夹持部113和第二夹持部114。具体地，如图3所示，限位件包括两根纵向连接杆111和两根横向连接杆112，两根纵向连接杆111垂直于翻转架11的中轴线并平行间隔布置，两根横向连接杆112平行于翻转架11的中轴线且间隔布置，横梁连接杆112连接在两个纵向连接杆111之间。两个限位件通过设于中间的转轴座连接在一起，翻转架11还包括沿自身的中轴线布置的电机从动轴116，电机从动轴116固定设置在转轴座中。需要说明的是，限位件除了为上述结构外，还可为实心板状或镂空板状等，本实用新型不限于此。

可选地，为了实现翻转架11的柔性翻转，旋转电机12的电机轴通过凸轮分割器与电机从动轴116传动连接以驱动翻转架11自转。翻转机构11柔性翻转将蚕框翻转成正向，翻转过程会再最高点减速，让水由于重力下落。

更进一步地，纵向连接杆111的外杆端设有用于将框导入第一夹持部113和第二夹持部114的引导斜面115。如此，在输送结构2的输送作用下以及在纵向连接杆111的引导斜面115的引导下，框可以从输送上游端21自动导入至翻转架11的夹持部中，结构合理简单。

在一些实施例中，翻转机构1还可包括平行间隔布置在翻转架11两侧的圆弧形护架13，圆弧形护架13的下游外缘部设有圆弧形护板131，以防止框在旋转时脱出翻转架11。具体地，如图3所示，圆弧形护架13设置在翻转机构11上部的侧边，圆弧形护架13呈半圆形并包括相互连接的多个沿径向间隔布置的半圆弧杆和多个径向杆，圆弧形护架13靠近输送下游端22的外缘部设有圆弧形护板131，圆弧形护板13朝向翻转架11延伸。由于在翻转时，框在离心力的作用下有径向向外运动的趋势，通过设置圆弧形护板13进行限位，可防止框在翻转时脱出翻转架11。

本实用新型的自动化框清洗装置是一种用于蚕框冲洗残留药水的设备，采用电机与凸轮分割器，实现柔性翻转。如图7所示，蚕框先反向输送进输送机构2，先经过喷淋机构3，将残留药水冲淋掉，再继续由输送机构2送入翻转位置，翻转机构1柔性翻转将蚕框翻转成正向，翻转过程会再最高点减速，让水由于重力下落，翻转完成后，输送机构2将蚕框送出翻转位置进入风刀机构处，风刀吹出空气，进一步减少蚕框上剩余水分。然后再由输送机构2蚕框被送入下一台设备，进行下一道工序。

综上所述，本实用新型的自动化框清洗装置结构合理简单，能够连续对大批量的框进行高效清洗，无需人力操作，大大提高了生产效率和清洗质量，减少了人力成本，适于连续化和自动化养殖生产线作业。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种自动化框清洗装置，其特征在于，所述自动化框清洗装置包括：

输送机构(2)，包括输送上游端(21)和输送下游端(22)并用于输送框；

喷淋机构(3)，设置在所述输送上游端(21)的上方并用于对所述输送上游端(21)上的框进行清洗；以及

翻转机构(1)，设置在所述输送上游端(21)和所述输送下游端(22)之间并包括翻转架(11)和旋转电机(12)，所述旋转电机(12)能够驱动所述翻转架(11)自转以将所述输送上游端(21)上的框翻转换向并输送至所述输送下游端(22)上。

2.根据权利要求1所述的自动化框清洗装置，其特征在于，所述翻转架(11)绕自身的中轴线自转，所述翻转架(11)设有能够夹持框的第一夹持部(113)和第二夹持部(114)，所述第一夹持部(113)和所述第二夹持部(114)关于所述中轴线中心对称。

3.根据权利要求2所述的自动化框清洗装置，其特征在于，所述翻转架(11)包括平行间隔设置的两个限位件，每个所述限位件包括垂直于所述中轴线的多根纵向连接杆(111)和平行于所述中轴线的多根横向连接杆(112)，所述横向连接杆(112)连接在多根所述纵向连接杆(111)之间，两个所述限位件的多根所述纵向连接杆(111)之间限定出所述第一夹持部(113)和所述第二夹持部(114)。

4.根据权利要求3所述的自动化框清洗装置，其特征在于，所述纵向连接杆(111)的外杆端设有用于将框导入所述第一夹持部(113)和所述第二夹持部(114)的引导斜面(115)。

5.根据权利要求1所述的自动化框清洗装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括平行间隔布置的第一输送带和第二输送带，所述翻转架(11)位于所述第一输送带和所述第二输送带之间。

6.根据权利要求1所述的自动化框清洗装置，其特征在于，所述翻转机构(1)还包括平行间隔布置在所述翻转架(11)两侧的圆弧形护架(13)，所述圆弧形护架(13)的下游外缘部设有圆弧形护板(131)，以防止框在旋转时脱出所述翻转架(11)。

7.根据权利要求1所述的自动化框清洗装置，其特征在于，所述翻转架(11)沿自身的中轴线固定设有电机从动轴(116)，所述旋转电机(12)的电机轴通过凸轮分割器与所述电机从动轴(116)传动连接以驱动所述翻转架(11)自转。

8.根据权利要求1所述的自动化框清洗装置，其特征在于，所述喷淋机构(3)包括至少两个环形喷架(31)，所述环形喷架(31)包括多个间隔布置在内环部上的喷嘴(32)，所述环形喷架(31)在竖直面上环绕所述输送上游端(21)设置以对框进行多方位喷淋；

和/或，所述输送下游端(22)的上方设置有用于吹走框的残余水分的风刀机构。

9.根据权利要求1所述的自动化框清洗装置，其特征在于，所述自动化框清洗装置还包括：

主支架(4)，所述输送机构(2)、所述喷淋机构(3)以及所述翻转机构(1)均设置在所述主支架(4)上。

10.根据权利要求9所述的自动化框清洗装置，其特征在于，所述自动化框清洗装置还包括：

外罩体(5)，设置在所述主支架(4)上并设有透明板体。