CN220693261U - 一种摄像头模组用底座组件及摄像头模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头模组用底座组件及摄像头模组，其中，摄像头模组用底座组件包括马达底座、电路板以及位置感测元件；马达底座包括绝缘基座、嵌设于所述绝缘基座的第一连接端子以及设置于所述绝缘基座的线圈，所述第一连接端子设有第一电连接部和第二电连接部，所述第二电连接部与所述线圈电性连接；电路板与所述第一电连接部电性连接；位置感测元件用于感测目标部件的位置，所述位置感测元件安装于所述电路板，并与所述电路板电性连接。本实用新型的摄像头模组用底座组件用于减少马达底座中的线路布局，以减小马达底座以及摄像头模组用底座组件的体积。

Description

一种摄像头模组用底座组件及摄像头模组

技术领域

本实用新型涉及摄像头模组技术领域，尤其涉及一种摄像头模组用底座组件及摄像头模组。

背景技术

现有的手机、平板等电子设备通常会安装摄像头模组以实现摄像功能，马达为摄像头模组中的主要部件之一，马达用于使得摄像头模组实现对焦或防抖功能。马达中包括线圈和磁石，通过改变通入线圈内的电流，使得线圈与磁石产生的磁场发生变化，从而驱动镜头运动，以进行对焦或防抖。

现有的部分马达中，各种电子元件和连接端子都集成在马达的马达底座中，例如霍尔传感器、线圈等部件，但将霍尔传感器、线圈等部件均集成在马达底座，则需要在马达底座中集成较多的连接端子用于连接霍尔传感器和线圈。为满足霍尔传感器和线圈的连接，马达底座中甚至需要设置双层或双层以上的端子，这就导致马达底座的高度较高，使得马达底座及马达的体积较大。

现有的又一部分马达中，采用将霍尔传感器、线圈集成至线路板本体上的方式，省略马达底座，这种方式虽然可以减小马达的体积，但是线路板本体的结构强度较弱，不利于实现自动化作业流程，且制造成本也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像头模组用底座组件及摄像头模组，用于减少马达底座中的线路布局，以减小马达底座和摄像头模组用底座组件的体积。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种摄像头模组用底座组件，包括：

马达底座，包括绝缘基座、嵌设于所述绝缘基座的第一连接端子以及设置于所述绝缘基座的线圈，所述第一连接端子设有第一电连接部和第二电连接部，所述第二电连接部与所述线圈电性连接；

电路板，与所述第一电连接部电性连接；以及

位置感测元件，用于感测目标部件的位置；

其中，所述位置感测元件安装于所述电路板，并与所述电路板电性连接。

优选地，所述位置感测元件通过所述电路板与至少部分所述第一连接端子电性连接，进而电性连接至所述线圈以控制通入所述线圈的电流大小。

优选地，所述马达底座设置有支撑部，以及沿朝向所述电路板的方向贯穿所述马达底座的贯通孔，所述支撑部的至少一部分延伸至所述贯通孔内；

所述摄像头模组用底座组件还包括滤光片，所述滤光片安装于所述贯通孔内，且所述支撑部支撑所述滤光片。

优选地，所述马达底座还包括嵌设于所述绝缘基座的金属加强片，所述支撑部自所述金属加强片一体延伸入所述贯通孔内并分布于所述贯通孔的四周。

优选地，所述绝缘基座设置有开口朝向所述电路板的第一避让槽；所述第一避让槽的位置与所述位置感测元件的位置相对应，以使所述绝缘基座收容所述位置感测元件。

优选地，还包括安装于所述电路板的图像传感器，所述马达底座直接安装于所述电路板上并坐落在所述图像传感器上方，所述图像传感器位于所述贯通孔的延伸方向上；

所述支撑部在所述贯通孔内围设形成第一透光孔，光线能够穿过所述滤光片，并通过所述第一透光孔照射至所述图像传感器。

优选地，还包括滤光片支架和滤光片；滤光片支架开设有容置槽和第二透光孔，所述容置槽用于收容所述滤光片，所述第二透光孔的一端连通所述容置槽，所述第二透光孔的另一端贯穿所述滤光片支架；

所述摄像头模组用底座组件还包括安装于所述电路板的图像传感器，所述图像传感器位于所述第二透光孔的延伸方向上，光线能够穿过所述滤光片，并通过所述第二透光孔照射至所述图像传感器。

优选地，所述滤光片支架在所述容置槽的侧壁向所述容置槽内延伸形成有台阶部，所述台阶部用于支撑所述滤光片；

和/或，所述滤光片和所述滤光片支架位于所述马达底座和所述电路板之间。

优选地，所述滤光片支架开设有第二避让槽，所述第二避让槽的位置与所述位置感测元件的位置相对应以收容所述位置感测元件。

优选地，所述线圈为空心线圈或挠性印刷线圈。

优选地，所述电路板为印刷电路板或陶瓷基板，所述电路板具有线路、线路一端设置的第一焊盘及线路另一端设置的第二焊盘，所述位置感测元件电性连接于所述第二焊盘，至少部分所述第一焊盘与所述第一连接端子电性连接。

优选地，所述位置感测元件为单独的霍尔感测元件或集成有霍尔感测元件的集成电路元件。

一种摄像头模组，包括：

上述任意一种的摄像头模组用底座组件；

磁性件，与所述摄像头模组用底座组件中的线圈配合产生磁力；

防抖框架，所述磁性件固定于所述防抖框架上，所述磁力驱动所述防抖框架相对于所述马达底座运动；

摄像头镜头；

载体，用于安装所述摄像头镜头，所述载体与所述防抖框架连接并相对于所述马达底座运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少包括：

通过将位置感测元件安装于电路板，使得马达底座无需设置与位置感测元件连接的连接端子，减少了马达底座中的线路布局，减小马达底座所需要的高度，进而减小马达底座及摄像头模组用底座组件的体积；并且将第一连接端子连接于电路板，也可以使得位置感测元件仍能够与连接于第一连接端子的部件电性连接；并且，本实用新型保留马达底座的设计，相比于现有取消马达底座的设计，可以保持摄像头模组用底座组件的结构强度，便于实现自动化作业流程。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的摄像头模组用底座组件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的摄像头模组用底座组件的平面剖视图；

图3是本实用新型实施例1的摄像头模组用底座组件的分解示意图；

图4是本实用新型实施例1的摄像头模组的分解示意图；

图5是本实用新型实施例2的摄像头模组用底座组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例2的摄像头模组用底座组件的平面剖视图；

图7是本实用新型实施例2的摄像头模组用底座组件的分解示意图；

图8是本实用新型实施例2的摄像头模组的分解示意图。

图中：100、摄像头模组用底座组件；10、马达底座；1、绝缘基座；11、支撑部；12、贯通孔；13、第一避让槽；14、第一透光孔；15、凸起部；16、定位凸起；17、金属加强片；2、第一连接端子；21、第一电连接部；22、第二电连接部；3、电路板；31、图像传感器；32、第一焊盘；33、第二焊盘；34、电路板加强件；4、位置感测元件；5、滤光片；6、滤光片支架；61、容置槽；62、第二透光孔；63、台阶部；64、第二避让槽；7/500、线圈；200、磁性件；300、防抖框架；400、载体。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本实用新型中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本实用新型保护范围内。

实施例1

如图1至图3所示，对应于本实用新型一实施例的一种摄像头模组用底座组件100，该摄像头模组用底座组件100用于根据需要产生变化磁场，以与摄像头模组中的磁性件200配合产生磁力，推动载体400或防抖框架300带动摄像头镜头运动，进而实现摄像头模组的对焦或防抖功能。摄像头模组用底座组件100包括马达底座10、第一连接端子2、电路板3、位置感测元件4、线圈7。

进一步参照图3，位置感测元件4安装于电路板3，并与电路板3电性连接。具体的，电路板3为印刷电路板(PCB)或陶瓷基板，电路板3具有线路、线路一端设置的第一焊盘32及线路另一端设置的第二焊盘33，位置感测元件4与第一焊盘32焊接，以电性连接于电路板3。位置感测元件4可以用于感测目标部件的位置，目标部件可以为摄像头镜头，当目标部件需要对焦移动或发生抖动时，位置感测元件4可以将目标部件需要移动的位置信息或者抖动时的位置偏移信息反馈，以使得线圈7可以根据位置感测元件4检测到的信息调整电流大小，以实现精准对焦，或，减缓或消除目标部件发生的抖动。其中，位置感测元件4可以设置为一个或多个，第一焊盘32可以根据位置感测元件4的引脚数量设置为多个，且第一焊盘32的位置与位置感测元件4的位置相对应，且一个位置感测元件4可以连接多个第一焊盘32。

马达底座10包括绝缘基座1、嵌设于绝缘基座1的第一连接端子2以及设置于绝缘基座1的线圈7。第一连接端子2的一端可以暴露于绝缘基座1并形成第一电连接部21，第一连接端子2的另一端可以暴露于绝缘基座1以形成用于连接线圈7的第二电连接部22，或与绝缘基座1用于连接线圈7的外壁平齐以形成第二电连接部22。第一电连接部21可以与电路板3电性连接，例如，电路板3设置有多个第二焊盘33，第一电连接部21与至少部分第二焊盘33焊接，以使得第一电连接部21电性连接于电路板3。

第二电连接部22可以用于电性连接线圈7，例如第二电连接部22与线圈7的引脚焊接，以使得线圈7电性连接于第二电连接部22。其中，线圈7可以设置为一个或多个，第二电连接部22也可以设置为一个或多个，且第二电连接部22的位置与线圈7的引脚位置对应；其中，一个线圈7可以连接两个第二电连接部22。

通过将位置感测元件4安装于电路板3，使得马达底座10仅需集成线圈7及线圈7对应的连接端子，无需设置与位置感测元件4直接连接的连接端子，且线圈7对应的连接端子较少，可以减少马达底座10中的线路布局，减小马达底座10的高度及体积，进而减小摄像头模组用底座组件100的体积。

位置感测元件4通过电路板3与至少部分第一连接端子2电性连接，进而电性连接至线圈7以控制通入线圈7的电流大小，例如，位置感测元件4在检测到目标部件抖动时，可以改变反馈至线圈7的电流。具体地，位置感测元件4将检测到的信息反馈后，电路板3可以通过第一连接端子2向线圈7反馈不同的电流值；当通入线圈7的电流值发生变化时，线圈7与磁性件200产生的磁场也随之变化，进而使得线圈7与磁性件200配合产生的磁力的方向和大小随之变化，以使得线圈7与磁性件200可以根据需要驱动与其配合的防抖框架300或载体400产生对应的移动。位置感测元件4为单独的霍尔感测元件或集成有霍尔感测元件的集成电路元件，当位置感测元件4为单独的霍尔感测元件时，电路板3上还需集成驱动元件进行反馈控制，而当位置感测元件4为集成有霍尔感测元件的集成电路元件时，则可以直接进行反馈控制。

在一些具体实施方式中，绝缘基座1设置有开口朝向电路板3的第一避让槽13，第一避让槽13的位置与位置感测元件4的位置相对应，即当马达底座10与电路板3连接时，位置感测元件4位于第一避让槽13内，以使绝缘基座1收容位置感测元件4。第一避让槽13的数量与位置感测元件4的数量相同，且第一避让槽13的数量与位置感测元件4一一对应。其中，第一避让槽13可以贯穿或不贯穿绝缘基座1，仅以第一避让槽13可以形成容置位置感测元件4的空间即可。在本实施例中，第一避让槽13可以贯穿绝缘基座1。

在一些具体实施方式中，摄像头模组用底座组件100还包括安装于电路板3的图像传感器31，马达底座10直接安装于电路板3上并坐落在图像传感器31上方，摄像头模组用底座组件100还设置有滤光片5，且马达底座10还设置有沿朝向电路板3的方向贯穿绝缘基座1的贯通孔12。滤光片5可以安装于贯通孔12内，图像传感器31可以设置在贯通孔12的延伸方向上，以使得图像传感器31的至少一部分位于贯通孔12沿其延伸方向在电路板3上的投影区域内，进而使得光线可以在穿过滤光片5后通过贯通孔12照射至图像传感器31。此外，图像传感器31还可以集成于电路板3的中部，与第一电连接部21连接的第一焊盘32、位置感测元件4和与位置感测元件4连接的第二焊盘33位于图像传感器31的外周侧。电路板3的底部可设置有电路板加强件34用于支撑图像传感器31，且增强电路板3的结构强度。

进一步参照图2，为便于滤光片5的安装，马达底座10还可以设置支撑部11，支撑部11的至少一部分可以延伸至贯通孔12内，以使得支撑部11延伸至贯通孔12内的部分可以支撑位于贯通孔12内的滤光片5。为使得支撑部11可以稳固支撑滤光片5，支撑部11延伸至贯通孔12的部分至少分布于贯通孔12的相对两侧；优选地，支撑部11延伸至贯通孔12的部分环绕贯通孔12的四周。其中，支撑部11延伸至贯通孔12内的部分可以在贯通孔12内围设形成第一透光孔14，以使得穿过滤光片5的光线的至少部分不会被支撑部11遮挡，确保光线可以穿过第一透光孔14照射至图像传感器31。

在一些具体实施方式中，马达底座10还包括嵌设于绝缘基座1的金属加强片17，以加强马达底座10的结构强度，支撑部11可以为自金属加强片17一体延伸延伸入贯通孔12内并分布于贯通孔12的四周，即支撑部11与金属加强片17一体成型。此外，支撑部11及金属加强片17可以与第一连接端子2在同一料带下一次冲压形成，以使得支撑部11和第一连接端子2可以一次同步成型，简化了摄像头模组用底座组件100的制作流程，而且，在同步成型时支撑部11和金属加强片17能够支撑和牵扯第一连接端子2进而防止第一连接端子2变形。

在本实施例中，线圈7为防抖线圈，即推动防抖框架300实现防抖功能，线圈7具体可以为内部中空的空心线圈，且马达底座10用于连接线圈7的表面可以形成有多个凸起部15，凸起部15的位置与线圈7的位置相对应，例如，每个线圈7与三个凸起部15对应，三个凸起部15均位于线圈7的内部中空处，且凸起部15与线圈7的内周壁贴合，以定位线圈7。其中，三个凸起部15中的两个可以位于线圈7内周壁的相对两端，另一个可以位于线圈7内周壁的中部，且三个凸起部15的高度可以略大于线圈7的高度。

此外，在其他实施例中，如图7所示，线圈7也可以为挠性印刷线圈(FlexiblePrinted Coil)，马达底座10用于连接挠性印制线圈的表面形成有用于定位挠性印制线圈的多个定位凸起16，多个定位凸起16可以与挠性印制线圈的凹陷处或边缘处贴合，以定位挠性印制线圈。其中，多个定位凸起16的高度可以略低于挠性印制线圈的高度。

如图4所示，本实用新型还提供了一种摄像头模组，包括上述的摄像头模组用底座组件100、磁性件200、防抖框架300、摄像头镜头(图未示)以及载体400。

磁性件200与摄像头模组用底座组件100中的线圈7配合产生磁力，驱动防抖框架300相对于马达底座10移动。其中，磁性件200可以为磁石，当线圈7的电流发生变化时，磁性件200与线圈7之间的相互作用力也会发生改变，从而使得防抖框架300的位置变化。摄像头模组用底座组件100还可以以载体400承载的摄像头镜头作为位置感测元件4检测的目标部件，以使得摄像头模组用底座组件100根据镜头的抖动情况，改变线圈7所通过的电流，进而控制防抖框架300的位置，进而改变摄像头镜头的位置。

磁性件200可以固定于防抖框架300上，以使得磁性件200可以与防抖框架300同步运动，进而使得磁性件200受磁力驱动时，防抖框架300也随之相对于马达底座10运动；因此，摄像头模组用底座组件100可以通过改变其线圈7的电流变化，使防抖框架300产生对应的运动以克服摄像头镜头的抖动。

载体400可以用于安装摄像头镜头，载体400外周还可设置有另一线圈500，该线圈500为对焦线圈，其与磁性件200配合产生磁力，推动载体400带动摄像头镜头相对于马达底座10沿光轴方向运动实现对焦功能，且载体400可以与防抖框架300连接，以使得载体400可以与防抖框架300同步运动，进而使得摄像头模组的防抖功能可以作用于安装在载体400上的摄像头镜头，实现摄像时的防抖功能。

实施例2

如图5至图8所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：

摄像头模组用底座组件100还包括滤光片支架6和滤光片5。滤光片5安装于滤光片支架6，且滤光片5和滤光片支架6设置在马达底座10和电路板3之间。通过设置滤光片支架6以安装滤光片5，使得马达底座10无需集成滤光片5，进而使得马达底座10的高度可以进一步减小，进一步减小马达底座10的体积。

滤光片支架6可以开设有相互连通的容置槽61和第二透光孔62，且容置槽61的中轴线与第二透光孔62的中轴线可以重合。容置槽61用于收容滤光片5，且容置槽61与第二透光孔62的截面尺寸不同，以使得容置槽61与第二透光孔62的连接处即容置槽61的侧壁向容置槽61内延伸形成有台阶部63，台阶部63用于支撑滤光片5。其中，容置槽61的截面尺寸可以大于第二透光孔62的截面尺寸。

第二透光孔62的一端与容置槽61连通，另一端可以贯穿滤光片支架6，以使得光线可以在穿过滤光片5后通过第二透光孔62继而穿过滤光片支架6。

集成于电路板3的图像传感器31可以位于第二透光孔62的延伸方向上，以使得穿过第二透光孔62的光线能够照射至图像传感器31。因此，光线在穿过滤光片5后，可以进一步穿过第二透光孔62并照射至图像传感器31。

进一步参照图7，在一些具体实施方式中，为避免滤光片支架6与位置感测元件4产生干涉，滤光片支架6设置有开口朝向电路板3的第二避让槽64，第二避让槽64的位置与位置感测元件4的位置相对应，以使得滤光片支架6设于电路板3上方时，位置感测元件4可以收容于第二避让槽64内，进而使得滤光片支架6避让位置感测元件4，避免滤光片支架6与位置感测元件4产生干涉。其中，位置感测元件4和第二避让槽64的可以设置为一个或多个，且位置感测元件4与第二避让槽64的数量相同，每个位置感测元件4与一个第二避让槽64相对应。其中，第二避让槽64可以贯穿或不贯穿滤光片支架6，仅以第二避让槽64可以形成容置位置感测元件4的空间即可。在本实施例中，第二避让槽64可以贯穿滤光片支架6。

在本实施例中，线圈7也可以为挠性印刷线圈。挠性印制线圈的高度普遍小于空心线圈的高度，采用高度较小的挠性印制线圈也使得集成线圈7后的马达底座10及摄像头模组用底座组件100的高度进一步降低。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，在实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，所有的这些改变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种摄像头模组用底座组件，其特征在于，包括：

马达底座(10)，包括绝缘基座(1)、嵌设于所述绝缘基座(1)的第一连接端子(2)以及设置于所述绝缘基座(1)的线圈(7)，所述第一连接端子(2)设有第一电连接部(21)和第二电连接部(22)，所述第二电连接部(22)与所述线圈(7)电性连接；

电路板(3)，与所述第一电连接部(21)电性连接；以及

位置感测元件(4)，用于感测目标部件的位置；

其中，所述位置感测元件(4)安装于所述电路板(3)，并与所述电路板(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组用底座组件，所述位置感测元件(4)通过所述电路板(3)与至少部分所述第一连接端子(2)电性连接，进而电性连接至所述线圈(7)以控制通入所述线圈(7)的电流大小。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组用底座组件，其特征在于，所述马达底座(10)设置有支撑部(11)，以及沿朝向所述电路板(3)的方向贯穿所述绝缘基座(1)的贯通孔(12)，所述支撑部(11)的至少一部分延伸至所述贯通孔(12)内；

所述摄像头模组用底座组件(100)还包括滤光片(5)，所述滤光片(5)安装于所述贯通孔(12)内，且所述支撑部(11)支撑所述滤光片(5)。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组用底座组件，其特征在于，所述马达底座(10)还包括嵌设于所述绝缘基座(1)的金属加强片(17)，所述支撑部(11)自所述金属加强片(17)一体延伸入所述贯通孔(12)内并分布于所述贯通孔(12)的四周。

5.根据权利要求1所述的摄像头模组用底座组件，其特征在于，所述绝缘基座(1)设置有开口朝向所述电路板(3)的第一避让槽(13)；所述第一避让槽(13)的位置与所述位置感测元件(4)的位置相对应以使所述绝缘基座(1)收容所述位置感测元件(4)。

6.根据权利要求3所述的摄像头模组用底座组件，其特征在于，还包括安装于所述电路板(3)的图像传感器(31)，所述马达底座(10)直接安装于所述电路板(3)上并坐落在所述图像传感器(31)上方，所述图像传感器(31)位于所述贯通孔(12)的延伸方向上；

所述支撑部(11)在所述贯通孔(12)内围设形成第一透光孔(14)，光线穿过所述滤光片(5)，并通过所述第一透光孔(14)照射至所述图像传感器(31)。

7.根据权利要求1所述的摄像头模组用底座组件，其特征在于，还包括滤光片支架(6)和滤光片(5)；滤光片支架(6)开设有容置槽(61)和第二透光孔(62)，所述容置槽(61)收容所述滤光片(5)，所述第二透光孔(62)的一端连通所述容置槽(61)，所述第二透光孔(62)的另一端贯穿所述滤光片支架(6)；

所述摄像头模组用底座组件(100)还包括安装于所述电路板(3)的图像传感器(31)，所述图像传感器(31)位于所述第二透光孔(62)的延伸方向上，光线穿过所述滤光片(5)，并通过所述第二透光孔(62)照射至所述图像传感器(31)。

8.根据权利要求7所述的摄像头模组用底座组件，其特征在于，所述滤光片支架(6)在所述容置槽(61)的侧壁向所述容置槽(61)内延伸形成有台阶部(63)，所述台阶部(63)支撑所述滤光片(5)；

和/或，所述滤光片(5)和所述滤光片支架(6)位于所述马达底座(10)和所述电路板(3)之间。

9.根据权利要求7所述的摄像头模组用底座组件，其特征在于，所述滤光片支架(6)开设有第二避让槽(64)，所述第二避让槽(64)的位置与所述位置感测元件(4)的位置相对应以收容所述位置感测元件(4)。

10.根据权利要求1所述的摄像头模组用底座组件，其特征在于，所述线圈(7)为空心线圈或挠性印刷线圈。

11.根据权利要求1所述的摄像头模组用底座组件，其特征在于，所述电路板(3)为印刷电路板或陶瓷基板，所述电路板(3)具有线路、线路一端设置的第一焊盘(32)及线路另一端设置的第二焊盘(33)，所述位置感测元件(4)电性连接于所述第二焊盘(33)，至少部分所述第一焊盘(32)与所述第一连接端子(2)电性连接。

12.根据权利要求1所述的摄像头模组用底座组件，其特征在于，所述位置感测元件(4)为单独的霍尔感测元件或集成有霍尔感测元件的集成电路元件。

13.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

如权利要求1至12任意一项所述的摄像头模组用底座组件(100)；

磁性件(200)，与所述摄像头模组用底座组件(100)中的线圈(7)配合产生磁力；

防抖框架(300)，所述磁性件(200)固定于所述防抖框架(300)上，所述磁力驱动所述防抖框架(300)相对于所述马达底座(10)运动；

摄像头镜头；

载体(400)，用于安装所述摄像头镜头，所述载体(400)与所述防抖框架(300)连接并相对于所述马达底座(10)运动。