CN214544475U - 摄像模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

一种摄像模组包括：镜头组件、图像传感器组件、驱动组件及电路板组件，驱动组件包括固定部和活动部，固定部与电路板组件固定连接，活动部与图像传感器组件固定连接，当镜头组件的位置偏移时，活动部能够带动图像传感器组件移动，以使得图像传感器与镜头组件对位，摄像模组还包括至少一组位置传感器组件，每组位置传感器组件包括设置在图像传感器组件面向电路板组件的一侧的第一位置元件，及设置在电路板组件面向图像传感器组件的一侧的第二位置元件，第一位置元件为磁性元件与霍尔元件中的其中一者，第二位置元件为磁性元件与霍尔元件中的另一者。本实用新型能够解决位置传感器灵敏度不高的技术问题。

Description

摄像模组和电子设备

技术领域

本领域属于电子技术领域，尤其涉及一种摄像模组和电子设备。

背景技术

目前市场上存在的摄像模组都是以马达驱动镜头为主。在镜头重量不断提升的趋势下，马达驱动镜头的稳定性越来越差，镜头容易发生偏移，摄像模组的成像质量也越来越差。目前现有的光学防抖通常都是以驱动镜头来实现。在镜头重量不断提升的趋势下，马达驱动镜头变得越来越困难，为了提供足够推力相机模组的尺寸将越来越大。有一些技术采用形状记忆合金(shaped memory alloy，SMA)马达来作为满足小尺寸和大推力的需求，但是SMA马达行程精度不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摄像模组和电子设备，以解决SMA马达精度不够的技术问题。

本实用新型提供一种摄像模组，包括：镜头组件、图像传感器组件、驱动组件及电路板组件，所述驱动组件包括固定部和活动部，所述固定部与所述电路板组件固定连接，所述活动部与所述图像传感器组件固定连接，当所述镜头组件的位置偏移时，所述活动部能够带动所述图像传感器组件移动，以使得图像传感器与所述镜头组件对位，所述摄像模组还包括至少一组位置传感器组件，每组位置传感器组件包括设置在所述图像传感器组件面向所述电路板组件的一侧的第一位置元件，及设置在所述电路板组件面向所述图像传感器组件的一侧的第二位置元件，所述第一位置元件为磁性元件与感磁元件中的其中一者，所述第二位置元件为磁性元件与感磁元件中的另一者。

通过所述磁性元件与所述感磁元件的配合可使得所述位置传感器组件的感测精度更高，能够为所述驱动组件及所述电路板组件提供更精确的位置信号，从而能提高所述驱动组件的驱动精度。

在进一步的实施例中，所述图像传感器组件包括第一载板及设置在所述第一载板上的图像传感器，所述第一载板与所述活动部固定连接，所述第一位置元件设置在所述第一载板背离所述图像传感器的一侧。通过所述载板设置所述图像传感器，能限定所述图像传感器的位置，将所述第一位置元件设置在所述第一载板背离所述图像传感器的一侧，能充分利用所述第一载板的空间，有利减小所述摄像模组的尺寸。

在进一步的实施例中，所述图像传感器组件包括第一载板、设置在所述第一载板上的图像传感器、与所述第一载板固定连接的第二载板及设置在所述第二载板上的滤光片，所述第一载板的至少一个角落设置有第一缺口，所述第二载板背离所述滤光片的一侧对应该第一缺口的部位设置有容纳槽，所述第一位置元件部分设置于所述容纳槽，部分位于该第一缺口。通过设置所述滤光片，能进一步提高摄像质量。将所述第一位置元件设置在所述第二载板上，充分利用所述第二载板面向所述第一载板的空间，且通过所述第一载板的第一缺口容纳且暴露所述第一位置元件，使得降低第一位置元件对摄像模组尺寸影响的同时，所述电路板组件上的第二位置元件能与所述第一位置元件正对，便于提升感测精度。

在进一步的实施例中，所述电路板组件上设置有散热板，所述散热板上设置对应所述第一缺口的第二缺口，所述第二位置元件至少部分设置在所述第二缺口。散热板能对图像传感器及电路板组件进行散热，同时通过设置第二缺口容纳所述第二位置元件，能降低第二位置元件对摄像模组尺寸的影响。

在进一步的实施例中，所述摄像模组还包括壳体，所述壳体内设第一容置空间，所述固定部固定设置在所述第一容置空间内，所述壳体与所述电路板组件固定连接。通过所述壳体实现所述固定部与所述电路板组件的固定连接，结构简单可靠。

在进一步的实施例中，所述固定部内设第二容置空间，所述镜头组件设置在所述第二容置空间。将所述镜头组件设置在所述第二容置空间内，有利缩小所述摄像模组的尺寸。

在进一步的实施例中，所述摄像模组还包括塑胶垫片，所述固定部背离所述活动部的一侧通过所述塑胶垫片与所述壳体固定连接。通过设置所属塑胶垫片，可增加所述固定部与所述壳体的接着面积，提升接着效果。且通过所述塑胶垫片可适配不同的固定部的结构。

在进一步的实施例中，所述摄像模组还包括柔性线路板，所述图像传感器通过所述柔性线路板与所述电路板组件电连接，所述柔性线路板包括环绕所述图像传感器组件设置的环绕部及连接在所述环绕部与所述电路板组件之间的连接部。通过所述柔性线路板实现所述图像传感器与所述电路板组件的电连接，可避免复杂的布线，且所述柔性线路板环绕所述图像传感器设置，有利缩小所述摄像模组的尺寸。

在进一步的实施例中，所述柔性线路板由多个柔性线路子板依次首尾连接形成。如此设计可使得所述柔性线路板受力更均匀，减小应力，提升耐用性和可靠性。

在进一步的实施例中，所述柔性线路板还包括与所述环绕部连接的承载部，所述驱动组件设有第一电连接部，所述第一载板设置在所述承载部上且与所述承载部电连接，所述第一载板设有与所述第一电连接部对应的第二电连接部，所述第一电连接部与所述第二电连接部对正且电连接。通过设置所述承载部可提升电子元器件的排布面积，且通过所述承载部上的第二电连接部与所述驱动组件上的第一电连接部实现所述驱动组件与所述电路板组件之间的电连接，电连接结构简单可靠，可避免复杂的布线。

在进一步的实施例中，所述感磁元件为模拟霍尔传感器、数字霍尔传感器、磁阻高磁场传感器或线性低磁场传感器。不同感磁元件的适用，可提升所述摄像模组的适用性。

在进一步的实施例中，所述位置传感器组件的数量至少为三组，分别对应所述电路板组件的三个角落设置。利用所述电路板组件布线较少的角落设置所述位置传感器组件的第二位置元件，可提升所述电路板组件的排布空间利用率，从而有利减小所述摄像模组的尺寸。

在进一步的实施例中，所述位置传感器组件的数量为三组，其中两组设置在Y轴方向，一组设置在X轴方向。通过在一个方向设置两组位置传感器组件，可确定X轴、Y轴方向外的第三方向(例如，滚动轴方向)的位移，从而有利提升所述驱动组件的驱动精度。

一种电子设备，包括上所述的摄像模组。所述电子设备具有所述摄像模组相同的特征，具有与所述摄像模组相同的技术效果，在此不赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的一种摄像模组的分解结构示意图。

图3是图1中的摄像模组的俯视图。

图4是图3中的摄像模组在A-A方向上的剖面结构示意图。

图5是图3所示的摄像模组的部分结构的俯视图。

图6是图5所示的摄像模组的部分结构的剖面结构示意图。

图7是本实用新型实施例提供的一种柔性线路板弯折前的结构示意图。

图8是本实用新型实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

主要元件符号说明

摄像模组 1

镜头组件 10

图像传感器组件 20

第一载板 21

第一缺口 210

第二电连接部 211

图像传感器 22

第二载板 23

通光孔 230

收容槽 231

容纳槽 232

第四缺口 233

滤光片 24

驱动组件 30

固定部 31

第二容置空间 310

活动空间 312

活动部 32

第一电连接部 33

电路板组件 40

位置传感器组件 50

第一位置元件 51

第二位置元件 52

壳体 60

第一容置空间 600

塑胶垫片 61

柔性线路板 70

环绕部 71

第三容置空间 710

连接部 72

承载部 73

第三缺口 730

柔性线路子板 70a

子环绕部 700a

子连接部 701a

子承载部 702a

弧形板 703a

第一弧形板 7030a

第二弧形板 7031a

第三弧形板 7032a

加强板 704a

弯折板 70b

第一部分 700b

第二部分 701b

第三部分 702b

第一弯折处 703b

第二弯折处 704b

散热板 80

第二缺口 800

控制单元 2

电子装置 3

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，摄像模组1包括：镜头组件10、图像传感器组件20、驱动组件30及电路板组件40。所述驱动组件30包括固定部31和活动部32，所述固定部31与所述电路板组件40固定连接，所述活动部32与所述图像传感器组件20固定连接，当所述镜头组件10的位置偏移时，所述活动部32能够带动所述图像传感器组件20移动，以使得图像传感器与所述镜头10对位。

请参阅图6所示，所述摄像模组还包括至少一组位置传感器组件50，每组位置传感器组件50包括设置在所述图像传感器组件20面向所述电路板组件40的一侧的第一位置元件51，及设置在所述电路板组件40面向所述图像传感器组件的一侧的第二位置元件52，所述第一位置元件51为磁性元件与感磁元件中的其中一者，所述第二位置元件52为磁性元件与感磁元件中的另一者。

所述位置传感器组件50用于感应所述镜头组件10的位置，且在感应到所述镜头组件10的位置发生偏移时，产生感应信号，并将感应信号传送给所述电路板组件40上的控制元件，所述电路板组件40上的控制元件控制所述驱动组件30的活动部32运动。所述活动部32的移动方向与所述镜头组件10的偏移方向相同，进而带动所述图像传感器组件20朝向所述镜头组件10偏移的方向运动，使得所述图像传感器组件20与所述镜头组件10对位。对位后的图像传感器的中心轴与所述镜头组件10的中心轴位于同一直线上。

通过所述磁性元件与所述感磁元件的配合可使得所述位置传感器组件50的感测精度更高，能够为所述驱动组件30及所述电路板组件40提供更精确的回授，从而能提高所述驱动组件30的驱动精度。

进一步地，请参阅图2与图4所示，在一些实施例中，所述图像传感器组件20包括第一载板21及设置在所述第一载板21上的图像传感器22，所述图像传感器22可为电荷藕合组件图像传感器(Charge Coupled Device，CCD)或互补性氧化金属半导体(ComplementaryMetal-Oxide Semiconductor，CMOS)等能将光信号转换为电信号的光电传感器。所述第一载板21与所述活动部32固定连接。

在一些实施例中，所述图像传感器组件20还包括第二载板23及设置在所述第二载板23上的滤光片24。所述第二载板23设有通光孔230，环绕所述通光孔230设置有收容槽231，所述滤光片24收容于所述收容槽231，且覆盖所述通光孔230。所述滤光片24与所述图像传感器22在光轴上对正。所述第二载板23与所述第一载板21固定连接，所述活动部32与所述第二载板23固定连接，从而所述第一载板21通过所述第二载板23实现固定连接。

在一些实施例中，所述第一载板21角落可设置第一缺口210(参图2所示)，所述第一位置元件51设置在所述第二载板23上背离所述滤光片24的一侧，且与所述第一缺口210对应。从而所述第一位置元件51通过所述第一缺口210暴露。

请参阅图6所示，所述第二载板23背离所述滤光片24的一侧与所述第一缺口210对应的部位设置有容纳槽232，所述第一位置元件51至少部分设置在所述容纳槽232内。通过将所述第一位置元件51设置在所述容纳槽232内可进一步减小所述摄像模组1的尺寸。在一些实施例中，所述第一位置元件51部分容纳在所述第一缺口210中，从而进一步降低所述第一位置元件51对所述摄像模组1的整体尺寸的影响。

可以理解的是，在一些实施例中，所述第一载板21也可以不设置所述第一缺口210，而所述第一位置元件51设置在所述第一载板21背离所述图像传感器22的一侧。在一些实施例中，所述第一载板21背离所述图像传感器22的一侧可设置有容纳槽，所述第一位置元件51设置在所述容纳槽中。

所述第二位置元件52设置在所述电路板组件40上，与所述第一位置元件51对应。在一些实施例中，所述电路板组件40上还设置有散热元件80，所述散热元件正对所述第一载板21上的图像传感器22，可以对电路板40与图像传感器22进行散热，进而增加了电路板40与图像传感器22的使用寿命，进而增加了摄像模组1的使用寿命。所述散热元件80对应所述第一缺口210处设置有第二缺口800，所述第二位置元件52设置在所述第二缺口800中，从而进一步降低所述第二位置元件52对所述摄像模组1的整体尺寸的影响。

在一些实施例中，为了进一步减小位置传感器50对摄像模组整体尺寸的影响，所述电路板组件40上还设置有镂空部，所述第二位置元件52至少设置在所述镂空部中，从而进一步降低所述第二位置元件52对所述摄像模组1的整体尺寸的影响。

在一些实施例中，所述第一位置元件51为磁性元件，所述第二位置元件52为感磁元件，当所述图像传感器组件20随所述活动部32移动时，带动所述第一位置元件51移动，产生变化的磁场，所述感磁元件感应磁场强度产生磁性变化输出信号，所述磁性变化输出信号传输至所述电路板组件40上的控制元件，所述控制元件根据所述磁性变化输出信号控制所述驱动组件30。通过所述磁性元件与所述感磁元件的配合作用，能有效提升所述位置传感器组件50的感测精度，从而提升所述驱动组件30的驱动精度。

在一些实施例中，所述位置传感器组件50的数量为至少两个。例如，所述位置传感器组件50的数量为两个时，两个位置传感器组件50分别对应所述电路板组件40的两个角落用于获取所述图像传感器组件20相对所述电路板组件40在XY两个方向的位移量。所述位置传感器组件50的数量为三个时，三个位置传感器组件50分别对应所述电路板组件40的两个角落，其中两个位置传感器组件50用于获取所述图像传感器组件20相对所述电路板组件40在XY两个方向的位移量，第三个位置传感器组件50用于获取所述图像传感器组件20相对所述电路板组件40在XY两个方向外的第三方向的位移量，例如横滚、倾斜或俯仰等方向。所述位置传感器组件50的数量为四个时，分别对应所述电路板组件40的四个角落设置，可获取XY两个方向及更多其他方向的位移量。利用所述电路板组件40的角落设置所述第二位置元件52，可充分利用所述电路板组件40布线较少的角落，提高布线空间利用率，有利于减小所述摄像模组的尺寸。通过至少两个位置传感器组件50，可获得至少两个方向的位移，能更精确确定所述图像传感器组件20相对所述电路板组件40的位移量，从而提高所述驱动组件30的驱动精度。

例如，在一个具体的实施例中，在Y轴方向设置2个位置传感器组件50，在X轴方向设置1个位置传感器组件50。X轴方向的位置传感器组件50用于感应X轴方向的位移，Y轴方向的2个位置传感器组件50用来确定Y轴和Roll轴方向的位移，例如Y轴方向的2个位置传感器组件50感测的位移量的和值作为Y轴方向的位移量，Y轴方向的2个位置传感器组件50感测的位移量的差值用来计算Roll轴方向的位移量(例如以所述差值的三角函数作为Roll轴的位移量)。

在一个具体的实施例中，在X轴方向、Y轴方向及Roll轴方向各设置一个传感器组件50，分别获取X轴方向的位移、Y轴方向的位移及Z轴方向的位移。其中Roll轴方向的位移可用来校正X轴的位移，使得X轴的位移量更精确。

所述驱动组件30设置在所述镜头组件10与所述图像传感器组件20之间，所述固定部31与所述电路板组件40固定连接，所述活动部32与所述图像传感器组件20固定连接，所述活动部32的移动能够带动所述图像传感器组件20移动。

在一些实施例中，所述驱动组件30可为形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动组件。所述固定部31与所述活动部32之间通过SMA悬线连接，如在所述固定部31与所述活动部32的四个对应角落各连接一根SMA悬线，SMA悬线在加热时收缩，在散热时拉伸。当所述镜头组件10的位置偏移时，所述电路板组件40上的控制元件产生控制信号，并传递给所述活动部32，从而所述活动部32带动所述图像传感器组件20移动，以使得所述图像传感器组件20与所述镜头组件10在轴向对位。

在一些实施例中，为了更进一步提升所述驱动组件30的驱动精度，四根SMA悬线可分别驱动，例如分别采用一个驱动器对应每一根悬线。对应每根悬线的驱动器可独立设置，也可整合在一个驱动器中，对应每根悬线分别设置一个通道(Channel)进行控制。

在一些实施例中，上所述的位置传感器组件50为所述驱动器提供回授，以进一步提升所述驱动器的驱动精度。所述感磁元件可为模拟霍尔元件、数字霍尔元件等霍尔元件，也可为磁阻高磁场传感器或线性低磁场传感器等磁阻(Magneto－Resistive,MR)元件。对应每一模拟感磁元件，所述驱动器均对应设置一个感磁元件通道，以接收所述模拟感磁元件感测的位移量，并根据所述位移量调整驱动。至少三组所述位置传感器组件50可均采用数字感磁元件，也可采用模拟感磁元件与数字感磁元件的组合，例如，三组所述位置传感器组件50采用的感磁元件可为：三个模拟感磁元件、三个数字感磁元件、两个模拟感磁元件与一个数字感磁元件的组合、或一个模拟感磁元件与两个数字感磁元件的组合等。

在一些实施例中，所述摄像模组1还包括壳体60，所述壳体60与所述电路板组件40固定连接。所述壳体60内形成第一容置空间600，所述传感器组件20、所述驱动组件30均设置在所述第一容置空间600内。所述驱动组件30的固定部31与所述壳体60固定连接，从而实现所述固定部31与所述电路板组件40的固定连接。

在一些实施例中，所述固定部31内形成有第二容置空间310，所述镜头组件10设置在所述第二容置空间310内。所述镜头组件10设置在所述固定部31内，所述固定部31设置于所述壳体60内，如此设置，可有利于减小所述摄像模组1的尺寸。

在一些实施例中，所述壳体60的开口足够大，以便所述驱动组件30的部分结构可以从所述壳体60的上部开口中突出，如此设计可减少垫高所述驱动组件30的胶水与支架的厚度。

所述壳体60整体延伸向下与所述电路板组件40接触，采用镭射熔接的接着方式，如此设计可增强所述壳体60与所述电路板组件40的接着效果。

为了减小所述摄像模组尺寸，所述壳体60采用金属薄壳冲压制成。为了增强所述壳体60与所述固定部31之间的固定结构，在一些实施例中，所述摄像模组1还包括塑胶垫片61，所述塑胶垫片61设置在所述固定部31与所述壳体60内顶壁之间。通过所述塑胶垫片61，所述固定部31与所述壳体60固定连接。所述塑胶垫片61可以根据各种固定部31外壳结构作调整，而且可以增加所述固定部31与所述壳体60的接着面积，从而增强所述固定部31与所述壳体60之间的接着效果。

在一些实施例中，所述摄像模组1还包括柔性线路板70，所述图像传感器组件20通过所述柔性线路板70与所述电路板组件40电连接。所述柔性线路板70包括环绕所述图像传感器组件设置的环绕部71及连接在所述环绕部71与所述电路板组件之间的连接部72。

在一些实施例中，所述柔性线路板70还包括与所述环绕部71连接的承载部73。所述第一载板21固定设置在所述承载部73上。在一些实施例中，所述环绕部71、所述连接部72与所述承载部73为一体结构。

请一并参阅图4，在一个具体的实施例中，所述固定部31与所述壳体60之间设有活动空间312，所述环绕部71伸入在所述活动空间312内。当所述承载部73与所述第一载板21、所述第二载板23一起随所述活动部32移动时，所述承载部73带动所述环绕部71在所述活动空间312内移动，可以将所述承载部73上的应力延伸在所述环绕部71上，进而通过所述环绕部71释放应力，提升了所述柔性线路板70的使用寿命。而且，所述环绕部71设置在所述固定部31与所述壳体60之间的活动空间312内，充分利用了所述固定部31与所述壳体60之间的活动空间312，所述环绕部71的设置不会增加所述摄像模组1的体积。

可以理解的是，所述承载部73对应所述第一缺口210处设置有第三缺口730，所述第三缺口730与所述第一缺口210、所述第二缺口800位置对正，从而所述第一位置元件51通过所述第一缺口210、所述第三缺口730暴露于所述电路板组件40，与所述电路板组件40上设置的且位于所述第二缺口800中的第二位置元件52正对。

可以理解的是，在一些实施例中，所述第一载板21可省略，所述承载部73上可设置卡位，而所述图像传感器22设置在所述卡位。此时，所述第二载板23与所述承载部73固定连接。

可以理解的是，在一些实施例中，所述活动部32与所述承载部73固定连接，从而所述活动部32移动时，带动所述承载部73移动，所述承载部73带动所述第一载板21或所述图像传感器22、所述第二载板23、所述滤光片24移动。

可以理解的是，在一些实施例中，所述第三缺口730可不设置，所述第一位置元件51设置在所述承载部73背离所述图像传感器22的一侧，与所述电路板组件40上设置的第二位置元件52正对。

所述环绕部71与所述承载部73围设形成第三容置空间710，所述驱动组件30的至少部分结构容置在所述第三容置空间710内，如此设计可进一步减小所述摄像模组的尺寸。

在一些实施例中，所述驱动组件30一侧设置有第一电连接部33，所述第二承载板23对应所述第一电连接部33处设置有第四缺口233，所述第一电连接部33通过所述第四缺口233凸伸至所述承载部73。所述第一载板21上设置第二电连接部211，所述第一电连接部33与所述第二电连接部211位置对正且电连接，所述第一载板21与所述柔性线路板70电连接，从而通过所述第一载板21实现所述驱动组件30与所述柔性线路板70的电连接。如此设计，可避免复杂的布线，使电路连接更简单可靠。

所述柔性线路板70由多个柔性线路子板70a依次首尾连接形成。每一柔性线路子板70a包括子环绕部700a、子连接部701a及子承载部702a。所述子环绕部700a连接在所述子连接部701a与所述子承载部702a之间。每一柔性线路子板70a包括多个弯折处，每一弯折处均为弧形板703a。所述弧形板703a包括所述子环绕部700a中的第一弧形板7030a、所述子环绕部700a与所述子连接部701a之间的第二弧形板7031a，及所述子环绕部700a与所述子承载部702a之间的第三弧形板7032a。所述弧形板703a的设计可以使得所述柔性线路子板70a的弯折位置固定，不容易有反力的发生。弧形板703a的设计还可以避免所述柔性线路子板70a在弯折处的撕裂损伤。所述柔性线路板70由多个柔性线路子板70a依次首尾连接形成，可以有助于使所述柔性线路板70受力更平均，及消除应力，使摄像模组更加安全。所述第二弧形板7031a与所述第三弧形板7032a位于所述壳体60下方，有利减小所述摄像模组1的尺寸。

在一个具体的实施例中，所述柔性线路子板70a的数量为4个，4个柔性线路子板70a分别对应所述柔性线路板70的4个角落。可以理解的是，在其他实施例中，所述柔性线路子板70a的数量不限于4个，可为任意适宜的数量，例如2个、6个或8个等。

在一个具体的实施例中，摄像模组还包括设置在所述弯折处的加强板704a，所述加强板704a的设置可进一步保护所述弧形板703a,增强所述弯折处的强度，提升所述柔性线路板70的稳固性、耐用性和可靠性。

可以理解的是，在一些实施例中，柔性线路板70可通过柔性平板弯折形成。如图7所示，在初始状态，所述柔性线路板70为一个平板，包括位于中心的承载部73及与所述承载部73连接的4个弯折板70b，2个弯折板70b从所述承载部73的一侧边缘向外延伸，2个弯折板70b从所述承载部73的另一侧边缘向外延伸，4个弯折板70b呈轴对称设置。每个弯折板70b相对所述承载部73弯折至大致与所述承载部73垂直的位置。每个弯折板70b包括顺次连接的第一部分700b、第二部分701b及第三部分702b。所述第一部分700b与所述第二部分701b之间设有第一弯折处703b，所述第二部分701b相对所述第一部分700b弯折至与所述第一部分700b大致垂直的位置。所述第二部分701b与所述第三部分702b之间设有第二弯折处704b，所述第三部分702b相对所述第二部分701b弯折至与所述第二部分701b大致垂直的位置。所述弯折板70b弯折后成为所述柔性线路子板70a,所述第三部分702b构成所述子连接部701a，所述第一部分700b与所述第二部分701b构成所述子环绕部700a。所述柔性线路板70由所述平板弯折形成，结构简单，便于成形，且一体式结构不需要额外空出焊锡空间，可节约元器件排布空间。

图8为本实用新型实施例提供的一种电子装置的结构示意图。电子装置3包括所述摄像模组1及控制单元2。所述控制单元2与所述摄像模组1通信连接，用于控制所述摄像模组1的运作。所述控制单元可为微处理器(Micro Control Unit，MCU)或数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)或其他具有数据处理功能的装置。所述电子装置3可为相机或手机等。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括：镜头组件、图像传感器组件、驱动组件及电路板组件，所述驱动组件包括固定部和活动部，所述固定部与所述电路板组件固定连接，所述活动部与所述图像传感器组件固定连接，当所述镜头组件的位置偏移时，所述活动部能够带动所述图像传感器组件移动，以使得图像传感器与所述镜头组件对位，所述摄像模组还包括至少一组位置传感器组件，每组位置传感器组件包括设置在所述图像传感器组件面向所述电路板组件的一侧的第一位置元件，及设置在所述电路板组件面向所述图像传感器组件的一侧的第二位置元件，所述第一位置元件为磁性元件与感磁元件中的其中一者，所述第二位置元件为磁性元件与感磁元件中的另一者。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述图像传感器组件包括第一载板及设置在所述第一载板上的图像传感器，所述第一载板与所述活动部固定连接，所述第一位置元件设置在所述第一载板背离所述图像传感器的一侧。

3.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述图像传感器组件包括第一载板、设置在所述第一载板上的图像传感器、与所述第一载板固定连接的第二载板及设置在所述第二载板上的滤光片，所述滤光片在所述图像传感器的感光侧，所述第一载板的至少一个角落设置第一有缺口，所述第二载板背离所述滤光片的一侧对应该缺口的部位设置有容纳槽，所述第一位置元件部分设置于所述容纳槽，部分位于该第一缺口。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述电路板组件上设置有散热板，所述散热板上设置对应所述第一缺口的第二缺口，所述第二位置元件至少部分设置在所述第二缺口。

5.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括壳体，所述壳体内设第一容置空间，所述固定部固定设置在所述第一容置空间内，所述壳体与所述电路板组件固定连接。

6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述固定部内设第二容置空间，所述镜头组件设置在所述第二容置空间。

7.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括塑胶垫片，所述固定部背离所述活动部的一侧通过所述塑胶垫片与所述壳体固定连接。

8.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括柔性线路板，所述图像传感器通过所述柔性线路板与所述电路板组件电连接，所述柔性线路板包括环绕所述图像传感器组件设置的环绕部及连接在所述环绕部与所述电路板组件之间的连接部。

9.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述柔性线路板由多个柔性线路子板依次首尾连接形成。

10.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述柔性线路板还包括与所述环绕部连接的承载部，所述第一载板设置在所述承载部上且与所述承载部电连接，所述驱动组件设有第一电连接部，所述第一载板设有与所述第一电连接部对应的第二电连接部，所述第一电连接部与所述第二电连接部对正且电连接。

11.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述感磁元件为模拟霍尔传感器、数字霍尔传感器、磁阻高磁场传感器或线性低磁场传感器。

12.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述位置传感器组件的数量至少为两组，分别对应所述电路板组件的两个角落设置。

13.根据权利要求12所述的摄像模组，其特征在于，所述位置传感器组件的数量为三组，其中两组设置在Y轴方向，一组设置在X轴方向。

14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1-13任一项所述的摄像模组。

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