CN220688699U - 一种具有多角度调节的检测相机支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有多角度调节的检测相机支架，包括用于支撑的支撑转座，所述支撑转座的上端面中心处固定设置有用于支撑的限位顶板，所述支撑转座的内端面中心处转动卡接有从动齿轮。本实用新型通过设置调向装置，在对工业相机的角度进行调控时，步进电机能通过主动齿轮带动从动齿轮进行啮合转动，从而对工业相机的横向转动角度进行精准的调控，同时伺服电机能通过导向齿轮带动定位齿轮进行转动，进而对工业相机的纵向角度进行精准的调控，有效提高设备对工业相机角度调控的精准性和适应性，同时紧凑型的设置，能有效降低设备对工业相机角度调控时的占用空间，提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及相机设备技术领域，具体为一种具有多角度调节的检测相机支架。
背景技术
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号，选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
如公开号为：CN219140370U，所公开的实用新型专利，一种多角度调节的工业相机支架，包括外壳，所述外壳的内部滑动插接有导杆，所述外壳的内顶壁转动连接有升降齿轮，所述升降齿轮套接在导杆的表面，所述外壳的一侧固定连接有底座，所述底座的上表面固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有制动齿轮。该多角度调节的工业相机支架，通过设置有电机、升降齿轮、导杆、固定螺柱可利用简单的结构调节相机位置，降低了使用者劳动强度，首先将相机安装在相机固定座上，转动固定螺柱，使固定螺柱一端与导杆表面距离增加，即可转动固定块，从而带动悬臂与相机固定座转动，从而使节相机左右旋转，调节完成后拧紧固定螺柱。
虽然上述工业相机支架能进行角度调控操作，但是该支架的体积较大，同时调控仍需人工进行复杂的操作，降低了设备自动化程度和便捷性，所以急需一种具有多角度调节的检测相机支架来解决上述存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有多角度调节的检测相机支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多角度调节的检测相机支架，包括用于支撑的支撑转座，所述支撑转座的上端面中心处固定设置有用于支撑的限位顶板，所述支撑转座的内端面中心处转动卡接有从动齿轮，且位于所述支撑转座的内端面靠近所述从动齿轮处转动卡接有主动齿轮，所述支撑转座的上端面正对于所述主动齿轮处设置有步进电机，所述从动齿轮的内端面中心处固定卡接有连接转座，且位于所述连接转座的下端面固定设置有调向装置。
优选的，所述调向装置包括用于支撑的第一对位卡座，且位于所述第一对位卡座的侧端面设置有第二对位卡座，位于所述第二对位卡座的内端面靠近中部处转动卡接有定位齿轮，位于所述第二对位卡座的内端面靠近所述定位齿轮上部转动卡接有导向齿轮，所述第二对位卡座的侧端面正对于所述导向齿轮处设置有伺服电机，所述定位齿轮的内端面固定卡接有相机卡座。
优选的，所述支撑转座的内端面开设有定位转槽，且所述主动齿轮和所述从动齿轮之间通过所述定位转槽进行啮合连接，能有效提高主动齿轮与从动齿轮之间传动的稳定性。
优选的，所述第二对位卡座的内端面开设有限位槽，且所述定位齿轮通过所述限位槽与所述导向齿轮进行啮合连接，能有效提高定位齿轮与导向齿轮啮合传动的稳定性，提高角度调节的精准性。
优选的，所述连接转座的下端面与所述第一对位卡座进行固定连接，能有效提高设备传动的稳定性。
优选的，所述相机卡座的后部和上部均与所述第一对位卡座和所述第二对位卡座不接触，防止后续在对工业相机角度进行调控时，对第一对位卡座和第二对位卡座造成限位，影响调控的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过设置调向装置，在对工业相机的角度进行调控时，步进电机能通过主动齿轮带动从动齿轮进行啮合转动，从而对工业相机的横向转动角度进行精准的调控，同时伺服电机能通过导向齿轮带动定位齿轮进行转动，进而对工业相机的纵向角度进行精准的调控，有效提高设备对工业相机角度调控的精准性和适应性，同时紧凑型的设置，能有效降低设备对工业相机角度调控时的占用空间，提高了设备的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的主体的拆分图；
图2为本实用新型的主体的结构示意图；
图3为本实用新型的调向装置的拆分图。
图中：1-限位顶板、2-步进电机、3-主动齿轮、4-支撑转座、5-调向装置、6-连接转座、7-从动齿轮、51-第一对位卡座、52-第二对位卡座、53-相机卡座、54-定位齿轮、55-伺服电机、56-导向齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种具有多角度调节的检测相机支架，包括用于支撑的支撑转座4，支撑转座4的上端面中心处固定设置有用于支撑的限位顶板1，支撑转座4的内端面中心处转动卡接有从动齿轮7，且位于支撑转座4的内端面靠近从动齿轮7处转动卡接有主动齿轮3，支撑转座4的上端面正对于主动齿轮3处设置有步进电机2，从动齿轮7的内端面中心处固定卡接有连接转座6，且位于连接转座6的下端面固定设置有调向装置5。
调向装置5包括用于支撑的第一对位卡座51，且位于第一对位卡座51的侧端面设置有第二对位卡座52，位于第二对位卡座52的内端面靠近中部处转动卡接有定位齿轮54，位于第二对位卡座52的内端面靠近定位齿轮54上部转动卡接有导向齿轮56，第二对位卡座52的侧端面正对于导向齿轮56处设置有伺服电机55，定位齿轮54的内端面固定卡接有相机卡座53。
支撑转座4的内端面开设有定位转槽，且主动齿轮3和从动齿轮7之间通过定位转槽进行啮合连接，能有效提高主动齿轮3与从动齿轮7之间传动的稳定性。
第二对位卡座52的内端面开设有限位槽，且定位齿轮54通过限位槽与导向齿轮56进行啮合连接，能有效提高定位齿轮54与导向齿轮56啮合传动的稳定性，提高角度调节的精准性。
连接转座6的下端面与第一对位卡座51进行固定连接，能有效提高设备传动的稳定性。
相机卡座53的后部和上部均与第一对位卡座51和第二对位卡座52不接触，防止后续在对工业相机角度进行调控时，对第一对位卡座51和第二对位卡座52造成限位，影响调控的稳定性。
工作原理：在进行使用时，使用者可将工业相机安装到相机卡座53内部，同时可将设备通过限位顶板1安装到外部移栽模组上，方便后续对工业相机的定位位置进行精准的调控，在对工业相机的角度进行调控时，使用者可启动步进电机2，此时步进电机2能通过主动齿轮3带动从动齿轮7进行啮合转动，进而对工业相机的横向转动角度进行调控，在对纵向角度进行调控时，使用者可启动伺服电机55，此时伺服电机55能通过导向齿轮56带动定位齿轮54进行转动，进而对工业相机的纵向角度进行调控。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有多角度调节的检测相机支架，包括用于支撑的支撑转座(4)，所述支撑转座(4)的上端面中心处固定设置有用于支撑的限位顶板(1)，其特征在于：所述支撑转座(4)的内端面中心处转动卡接有从动齿轮(7)，且位于所述支撑转座(4)的内端面靠近所述从动齿轮(7)处转动卡接有主动齿轮(3)，所述支撑转座(4)的上端面正对于所述主动齿轮(3)处设置有步进电机(2)，所述从动齿轮(7)的内端面中心处固定卡接有连接转座(6)，且位于所述连接转座(6)的下端面固定设置有调向装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节的检测相机支架，其特征在于：所述调向装置(5)包括用于支撑的第一对位卡座(51)，且位于所述第一对位卡座(51)的侧端面设置有第二对位卡座(52)，位于所述第二对位卡座(52)的内端面靠近中部处转动卡接有定位齿轮(54)，位于所述第二对位卡座(52)的内端面靠近所述定位齿轮(54)上部转动卡接有导向齿轮(56)，所述第二对位卡座(52)的侧端面正对于所述导向齿轮(56)处设置有伺服电机(55)，所述定位齿轮(54)的内端面固定卡接有相机卡座(53)。
3.根据权利要求2所述的一种具有多角度调节的检测相机支架，其特征在于：所述支撑转座(4)的内端面开设有定位转槽，且所述主动齿轮(3)和所述从动齿轮(7)之间通过所述定位转槽进行啮合连接。
4.根据权利要求2所述的一种具有多角度调节的检测相机支架，其特征在于：所述第二对位卡座(52)的内端面开设有限位槽，且所述定位齿轮(54)通过所述限位槽与所述导向齿轮(56)进行啮合连接。
5.根据权利要求2所述的一种具有多角度调节的检测相机支架，其特征在于：所述连接转座(6)的下端面与所述第一对位卡座(51)进行固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种具有多角度调节的检测相机支架，其特征在于：所述相机卡座(53)的后部和上部均与所述第一对位卡座(51)和所述第二对位卡座(52)不接触。
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