CN220687229U - 一种单臂钻机钻孔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于凿岩钻孔机械技术领域，具体为一种单臂钻机钻孔机构，包括钻臂，所述钻臂设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动旋进电机进行直线运动，所述钻臂沿其长度方向上设有安装组件，所述安装组件用于固定钎杆，所述安装组件与抓取组件连接，所述钻臂的底部设有用于固定钻头的固定组件，本实用新型中通过安装组件固定若干根钎杆，通过抓取组件将钎杆抓取并移动到指定位置，驱动机构带动驱动旋进电机向下运动，并启动旋进电机，使旋进电机的输出端与钎杆的顶端螺纹连接，驱动机构继续带动旋进电机与钎杆向下移动，使钎杆底部与钻头顶部螺纹连接，完成钎杆的安装，此时固定组件与钻头的连接关系解除，钻头在驱动机构的作用下进行钻孔。

Description

一种单臂钻机钻孔机构

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种单臂钻机钻孔机构。

背景技术

钻机是在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。在矿山井巷道掘进时通常需要凿钻一定深度的炮孔，这就需要螺纹连接一定数量的钎杆进行凿岩钻孔，凿岩钻孔和储存、装卸钎杆的安全性和效率直接影响了矿山井巷道掘进的危险度和进度，现有的储存和装卸杆的大多靠人工完成，劳动强度高、危险系数很大。

CN 214836179 U公开了一种快速安全更换钻杆的装置，本实用新型解决了目前的潜孔钻机在潜孔凿岩作业过程中更换钻杆容易对工人的人身安全带来危险和隐患的问题。本实用新型包括潜孔钻机、U型挂钩和连接件，潜孔钻机上安装有连接件，U型挂钩包括挂钩本体和安装耳，两个安装耳对称设置在挂钩本体的两侧，挂钩本体通过安装耳与连接件连接，挂钩本体通过钻杆的卡口与钻杆连接。通过本实用新型的一种快速安全更换钻杆的装置，有效减少了在更换钻杆的过程中钻杆所带来的危险性，但是需要人工辅助将抬起的钻杆底部对准打入地下的钻杆上部，并通过扳手进行固定，在将抬起的钻杆顶部与潜孔钻机的钻机顶部连接，既完成依次更换钻杆的工作。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种单臂钻机钻孔机构。

一种单臂钻机钻孔机构，包括钻臂，所述钻臂设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动旋进电机进行直线运动，所述钻臂沿其长度方向上设有安装组件，所述安装组件用于固定钎杆，所述安装组件与抓取组件连接，所述钻臂的底部设有用于固定钻头的固定组件，所述安装组件包括沿钻臂长度方向延伸的安装杆，所述安装杆的两端与钻臂的上、下内壁转动连接，所述安装杆的顶端固定安装有第一转盘，底部固定安装有第二转盘，所述第一转盘的顶部呈截头锥形结构，且其顶部设有与锥形齿轮啮合的齿槽，所述锥形齿轮与驱动电机的输出端连接。

进一步的，所述第一转盘和第二转盘的相对面周向上设有若干组夹持件，所述夹持件包括与第一转盘和第二转盘转动连接的成对的夹持片，所述夹持片之间通过弹簧连接。

进一步的，所述驱动机构包括安装在钻臂上的推进电机，所述推进电机的输出端通过第一转轴与第一链轮和第二链轮连接，所述钻臂的底部内壁连接有第二转轴，所述第二转轴上套设有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮和第三链轮通过第一链条传动连接，所述第二链轮和第四链轮通过第二链条传动连接，所述旋进电机通过支架安装在第一链条和第二链条上。

进一步的，所述抓取组件包括固定在安装杆上的抓取气缸，所述抓取气缸的输出端与壳体连接，所述壳体远离抓取气缸的一端为开口结构，所述壳体内设有横向的导向杆，所述导向杆上滑动连接有成对的夹板，两个所述夹板远离导向杆的一端配合夹持钎杆，两个所述夹板之间设有双向气缸，所述双向气缸两端的活塞杆分别与两个所述夹板连接。

进一步的，所述固定组件包括设置在钻头两端的固定气缸，所述固定气缸的输出端通过V形固定件与钻头侧壁抵接，所述固定气缸固定安装在固定壳的侧壁上，所述固定壳的轴向上设有容许钎杆通过的通孔。

由于采用了以上技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型中通过安装组件用于固定若干根钎杆，通过抓取组件将外侧的一根钎杆从安装组件中取下，并移动到指定位置，驱动机构带动驱动旋进电机向下运动，并启动旋进电机，使旋进电机的输出端与钎杆的顶端螺纹连接，驱动机构继续带动旋进电机与钎杆向下移动，使钎杆底部与钻头顶部螺纹连接，完成钎杆的安装，此时固定组件与钻头的连接关系解除，钻头在驱动机构的作用下进行钻孔，实现了钎杆的自动安装，安全性高，且具有较高的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种单臂钻机钻孔机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种单臂钻机钻孔机构的主视图；

图3为本实用新型一种单臂钻机钻孔机构的后视图；

图4为本实用新型图3中B区域的放大示意图；

图5为本实用新型中第一转盘的仰视图；

图6为本实用新型图3中A-A方向的剖面示意图；

图7为本实用新型中抓取组件的结构示意图；

图8为本实用新型图6中C-C方向的剖面示意图。

图中1、钻臂，2、旋进电机，3、钎杆，4、钻头，5、安装杆，6、第一转盘，7、第二转盘，8、锥形齿轮，9、驱动电机，10、夹持片，11、弹簧，12、推进电机，13、第一转轴，14、第一链轮，15、第二链轮，16、第二转轴，17、第三链轮，18、第四链轮，19、第一链条，20、第二链条，21、抓取气缸，22、壳体，23、导向杆，24、夹板，25、双向气缸，26、固定气缸，27、固定件，28、通孔，29、固定壳。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。

根据图1-8所示，一种单臂钻机钻孔机构，包括钻臂1，所述钻臂1设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动旋进电机2进行直线运动，所述钻臂1沿其长度方向上设有安装组件，所述安装组件用于固定钎杆3，所述安装组件与抓取组件连接，所述钻臂1的底部设有用于固定钻头4的固定组件。

在上述具体实施方式中，通过安装组件用于固定若干根钎杆3，通过抓取组件将外侧的一根钎杆3从安装组件中取下，并移动到指定位置，驱动机构带动驱动旋进电机2向下运动，并启动旋进电机2，使旋进电机2的输出端与钎杆3的顶端螺纹连接，驱动机构继续带动旋进电机2与钎杆3向下移动，使钎杆3底部与钻头4顶部螺纹连接，完成钎杆3的安装，此时固定组件与钻头4的连接关系解除，钻头4在驱动机构的作用下进行钻孔，实现了钎杆3的自动安装，安全性高，且具有较高的工作效率。

本实施例提供一种单臂钻机钻孔机构，设置安装组件，通过若干组成对的夹持片10固定若干根钎杆3，钎杆3呈周向分布在第一转盘6和第二转盘7之间，启动驱动电机9，带动锥形齿轮8进行旋转，从而使第一转盘6旋转，第一转盘6固定安装在安装杆5上，带动安装杆5旋转，当第一转盘6和第二转盘7之间的其中一根钎杆3安装完成后，通过安装杆5的旋转，使下一根钎杆3旋转到指定位置，等待安装，具体技术方案如下：

所述安装组件包括沿钻臂1长度方向延伸的安装杆5，所述安装杆5的两端与钻臂1的上、下内壁转动连接，所述安装杆5的顶端固定安装有第一转盘6，底部固定安装有第二转盘7，所述第一转盘6的顶部呈截头锥形结构，且其顶部设有与锥形齿轮8啮合的齿槽，所述锥形齿轮8与驱动电机9的输出端连接。

所述第一转盘6和第二转盘7的相对面周向上设有若干组夹持件，所述夹持件包括与第一转盘6和第二转盘7转动连接的成对的夹持片10，所述夹持片10之间通过弹簧11连接。

本实施例提供一种单臂钻机钻孔机构，通过驱动机构带动旋进电机2向下移动，启动推进电机12，带动第一转轴13上的第一链轮14和第二链轮15旋转，第一链轮14和第三链轮17通过第一链条19传动连接，所述第二链轮15和第四链轮18通过第二链条20传动连接，从而使第一链条19和第二链条20同步输送，使旋进电机2向下运动，通过推进电机12的反转，实现旋进电机2的上升运动，具体技术方案如下：

所述驱动机构包括安装在钻臂1上的推进电机12，所述推进电机12的输出端通过第一转轴13与第一链轮14和第二链轮15连接，所述钻臂1的底部内壁连接有第二转轴16，所述第二转轴16上套设有第三链轮17和第四链轮18，所述第一链轮14和第三链轮17通过第一链条19传动连接，所述第二链轮15和第四链轮18通过第二链条20传动连接，所述旋进电机2通过支架安装在第一链条19和第二链条20上。

本实施例提供一种单臂钻机钻孔机构，当需要更换钎杆3时，启动双向气缸25，双向气缸25的两个活塞杆同时伸出，使两个所述夹板24之间最大，启动抓取气缸21，带动壳体22向前移动，当移动到指定位置时，双向气缸25的两个活塞杆同时缩回，两个夹板24向中间移动，夹持住钎杆3，抓取气缸21继续将壳体22向前推出，到达指定位置后，旋进电机在驱动组件的带动下与钎杆3的顶部连接，并使钎杆3的底部与钻头4连接，具体技术方案如下：

所述抓取组件包括固定在安装杆5上的抓取气缸21，所述抓取气缸21的输出端与壳体22连接，所述壳体22远离抓取气缸21的一端为开口结构，所述壳体22内设有横向的导向杆23，所述导向杆23上滑动连接有成对的夹板24，两个所述夹板24远离导向杆23的一端配合夹持钎杆3，两个所述夹板24之间设有双向气缸25，所述双向气缸25两端的活塞杆分别与两个所述夹板24连接。

本实施例提供一种单臂钻机钻孔机构，通过固定组件将钻头4固定，便于钻头4与钎杆3的连接，具体技术方案如下：

所述固定组件包括设置在钻头4两端的固定气缸26，所述固定气缸26的输出端通过V形固定件27与钻头4侧壁抵接，所述固定气缸26固定安装在固定壳29的侧壁上，所述固定壳29的轴向上设有容许钎杆3通过的通孔28。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种单臂钻机钻孔机构，包括钻臂(1)，其特征在于，所述钻臂(1)设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动旋进电机(2)进行直线运动，所述钻臂(1)沿其长度方向上设有安装组件，所述安装组件用于固定钎杆(3)，所述安装组件与抓取组件连接，所述钻臂(1)的底部设有用于固定钻头(4)的固定组件，所述安装组件包括沿钻臂(1)长度方向延伸的安装杆(5)，所述安装杆(5)的两端与钻臂(1)的上、下内壁转动连接，所述安装杆(5)的顶端固定安装有第一转盘(6)，底部固定安装有第二转盘(7)，所述第一转盘(6)的顶部呈截头锥形结构，且其顶部设有与锥形齿轮(8)啮合的齿槽，所述锥形齿轮(8)与驱动电机(9)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种单臂钻机钻孔机构，其特征在于，所述第一转盘(6)和第二转盘(7)的相对面周向上设有若干组夹持件，所述夹持件包括与第一转盘(6)和第二转盘(7)转动连接的成对的夹持片(10)，所述夹持片(10)之间通过弹簧(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种单臂钻机钻孔机构，其特征在于，所述驱动机构包括安装在钻臂(1)上的推进电机(12)，所述推进电机(12)的输出端通过第一转轴(13)与第一链轮(14)和第二链轮(15)连接，所述钻臂(1)的底部内壁连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)上套设有第三链轮(17)和第四链轮(18)，所述第一链轮(14)和第三链轮(17)通过第一链条(19)传动连接，所述第二链轮(15)和第四链轮(18)通过第二链条(20)传动连接，所述旋进电机(2)通过支架安装在第一链条(19)和第二链条(20)上。

4.根据权利要求3所述的一种单臂钻机钻孔机构，其特征在于，所述抓取组件包括固定在安装杆(5)上的抓取气缸(21)，所述抓取气缸(21)的输出端与壳体(22)连接，所述壳体(22)远离抓取气缸(21)的一端为开口结构，所述壳体(22)内设有横向的导向杆(23)，所述导向杆(23)上滑动连接有成对的夹板(24)，两个所述夹板(24)远离导向杆(23)的一端配合夹持钎杆(3)，两个所述夹板(24)之间设有双向气缸(25)，所述双向气缸(25)两端的活塞杆分别与两个所述夹板(24)连接。

5.根据权利要求4所述的一种单臂钻机钻孔机构，其特征在于，所述固定组件包括设置在钻头(4)两端的固定气缸(26)，所述固定气缸(26)的输出端通过V形固定件(27)与钻头(4)侧壁抵接，所述固定气缸(26)固定安装在固定壳(29)的侧壁上，所述固定壳(29)的轴向上设有容许钎杆(3)通过的通孔(28)。