CN220684642U - 位置可补偿旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于灌装设备技术领域，具体涉及一种位置可补偿旋盖装置。本位置可补偿旋盖装置包括上基座、下基座和套筒，套筒的上端、下端分别通过相应摆动组件与上基座、下基座连接，使得相互之间可以发生摆动，且导向装置可以将旋盖组件导向至灌装口，可以在旋盖组件与灌装口发生位置偏差时进行位置补偿；此外，摆动组件采用销轴连接方式实现上基座、下基座和套筒之间的摆动，补偿效果好。第一复位弹簧沿联轴器的周向倾斜布置，且各第一复位弹簧倾斜方向相同，可以施加同向的周向力，可以快速停摆复位；旋盖件与旋盖轴可拆卸连接，在需要更换时，仅需要更换旋盖件即可，无需对旋盖组件整体进行更换。

Description

位置可补偿旋盖装置

技术领域

本实用新型属于灌装设备技术领域，具体涉及一种位置可补偿旋盖装置。

背景技术

在灌装设备中，一般需要用到旋盖装置，以在灌装前开盖或者在灌装完毕后装盖。

在对大型桶进行旋盖时，由于大型桶的刚度不够，桶体易变形导致灌装口会偏离预设灌装位，或者桶体不规则的话，灌装口也不易进入预设的灌装位。针对此种情况，就需要将旋盖装置设置成具有位置补偿的结构。

但是现有技术中通过上基座、套架和下基座采用凸环体和导环的凹面实现补偿，但是凸环体为周向布置，其补偿效果较差，甚至基本不会发生补偿。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种位置可补偿旋盖装置，以解决现有技术中旋盖装置补偿效果差的技术问题。

本申请提供一种位置可补偿旋盖装置。该位置可补偿旋盖装置包括：上基座，其内转动设置有驱动轴；下基座，其内转动设置有从动轴，下部设置有导向装置；所述从动轴的上端与驱动轴通过联轴器连接，下端连接有旋盖组件；所述导向装置用于将旋盖组件导向至灌装口；套筒，其上端、下端分别通过相应摆动组件与上基座、下基座连接；其中所述摆动组件包括安装环、x向销轴、y向销轴，所述安装环设置在套筒与上基座或下基座之间，所述x向销轴用于连接安装环与套筒，所述y向销轴用于连接安装环与上基座或下基座。

在本申请的一实施例中，所述联轴器的外周还均布有若干第一复位弹簧；所述第一复位弹簧的两端分别连接上基座和下基座，且所述第一复位弹簧沿联轴器的周向倾斜布置，且各第一复位弹簧倾斜方向相同。

在本申请的一实施例中，所述第一复位弹簧的数量至少为根，且倾斜方向相同。

在本申请的一实施例中，所述从动轴的内部设置有第一气道，且下端开口；所述旋盖组件包括：筒体，插入从动轴的下端开口内，且与从动轴固定连接；旋盖轴，其内部设置有第二气道，外周设置有密封活塞，且旋盖轴与筒体键配合；第二复位弹簧，设置在筒体内，且其两端分别与筒体的上端和密封活塞连接；吸嘴，设置在旋盖轴的下端，且与第二气道连通；以及旋盖件，与旋盖轴可拆卸连接。

在本申请的一实施例中，所述旋盖轴的下端外周设置有固定环；所述旋盖件通过固定件安装在固定环的下端面。

在本申请的一实施例中，所述上基座内设置有气管孔；所述下基座内设置有与第一气道连通的负压腔，且下基座的上表面设置有与负压腔连通的负压接头。

在本申请的一实施例中，所述下基座内设置有下端开口的容纳腔；所述导向装置包括：导向筒，其上端插入容纳腔内，下端位于旋盖件的外周设置有导向斜面，且导向斜面上设置有若干缺口；第三复位弹簧，设置在容纳腔内，且其上、下端分别与容纳腔的腔顶和导向筒的上端连接；固定套，环绕导向筒设置，且与下基座固定连接；若干夹持组件，安装在导向筒的外周，且与固定套外周的驱动部联动；所述下基座相对于导向筒下压时，所述固定套的驱动部带动各夹持组件穿过相应缺口夹持灌装口。

在本申请的一实施例中，所述固定套的外径自下而上扩大以形成变径部，即所述驱动部；所述夹持组件包括：夹爪，其中部与固定套铰接；滑动部，设置在夹爪的上端，用于和所述固定套的外壁滑动配合；其中所述固定套下降时，滑动部沿变径部的外壁向上移动，以使夹爪的上端向外移动，从而带动夹爪的下端向内夹持灌装口。

在本申请的一实施例中，所述导向装置还包括弹性件，连接各夹爪的上部，用于将滑动部锁紧在固定套的外壁上。

在本申请的一实施例中，所述位置可补偿旋盖装置还包括与上基座连接的驱动器和减速器。

本实用新型的有益效果是：

区别于现有技术，本申请提供一种位置可补偿旋盖装置。该位置可补偿旋盖装置包括上基座、下基座和套筒，套筒的上端、下端分别通过相应摆动组件与上基座、下基座连接，使得相互之间可以发生摆动，且导向装置可以将旋盖组件导向至灌装口，可以在旋盖组件与灌装口发生位置偏差时进行位置补偿；此外，摆动组件采用销轴连接方式实现上基座、下基座和套筒之间的摆动，补偿效果好。

此外，第一复位弹簧沿联轴器的周向倾斜布置，且各第一复位弹簧倾斜方向相同，可以施加同向的周向力，可以快速停摆复位；旋盖件与旋盖轴可拆卸连接，在需要更换时，仅需要更换旋盖件即可，无需对旋盖组件整体进行更换。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一优选实施例的位置可补偿旋盖装置的剖视图；

图2是本实用新型的一优选实施例的位置可补偿旋盖装置的立体图；

图3是图1中A-A向的剖视图；

图4是本实用新型的一优选实施例的旋盖组件和导向装置的示意图；

图5是一种应用场景中灌装口的示意图。

图中：

灌装口100、盖子200、型槽210；

上基座1、气管孔11；

驱动轴2、联轴器21、第一复位弹簧22；

下基座3、容纳腔31、负压腔32、负压接头33；

从动轴4、第一气道41；

导向装置5、导向筒51、导向斜面511、缺口512、第三复位弹簧52、固定套53、驱动部531、夹持组件54、夹爪541、滑动部542；

旋盖组件6、筒体61、旋盖轴62、第二气道621、密封活塞622、固定环623、第二复位弹簧63、吸嘴64、旋盖件65；

套筒7；

摆动组件8、安装环81、x向销轴82、y向销轴83；

驱动器91、减速器92。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请提供一种位置可补偿旋盖装置，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

参见图1和图2，在一实施例中，位置可补偿旋盖装置包括：

上基座1，其内转动设置有驱动轴2，驱动轴2可以与减速器92的输出轴连接；

下基座3，其内转动设置有从动轴4，下部设置有导向装置5；从动轴4的上端与驱动轴2通过联轴器21连接，可以相对于驱动轴2发生偏转，从动轴4的下端连接有旋盖组件6，用于将盖子200旋入或者旋出灌装口100；导向装置5用于在旋盖组件6与灌装口100的位置有偏差时，将旋盖组件6导向至灌装口100；

套筒7，其上端、下端分别通过相应摆动组件8与上基座1、下基座3连接；参见图3，所述摆动组件8包括安装环81、x向销轴82、y向销轴83，所述安装环81设置在套筒7与上基座1或下基座3之间，所述x向销轴82用于连接安装环81与套筒7，所述y向销轴83用于连接安装环81与上基座1或下基座3。

在一种应用场景中，由于安装环81与套筒7通过x向销轴82连接，上基座1或下基座3与安装环81通过y向销轴83连接，套筒7、上基座1、下基座3可以发生高效摆动，且从动轴4的上端与驱动轴2通过联轴器21连接，因此可以在导向装置5导向过程中，有效摆动，从而实现对位置偏差进行补偿。

此外，由于安装环81与套筒7通过x向销轴82连接，上基座1或下基座3与安装环81通过y向销轴83连接，可以有效防止套筒7、上基座1、下基座3跟随从动轴4、驱动轴2转动。

进一步的，参见图1，所述联轴器21的外周还均布有若干第一复位弹簧22；所述第一复位弹簧22的两端分别连接上基座1和下基座3，且所述第一复位弹簧22沿联轴器21的周向倾斜布置，且各第一复位弹簧22倾斜方向相同。

在本实施例中，各第一复位弹簧22具有竖向拉力外，还会产生周向拉力，各第一复位弹簧22的周向拉力方向相同，因此会带动上基座1、下基座3趋于发生相对旋转，但是由于安装环81与套筒7通过x向销轴82连接，上基座1或下基座3与安装环81通过y向销轴83连接，上基座1、下基座3并不会发生相对旋转，而是会快速停摆。

优选的，所述第一复位弹簧22的数量至少为3根，且倾斜方向相同。

参见图4，可选的，所述从动轴4的内部设置有第一气道41，且下端开口；所述旋盖组件6包括：筒体61，插入从动轴4的下端开口内，且与从动轴4固定连接；旋盖轴62，其内部设置有第二气道621，外周设置有密封活塞622，且旋盖轴62与筒体61键配合；第二复位弹簧63，设置在筒体61内，且其两端分别与筒体61的上端和密封活塞622连接；吸嘴64，设置在旋盖轴62的下端，且与第二气道621连通；以及旋盖件65，与旋盖轴62可拆卸连接。

需要说明的是，筒体61的上端是开口的，因此第一气道41、第二气道621及吸嘴64是连通的，可以通过吸嘴64吸取盖子200；筒体61的外壁可以设置密封件，以与从动轴4的下端开口的内壁密封；筒体61可以通过固定件与从动轴4固定连接；旋盖件65的造型可以与盖子200的上表面的型槽210匹配；旋盖轴62与筒体61键配合，筒体61上可以设置供键上下移动的键槽，使得旋盖轴62既可以随筒体61、从动轴4转动，又可以相对于筒体61上下移动。

在一种将盖子200旋出的应用场景中，位置可补偿旋盖装置下降，此时，吸嘴64、旋盖件65与盖子200接触，位置可补偿旋盖装置下降继续下降，则第二复位弹簧63受压，旋盖轴62相对于筒体61向上移动，吸嘴64、旋盖件65处于压紧在盖子200上的状态，随着旋盖轴62转动，吸嘴64保持吸盖，即可将盖子200旋出。

优选的，所述旋盖轴62的下端外周设置有固定环623；所述旋盖件65通过固定件安装在固定环623的下端面；使得在需要更换旋盖件65时，仅需将固定件卸下进行更换，不会影响结构的密封性。

参见图1、图3所示，所述上基座1内设置有气管孔11，可以用于穿设气管；所述下基座3内设置有与第一气道41连通的负压腔32，且下基座3的上表面设置有与负压腔32连通的负压接头33。

举例而言，连接负压源的气管从气管孔11伸入套筒7后与负压接头33连通，可以通过负压腔32、第一气道41、第二气道621在吸嘴64处产生负压。

参见图1和图3，作为导向装置5的优选实施方式，所述下基座3内设置有下端开口的容纳腔31；所述导向装置5包括：导向筒51，其上端插入容纳腔31内，下端位于旋盖件65的外周设置有导向斜面511，且导向斜面511上设置有若干缺口512；第三复位弹簧52，设置在容纳腔31内，且其上、下端分别与容纳腔31的腔顶和导向筒51的上端连接；固定套53，环绕导向筒51设置，且与下基座3固定连接；若干夹持组件54，安装在导向筒51的外周，且与固定套53外周的驱动部531联动；所述下基座3相对于导向筒51下压时，所述固定套53的驱动部531带动各夹持组件54穿过相应缺口512夹持灌装口100。

需要说明的是，导向筒51的上端是可以在容纳腔31内上下移动的，其可以同时带动各夹持组件54上下移动。

进一步的，可选的，所述固定套53的外径自下而上扩大以形成变径部，即所述驱动部531；所述夹持组件54包括：夹爪541，其中部与固定套53铰接；滑动部542，设置在夹爪541的上端，用于和所述固定套53的外壁滑动配合；其中所述固定套53下降时，滑动部542沿变径部的外壁向上移动，以使夹爪541的上端向外移动，从而带动夹爪541的下端向内夹持灌装口100。

在一种应用场景中，当位置可补偿旋盖装置下降时，因设置有导向斜面511，其在接触灌装口100，可以引导导向筒51与灌装口100逐渐趋于同轴，即使得旋盖件65对准灌装口100的正上方；随着位置可补偿旋盖装置继续下降，导向筒51的下端支撑在灌装口100外周的桶体上保持不动，下基座3和固定套53继续下降，滑动部542沿变径部的外壁向上移动，以使夹爪541的上端向外移动，从而带动夹爪541的下端穿过相应缺口512向内夹持灌装口100的外壁，此时，可进行旋盖操作。

可选的，所述导向装置5还包括弹性件，连接各夹爪541的上部，用于将滑动部542锁紧在固定套53的外壁上。

距离而言，可以是一环绕固定套53设置的弹簧将各夹爪541的上部拉紧在固定套53的外壁上。

可选的，所述位置可补偿旋盖装置还包括与上基座1连接的驱动器91和减速器92，减速器92的输出轴与驱动轴2连接。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种位置可补偿旋盖装置，其特征在于，包括：

上基座(1)，其内转动设置有驱动轴(2)；

下基座(3)，其内转动设置有从动轴(4)，下部设置有导向装置(5)；所述从动轴(4)的上端与驱动轴(2)通过联轴器(21)连接，下端连接有旋盖组件(6)；所述导向装置(5)用于将旋盖组件(6)导向至灌装口(100)；

套筒(7)，其上端、下端分别通过相应摆动组件(8)与上基座(1)、下基座(3)连接；其中

所述摆动组件(8)包括安装环(81)、x向销轴(82)、y向销轴(83)，所述安装环(81)设置在套筒(7)与上基座(1)或下基座(3)之间，所述x向销轴(82)用于连接安装环(81)与套筒(7)，所述y向销轴(83)用于连接安装环(81)与上基座(1)或下基座(3)。

2.根据权利要求1所述的位置可补偿旋盖装置，其特征在于，

所述联轴器(21)的外周还均布有若干第一复位弹簧(22)；

所述第一复位弹簧(22)的两端分别连接上基座(1)和下基座(3)，且所述第一复位弹簧(22)沿联轴器(21)的周向倾斜布置，且各第一复位弹簧(22)倾斜方向相同。

3.根据权利要求2所述的位置可补偿旋盖装置，其特征在于，

所述第一复位弹簧(22)的数量至少为3根，且倾斜方向相同。

4.根据权利要求1所述的位置可补偿旋盖装置，其特征在于，

所述从动轴(4)的内部设置有第一气道(41)，且下端开口；

所述旋盖组件(6)包括：

筒体(61)，插入从动轴(4)的下端开口内，且与从动轴(4)固定连接；

旋盖轴(62)，其内部设置有第二气道(621)，外周设置有密封活塞(622)，且旋盖轴(62)与筒体(61)键配合；

第二复位弹簧(63)，设置在筒体(61)内，且其两端分别与筒体(61)的上端和密封活塞(622)连接；

吸嘴(64)，设置在旋盖轴(62)的下端，且与第二气道(621)连通；以及

旋盖件(65)，与旋盖轴(62)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的位置可补偿旋盖装置，其特征在于，

所述旋盖轴(62)的下端外周设置有固定环(623)；

所述旋盖件(65)通过固定件安装在固定环(623)的下端面。

6.根据权利要求4所述的位置可补偿旋盖装置，其特征在于，

所述上基座(1)内设置有气管孔(11)；

所述下基座(3)内设置有与第一气道(41)连通的负压腔(32)，且下基座(3)的上表面设置有与负压腔(32)连通的负压接头(33)。

7.根据权利要求4所述的位置可补偿旋盖装置，其特征在于，

所述下基座(3)内设置有下端开口的容纳腔(31)；

所述导向装置(5)包括：

导向筒(51)，其上端插入容纳腔(31)内，下端位于旋盖件(65)的外周设置有导向斜面(511)，且导向斜面(511)上设置有若干缺口(512)；

第三复位弹簧(52)，设置在容纳腔(31)内，且其上、下端分别与容纳腔(31)的腔顶和导向筒(51)的上端连接；

固定套(53)，环绕导向筒(51)设置，且与下基座(3)固定连接；

若干夹持组件(54)，安装在导向筒(51)的外周，且与固定套(53)外周的驱动部(531)联动；

所述下基座(3)相对于导向筒(51)下压时，所述固定套(53)的驱动部(531)带动各夹持组件(54)穿过相应缺口(512)夹持灌装口(100)。

8.根据权利要求7所述的位置可补偿旋盖装置，其特征在于，

所述固定套(53)的外径自下而上扩大以形成变径部，即所述驱动部(531)；

所述夹持组件(54)包括：

夹爪(541)，其中部与固定套(53)铰接；

滑动部(542)，设置在夹爪(541)的上端，用于和所述固定套(53)的外壁滑动配合；其中

所述固定套(53)下降时，滑动部(542)沿变径部的外壁向上移动，以使夹爪(541)的上端向外移动，从而带动夹爪(541)的下端向内夹持灌装口(100)。

9.根据权利要求1所述的位置可补偿旋盖装置，其特征在于，

所述导向装置(5)还包括弹性件，连接各夹爪(541)的上部，用于将滑动部(542)锁紧在固定套(53)的外壁上。

10.根据权利要求1所述的位置可补偿旋盖装置，其特征在于，

所述位置可补偿旋盖装置还包括与上基座(1)连接的驱动器(91)和减速器(92)。