CN220683624U - 一种限位结构及rgv车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种限位结构及RGV车辆，包括调节支架、第一弹性伸缩机构和限位部，其中，调节支架设置于RGV车辆的车体的下方；第一弹性伸缩机构设置于调节支架的两侧；限位部设置于第一弹性伸缩机构；第一弹性伸缩机构能够带动限位部做适应性伸缩运动，以使限位部与对应侧的轨道的内侧面以预设压紧力接触。该限位结构，通过第一弹性伸缩机构能够带动限位部适应性的伸缩，以使限位部与对应侧的轨道的内侧面以预设压紧力接触，避免了RGV车辆的行走轮脱轨，从而保证了限位结构的限位作用，并且避免了限位结构与轨道形成拥挤干涉，最终使得RGV车辆的正常行驶。

Description

一种限位结构及RGV车辆

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种限位结构及RGV车辆。

背景技术

RGV车辆，是有轨制导车辆(RailGuided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV车辆可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

一般来说，当RGV车辆在轨道上方行走时，车体的行走轮只可以保证小车在轨道上方行走，并不能对保证不脱轨。因此，为了使得行走轮能够在轨道上稳定行走，需要在RGV车辆上配置限位结构以限制RGV车辆在轨道内部，得以保持RGV车辆可以一直在轨道上，而不会偏离轨道。但目前的RGV车辆所采用的限位结构多采用刚性连接，固定在车体框架上。实际应用环境中，轨道的铺设并不是水平的，可能会时而宽一些，时而窄一些。当轨道出现较宽的情况时，限位结构会脱离轨道，无法起到限位作用；当轨道出现较窄的情况时，限位结构无法及时收缩，造成与轨道形成拥挤的干涉，影响RGV车辆的正常行驶。

综上所述，如何解决限位结构存在影响RGV车辆的正常行驶的问题已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种限位结构及RGV车辆，以解决RGV小车的限位结构存在影响RGV小车的正常行驶的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种限位结构，应用于RGV车辆，包括：

调节支架，设置于RGV车辆的车体的下方；

第一弹性伸缩机构，设置于所述调节支架的两侧；

限位部，设置于所述第一弹性伸缩机构；

其中，所述第一弹性伸缩机构能够带动所述限位部做适应性伸缩运动，以使所述限位部与对应侧的轨道的内侧面以预设压紧力接触。

可选地，所述调节支架包括横向支架和连接于所述横向支架与所述车体之间的纵向支架，所述第一弹性伸缩机构设置于所述横向支架的两侧。

可选地，所述横向支架配置为设置于所述纵向支架的固定轴，所述固定轴与所述RGV车辆的行走轮轴平行布置，所述第一弹性伸缩机构设置于所述固定轴的两端。

可选地，所述固定轴的两端设置有沿所述固定轴的轴向布置的滑动腔，所述第一弹性伸缩机构包括与所述滑动腔滑动伸缩适配的滑动杆，所述限位部设置于滑动杆的末端，且所述滑动杆具有滑动伸出的运动趋势。

可选地，所述第一弹性伸缩机构还包括套设于所述滑动杆的压缩弹簧，所述压缩弹簧用于向所述滑动杆提供滑动伸出的弹性力。

可选地，所述滑动杆与所述滑动腔形成有密闭腔室，所述密闭腔室内预存有预设压力的气体，以使所述滑动腔与所述滑动杆构成气缸式弹性伸缩杆。

可选地，所述纵向支架包括设置于所述车体的下方的固定支架和连接于所述横向支架与所述固定支架之间的第二弹性伸缩机构，且所述第二弹性伸缩机构用于调节所述横向支架与所述固定支架的间距。

可选地，所述第二弹性伸缩机构的数量为两个，且关于所述RGV车辆的行进方向对称布置。

可选地，所述第二弹性伸缩机构的伸缩方向配置为所述车体的高度方向。

可选地，所述固定支架与所述车体为一体式结构或分体式固定连接结构。

可选地，所述限位部为限位轮，所述限位轮能够沿其对应侧的轨道的内侧面的延伸方向滚动。

相比于背景技术介绍内容，上述限位结构，应用于RGV车辆，包括调节支架、第一弹性伸缩机构和限位部，其中，调节支架设置于RGV车辆的车体的下方；第一弹性伸缩机构设置于调节支架的两侧；限位部设置于第一弹性伸缩机构；第一弹性伸缩机构能够带动限位部做适应性伸缩运动，以使限位部与对应侧的轨道的内侧面以预设压紧力接触。该限位结构应用于RGV车辆时，即便遇到轨道宽窄不一的情况，该限位结构也能够保证限位作用并且不会对轨道产生拥挤干涉，比如轨道出现变宽或变窄时，由于位于RGV车辆的车体的下方的调节支架的两侧的第一弹性伸缩机构能够带动限位部适应性的伸缩，以使限位部与对应侧的轨道的内侧面以预设压紧力接触，避免了RGV车辆的行走轮脱轨，从而保证了限位结构的限位作用，并且避免了限位结构与轨道形成拥挤干涉，最终使得RGV车辆的正常行驶。

另外，本实用新型还提供了一种RGV车辆，包括限位结构，所述限位结构为上述任一方案所描述的限位结构。由于该限位结构具有上述技术效果，因此具有该限位结构的RGV车辆也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的限位结构应用于RGV车辆的底部视角的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的限位结构应用于RGV车辆的主视结构示意图。

其中，图1和图2中：

车体1、行走轮轴11、行走轮12；

调节支架2、横向支架21、纵向支架22、固定支架221、第二弹性伸缩机构222；

第一弹性伸缩机构3；

限位部4；

轨道5。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种限位结构及RGV车辆，以解决RGV小车的限位结构存在影响RGV小车的正常行驶的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1和图2所示，本领域技术人员都应该能够理解，RGV车辆应当具有车体1并且配备有对应的轨道5，车体1上设置有行走机构，行走机构包括行走轮轴11和设置于行走轮轴11上的行走轮12，行走轮12需要在对应的轨道5上行走，而限位结构的作用主要是使得行走轮12稳定保持在轨道5上。但实际应用环境中，轨道的铺设并不是水平的，可能会时而宽一些，时而窄一些。当轨道出现较宽的情况时，限位结构会脱离轨道，无法起到限位作用；当轨道出现较窄的情况时，限位结构无法及时收缩，造成与轨道形成拥挤的干涉，影响RGV车辆的正常行驶。

基于限位机构存在的上述缺陷，本实用新型具体提供了一种限位结构，应用于RGV车辆，包括调节支架2、第一弹性伸缩机构3和限位部4，其中，调节支架2设置于RGV车辆的车体1的下方，其作用主要是为限位部4安装提供位置及空间；第一弹性伸缩机构3设置于调节支架2的两侧；限位部4设置于第一弹性伸缩机构3；第一弹性伸缩机构3能够带动限位部4做适应性伸缩运动，以使限位部4与对应侧的轨道5的内侧面以预设压紧力接触。

该限位结构应用于RGV车辆时，即便遇到轨道5宽窄不一的情况，该限位结构也能够保证限位作用并且不会对轨道5产生拥挤干涉，比如轨道5出现变宽或变窄时，由于位于RGV车辆的车体1的下方的调节支架2的两侧的第一弹性伸缩机构3能够带动限位部4适应性的伸缩，以使限位部4与对应侧的轨道5的内侧面以预设压紧力接触，避免了RGV车辆的行走轮脱轨，从而保证了限位结构的限位作用，并且避免了限位结构与轨道5形成拥挤干涉，最终使得RGV车辆的正常行驶。

需要说明的是，上述第一弹性伸缩机构3的伸缩方向可以设计成与RGV车辆的行走轮轴11平行或接近平行，也可以设计为呈一定夹角布置的方式，实际应用过程中，可以根据实际需求选择配置，在此不做更具体的限定。

在一些具体的实施方案中，上述调节支架2具体可以包括横向支架21和连接于横向支架21与车体1之间的纵向支架22，第一弹性伸缩机构3设置于横向支架21的两侧通过设计成上述的横向支架21与纵向支架22的结构形式，使得调节支架2的结构更加简单，更加节省空间，能够为第一弹性伸缩机构3的安装及布置提供更加充足的空间。

进一步的实施方案中，为了进一步简化结构，上述横向支架21具体可以配置为设置于纵向支架22的固定轴，固定轴与RGV车辆的行走轮轴11平行布置，第一弹性伸缩机构3设置于固定轴的两端。当然可以理解的是，上述横向支架21设计成固定轴的方式，仅仅是本实用新型实施例的举例而已，实际应用过程中，还可以设计成其他结构形式，比如框架结构等方式，只不过设计成固定轴的方式，使得横向支架21的结构更加简化，且能够满足第一弹性伸缩机构3的安装及布置。

进一步的实施方案中，上述固定轴的两端可以设置有沿固定轴的轴向布置的滑动腔，第一弹性伸缩机构3包括与滑动腔滑动伸缩适配的滑动杆，限位部4设置于滑动杆的末端，且滑动杆具有滑动伸出的运动趋势，以带动限位部4与对应侧的轨道5的内侧面以预设压紧力接触。通过将第一弹性伸缩机构3设计成上述结构形式，使得第一弹性伸缩机构3的伸缩运动直接在固定轴的内部收纳和伸出，整体结构更加简单，且占用体积更小，为RGV车辆上布置其他器件提供了更加充足的空间。

更进一步的实施方案中，上述第一弹性伸缩机构3还可以包括套设于滑动杆的压缩弹簧，压缩弹簧用于向滑动杆提供滑动伸出的弹性力。通过将压缩弹簧的一端与限位部4相抵，另一端与固定轴的连接，从而使得滑动杆具有伸出的运动趋势，保证限位部4与对应侧的轨道5的内侧面以预设压紧力接触，并且结构布置更加简单，加工更加方便。

在另外一些具体的实施方案中，上述滑动杆与滑动腔还可以设计成，滑动腔内具有与滑动杆配合而形成的密闭腔室，该密闭腔室内预存有预设压力的气体，以使滑动腔与滑动杆构成气缸式弹性伸缩杆。该种气缸式弹性伸缩杆同样能够实现弹性伸缩功能。实际应用过程中，可以根据实际需求选择布置，在此不做更具体的限定。

在一些具体的实施方案中，上述纵向支架22具体可以包括设置于车体1的下方的固定支架221和连接于横向支架21与固定支架221之间的第二弹性伸缩机构222，且第二弹性伸缩机构222用于调节横向支架21与固定支架221的间距。通过将纵向支架22设计成上述结构形式，使得RGV车辆即便遇到高低不平的轨道或RGV车辆出现轻微颠簸时，第二弹性伸缩机构222能够适应性伸缩，以保证横向支架21上的第一弹性伸缩机构3上的限位部与对应轨道5的内侧面稳定接触，可以使RGV小车更稳定的运行在轨道5上方，且对轨道5安装的精度要求低，便于现场的施工，增强了RGV小车的适应性。

进一步的实施方案中，上述第二弹性伸缩机构222的数量优选为两个，且关于RGV车辆的行进方向对称布置。通过设计成该种对称布置的方式，使得横线支架21的适应性更好。当然可以理解的是，第二弹性伸缩机构222的数量还可以设计成两个以上或着一个的方式，只要能够实现横向支架21与固定支架221的间距调节需求即可。

在另外一些具体的实施方案中，上述第二弹性伸缩机构222的伸缩方向优选配置为车体1的高度方向，通过设计成该种结构形式，使得横向支架21相对固定支架221的间距调整更加稳定。当然可以理解的是，上述车体1的高度方向仅仅是本实用新型实施例的举例而已，实际应用过程中，还可以设计成其他伸缩方向，只要能够保证横向支架21相对固定支架221的间距调整即可，在此不做更具体的限定。

需要说明的是，上述固定支架221与车体1具体可以为一体式结构，比如固定支架221直接作为车体1的一部分，也可以是固定支架221与车体1采用分体式固定连接结构，也即固定支架221通过焊接或紧固件等方式固定至车体1的下方，实际应用过程中，可以根据实际需求选择配置，在此不做更具体的限定。

还需要说明的是，上述限位部4具体可以为限位轮，且限位轮能够沿其对应侧的轨道5的内侧面的延伸方向滚动。通过设计成该限位轮的结构形式，使得限位部与轨道5的内侧面之间有滑动摩擦变成了滚动摩擦，有助于降低摩擦阻力提升RGV车辆运动的顺畅性及降低能耗。当然可以理解的是，采用上述限位轮的方式，仅仅是本实用新型实施例的举例而已，实际应用过程中，还可以设计成其他结构形式，比如弹性限位滚珠的结构形式，又或者是摩擦系数相对较小的滑块结构等，实际应用过程中，可以根据实际需求选择配置，在此不做更具体的限定。

另外，本实用新型还提供了一种RGV车辆，包括限位结构，所述限位结构为上述任一方案所描述的限位结构。由于该限位结构具有上述技术效果，因此具有该限位结构的RGV车辆也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种限位结构，应用于RGV车辆，其特征在于，包括：

调节支架(2)，设置于RGV车辆的车体(1)的下方；

第一弹性伸缩机构(3)，设置于所述调节支架(2)的两侧；

限位部(4)，设置于所述第一弹性伸缩机构(3)；

其中，所述第一弹性伸缩机构(3)能够带动所述限位部(4)做适应性伸缩运动，以使所述限位部(4)与对应侧的轨道(5)的内侧面以预设压紧力接触。

2.如权利要求1所述的限位结构，其特征在于，所述调节支架(2)包括横向支架(21)和连接于所述横向支架(21)与所述车体(1)之间的纵向支架(22)，所述第一弹性伸缩机构(3)设置于所述横向支架(21)的两侧。

3.如权利要求2所述的限位结构，其特征在于，所述横向支架(21)配置为设置于所述纵向支架(22)的固定轴，所述固定轴与所述RGV车辆的行走轮轴(11)平行布置，所述第一弹性伸缩机构(3)设置于所述固定轴的两端。

4.如权利要求3所述的限位结构，其特征在于，所述固定轴的两端设置有沿所述固定轴的轴向布置的滑动腔，所述第一弹性伸缩机构(3)包括与所述滑动腔滑动伸缩适配的滑动杆，所述限位部(4)设置于滑动杆的末端，且所述滑动杆具有滑动伸出的运动趋势。

5.如权利要求4所述的限位结构，其特征在于，所述第一弹性伸缩机构(3)还包括套设于所述滑动杆的压缩弹簧，所述压缩弹簧用于向所述滑动杆提供滑动伸出的弹性力。

6.如权利要求4所述的限位结构，其特征在于，所述滑动杆与所述滑动腔形成有密闭腔室，所述密闭腔室内预存有预设压力的气体，以使所述滑动腔与所述滑动杆构成气缸式弹性伸缩杆。

7.如权利要求2所述的限位结构，其特征在于，所述纵向支架(22)包括设置于所述车体(1)的下方的固定支架(221)和连接于所述横向支架(21)与所述固定支架(221)之间的第二弹性伸缩机构(222)，且所述第二弹性伸缩机构(222)用于调节所述横向支架(21)与所述固定支架(221)的间距。

8.如权利要求7所述的限位结构，其特征在于，所述第二弹性伸缩机构(222)的数量为两个，且关于所述RGV车辆的行进方向对称布置。

9.如权利要求7所述的限位结构，其特征在于，所述第二弹性伸缩机构(222)的伸缩方向配置为所述车体(1)的高度方向。

10.如权利要求7所述的限位结构，其特征在于，所述固定支架(221)与所述车体(1)为一体式结构或分体式固定连接结构。

11.如权利要求1-10中任一项所述的限位结构，其特征在于，所述限位部(4)为限位轮，所述限位轮能够沿其对应侧的轨道(5)的内侧面的延伸方向滚动。

12.一种RGV车辆，包括限位结构，其特征在于，所述限位结构为如权利要求1-11中任一项所述的限位结构。