CN220682601U - 一种水质监测无人船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水质监测技术领域，且公开了一种水质监测无人船，包括监测无人船本体和清理框架，所述监测无人船本体的顶部固定有5G传输模块，所述监测无人船本体底部的一侧固定有水质监测头；本实用新型通过设置在前方的清理框架配合漂浮气囊可以将船体前方的垃圾和杂物推开，在无人船行驶时可以将船体前方的垃圾推出，避免垃圾缠绕在螺旋桨上，可以大大增加了无人船在复杂水域行驶的安全性，而收缩弹簧可以配合安装板对清理框架进行固定收纳，方便在干净水域减少阻力，解决了现有检测无人船经过较为复杂的水域时底部的螺旋桨叶容易卷绕水面的垃圾，这些垃圾会影响监测无人船的正常行驶，严重时会损坏驱动螺旋桨叶的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及水质监测技术领域，具体为一种水质监测无人船。
背景技术
水污染问题严重影响着人们的生产生活安全，对湖泊、河流水质进行全面、准确、实时的监测，对于水环境治理和水质安全保障具有重要意义，水质监测目前大多由固定站和人工采样检测为主，检测全面性与实时性不能兼顾，水质监测人工采样操作不便，固定站监测局限固定点监测，不能监测水域全域水质情况。
目前采用的检测无人船体积都比较小，并且无人船的动力来源是船底部的螺旋桨叶，而无人船的使用水域范围又比较广泛，而有些需要检测的水域的水面存在许多杂物和垃圾，当监测无人船经过较为复杂的水域时底部的螺旋桨叶容易卷绕水面的垃圾，这些垃圾会影响监测无人船的正常行驶，严重时会损坏驱动的螺旋桨叶。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水质监测无人船，该无人船在前方设置有清洁机构，在无人船行驶时可以将船体前方的垃圾推出，可以大大增加了无人船在复杂水域行驶的安全性。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水质监测无人船，包括监测无人船本体和清理框架，所述监测无人船本体的顶部固定有5G传输模块，所述监测无人船本体底部的一侧固定有水质监测头，所述监测无人船本体底部的另一侧固定有驱动机构，所述监测无人船本体的两侧均固定有若干连接杆，所述连接杆的外侧固定有辅助漂浮箱，所述辅助漂浮箱的一侧固定有侧板，所述侧板的外侧转动连接有连接块，所述清理框架与连接块之间固定有安装结构，所述清理框架的底部固定有漂浮气囊，所述监测无人船本体与清理框架之间固定有收纳结构。
优选的，所述安装结构包括安装块和固定块，所述安装块固定于连接块的外侧，所述固定块固定于清理框架的外侧，所述安装块与固定块之间螺纹连接有固定销。
优选的，所述固定销的外侧固定有凸块，所述凸块采用橡胶材质制成。
优选的，所述收纳结构包括安装座，所述安装座固定于监测无人船本体的顶部，所述安装座的内侧转动连接有收缩弹簧，所述清理框架的内侧固定有安装板，所述收缩弹簧的另一端与安装板活动连接。
优选的，所述监测无人船本体的顶部固定有定位块，所述定位块与收缩弹簧配合使用。
优选的，所述清理框架采用三角形设计，所述漂浮气囊的外形与清理框架相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设置在前方的清理框架配合漂浮气囊可以将船体前方的垃圾和杂物推开，在无人船行驶时可以将船体前方的垃圾推出，避免垃圾缠绕在螺旋桨上，可以大大增加了无人船在复杂水域行驶的安全性，而收缩弹簧可以配合安装板对清理框架进行固定收纳，方便在干净水域减少阻力，解决了现有检测无人船经过较为复杂的水域时底部的螺旋桨叶容易卷绕水面的垃圾，这些垃圾会影响监测无人船的正常行驶，严重时会损坏驱动螺旋桨叶的问题。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型的局部立体结构示意图；
图4为本实用新型图3中A处的局部放大图。
图中：1、监测无人船本体；2、清理框架；3、5G传输模块；4、水质监测头；5、驱动机构；6、连接杆；7、辅助漂浮箱；8、侧板；9、连接块；10、安装结构；101、安装块；102、固定块；103、固定销；11、漂浮气囊；12、收纳结构；121、安装座；122、收缩弹簧；123、安装板；13、凸块；14、定位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种水质监测无人船，包括监测无人船本体1和清理框架2，监测无人船本体1的顶部固定有5G传输模块3，监测无人船本体1底部的一侧固定有水质监测头4，监测无人船本体1底部的另一侧固定有驱动机构5，监测无人船本体1的两侧均固定有若干连接杆6，连接杆6的外侧固定有辅助漂浮箱7，辅助漂浮箱7的一侧固定有侧板8，侧板8的外侧转动连接有连接块9，清理框架2与连接块9之间固定有安装结构10，清理框架2的底部固定有漂浮气囊11，监测无人船本体1与清理框架2之间固定有收纳结构12；该无人船通过设置在前方的清理框架2配合漂浮气囊11可以将船体前方的垃圾和杂物推开，在无人船行驶时可以将船体前方的垃圾推出，避免垃圾缠绕在螺旋桨上，可以大大增加了无人船在复杂水域行驶的安全性，而收缩弹簧122可以配合安装板123对清理框架2进行固定收纳，方便在干净水域减少阻力，解决了现有检测无人船经过较为复杂的水域时底部的螺旋桨叶容易卷绕水面的垃圾，这些垃圾会影响监测无人船的正常行驶，严重时会损坏驱动螺旋桨叶的问题。
安装结构10包括安装块101和固定块102，安装块101固定于连接块9的外侧，固定块102固定于清理框架2的外侧，安装块101与固定块102之间螺纹连接有固定销103，固定销103可以连接安装块101和固定块102，方便对清理框架2进行固定，快速进行拆装，固定销103的外侧固定有凸块13，凸块13采用橡胶材质制成，凸块13可以贴合手指，方便工作人员旋转固定销103。
收纳结构12包括安装座121，安装座121固定于监测无人船本体1的顶部，安装座121的内侧转动连接有收缩弹簧122，清理框架2的内侧固定有安装板123，收缩弹簧122的另一端与安装板123活动连接，收缩弹簧122可以配合安装板123使用，对清理框架2进行固定收纳，监测无人船本体1的顶部固定有定位块14，定位块14与收缩弹簧122配合使用，定位块14可以连接收缩弹簧122，方便对收缩弹簧122进行固定。
清理框架2采用三角形设计，漂浮气囊11的外形与清理框架2相同，三角形设计可以将垃圾推向两侧，避免垃圾堆积在清理框架2的前方。
工作原理：在使用无人船进行水质监测时首先将清理框架2放下，清理框架2配合底部的漂浮气囊11可以漂浮在船体的前方，工作人员站在岸边使用遥控设备通过5G传输模块3来遥控船体移动，在监测时底部的水质监测头4对水质进行监测，5G传输模块3可以高速传输数据，可以方便工作人员实时了解水质情况，而底部的驱动机构5可以推动船体前进，在前进时清理框架2可以将船体前方的垃圾推开，如果不使用清理框架2，工作人员将清理框架2翻转上去，随后拉伸收缩弹簧122将其固定即可，固定销103可以连接安装块101和固定块102，方便对清理框架2进行固定，快速进行拆装。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种水质监测无人船，包括监测无人船本体(1)和清理框架(2)，其特征在于：所述监测无人船本体(1)的顶部固定有5G传输模块(3)，所述监测无人船本体(1)底部的一侧固定有水质监测头(4)，所述监测无人船本体(1)底部的另一侧固定有驱动机构(5)，所述监测无人船本体(1)的两侧均固定有若干连接杆(6)，所述连接杆(6)的外侧固定有辅助漂浮箱(7)，所述辅助漂浮箱(7)的一侧固定有侧板(8)，所述侧板(8)的外侧转动连接有连接块(9)，所述清理框架(2)与连接块(9)之间固定有安装结构(10)，所述清理框架(2)的底部固定有漂浮气囊(11)，所述监测无人船本体(1)与清理框架(2)之间固定有收纳结构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种水质监测无人船，其特征在于：所述安装结构(10)包括安装块(101)和固定块(102)，所述安装块(101)固定于连接块(9)的外侧，所述固定块(102)固定于清理框架(2)的外侧，所述安装块(101)与固定块(102)之间螺纹连接有固定销(103)。
3.根据权利要求2所述的一种水质监测无人船，其特征在于：所述固定销(103)的外侧固定有凸块(13)，所述凸块(13)采用橡胶材质制成。
4.根据权利要求1所述的一种水质监测无人船，其特征在于：所述收纳结构(12)包括安装座(121)，所述安装座(121)固定于监测无人船本体(1)的顶部，所述安装座(121)的内侧转动连接有收缩弹簧(122)，所述清理框架(2)的内侧固定有安装板(123)，所述收缩弹簧(122)的另一端与安装板(123)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种水质监测无人船，其特征在于：所述监测无人船本体(1)的顶部固定有定位块(14)，所述定位块(14)与收缩弹簧(122)配合使用。
6.根据权利要求1所述的一种水质监测无人船，其特征在于：所述清理框架(2)采用三角形设计，所述漂浮气囊(11)的外形与清理框架(2)相同。
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