CN203846471U - 双体清污船清污臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双体清污船清污臂,属于船体设备领域,具体地涉及双体清污船清污臂技术。本实用新型包括:拦污栅式清污机构、链传动机构、传动机构、滑板式清污机构、角度控制机构和旋转控制机构。拦污栅式清污机构为板状体结构,与水平面呈45°夹角;链传动机构为链轮传动带,位于拦污栅式清污机构内部侧边上;滑板式清污机构为长方形板状体,位于拦污栅式清污机构右侧侧边上,并垂直于拦污栅式清污机构;角度控制机构为平行四边形结构,一端与拦污栅式清污机构连接,另一端与双体清污船船体连接;旋转控制机构为半圆形柱状体结构,位于拦污栅式清污机构右侧侧边底部并向下延伸。本实用新型提供了一种高效、方便、适应能力强的双体清污船清污臂,具有结构简单、成本低廉等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于船只设备领域,具体涉及双体清污船清污臂的技术。
背景技术
水上垃圾是近年来困扰各国一个难题,水上集结物的形成有4种来源:①地表植物覆盖层;②人类生活和工业废弃物;③意外事故造成的漂浮物;④环境变化滋生的植物。这些集结物在雨水和水流的作用下形成集结,流入江河、湖泊和江河入海口及近海海面,严重影响水质、破坏景观。
水面漂浮物打捞船应运而生,韩国海洋研究院研制出“海洋清扫号”垃圾打捞船,长30m、宽10m、高2.3m,可在水深只有两米的浅滩和港口清除漂浮垃圾。船上装有臂长达20m的“多关节”抓铲,可打捞水深为15m的滩底沉积垃圾。
横浜港湾空港技术调查事务所的海洋环保型船“BayClean”号船是用于回收清扫海面垃圾兼溢油回收船,采用双船体结构,装备了垃圾集装箱和海上流木等起吊用悬臂吊车,作业半径12.3m。
加拿大PELICAN公司研制的A系列1010型清扫船采用单体船型,具有清扫水面垃圾、油污水处理、曝气、消防等功能。主要的作业机具包括:翻斗、垃圾箱、油水分离设备、油箱、喷气曝气装置和消防水枪。
美国联合国际船舶公司研制的系列清扫船采用双体船型,配两套Z型推进装置,线型较简单,主要功能是清扫水面垃圾。主要作业机具包括:导流门、船首传送带、垃圾箱和船尾传送带。
意大利BALENO公司研制的清扫船主要用于海边保洁作业,具有清除水面垃圾和油物污水处理两种功能。主要作业机具包括:导流装置、传送带、 垃圾箱、油箱和感应泵。其传送带采用了一种多孔的聚氨酯材料,允许海水透过,能吸收轻质的油污水,同时,不让重质油污水穿过。
清污臂是清污船的重要组成部分,其主要作用是拦截垃圾和污物,将垃圾收集到一起,并将垃圾输送到船体或岸边的污物收集站内。目前,适用于国内小型湖泊、河道的清污臂,尚有待于进一步研究。
综上所述,研制一种结构简单、成本低廉,可直接安装于双体清污船上的清污臂,是非常紧急和迫切的。
发明内容
本实用新型的目的在于:提供一种高效、方便、适应能力强的双体清污船清污臂。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下:
一种双体清污船消污臂,位于双体清污船船体上,包括拦污栅式清污机构、角度控制机构、链传动机构、旋转控制机构、滑板式清污机构和传动机构。
所述拦污栅式清污机构为板状体结构,与水平面呈45°夹角;所述链传动机构为链轮传动带,位于所述拦污栅式清污机构内部侧边上;所述滑板式清污机构为长方形板状体,位于所述拦污栅式清污机构右侧侧边上,并垂直于所述拦污栅式清污机构;所述角度控制机构为平行四边形结构,一端与所述拦污栅式清污机构连接,另一端与所述双体清污船船体连接;所述旋转控制机构为半圆形柱状体结构,位于所述拦污栅式清污机构右侧侧边底部并向下延伸;所述传动机构位于所述旋转控制机构底部。
所述拦污栅式清污机构包括框架和栅栏两部分。所述框架为中空的长方形框状体,所述栅栏为与所述框架垂直的齿耙型结构,位于所述框架内部。
所述链传动机构包括齿轮、链条,所述齿轮数量为4个,分别位于所述框架两个侧边内部的前后位置;所述链条为2条,每条与一个侧边的齿 轮咬合连接;所述栅栏的侧边与所述链条连接。
所述旋转控制机构包括上接口、下接口和侧支撑臂。所述上接口为底部有齿形槽的半圆形柱状体,上部与所述框架连接;所述下接口为顶部有齿形槽的半圆形柱状体,顶部与所述上接口底部的齿形槽咬合,底部与所述传动机构连接;所述侧支撑臂为条形体结构,位于所述上接口与所述下接口咬合后的侧边,且所述侧支撑臂上半部分与所述上接口侧壁固定。
所述角度控制机构包括连杆、电机、丝杆、螺母和传动杆。所述连杆为3根,其中的2根,一端与所述双体清污船船体连接,另一端与第3根连接,形成平行四边形框架,其中,左侧的连杆顶端与所述拦污栅式清污机构连接;所述电机位于双体清污船船体上;所述丝杆底部与所述电机连接;所述螺母位于所述丝杆中部;所述传动杆一端与所述螺母连接,另一端与左侧连杆的中部连接。
所述传动机构包括传动臂和传动电机。所述传动臂为柱状体结构,顶端与所述下接口连接,顶部与所述传动电机连接;所述传动电机安装在所述双体清污船船体上。
清污船的选用类型直接影响清污臂的结构、样式,和适用环境。清污船要求为:①船体行驶稳定,能承受船体两侧清污臂清理垃圾时受到的不对称阻力,保持指定的航行路线;②清污船的船舱容量要足够大,能够长时间连续收集垃圾。需要说明的是,本实用新型适用于双体船。
清污臂的工作过程为:在工作时根据指令自动调整所述清污臂的工作方式和角度,所述拦污栅式清污机构拦截水面的漂浮垃圾,所述链轮上的栅栏勾住垃圾,将垃圾带动到所述板式清污机构上运送到船上。
所述角度控制系统的功能是根据河道的宽度自动调整所述清污臂相对于所述船体的角度或根据需要清污的宽度大小来调整所述清污臂的角度。所述电机固定在所述船体上,根据指令电机驱动所述丝杠旋转,精确控制旋转的角度,所述丝杠旋转带动所述螺母向前或向后运动,所述传动杆与 所述螺母相连,所述螺母运动将带动所述传动杆运动,所述传动杆带动平行四边形连杆摆动,平行四边形连杆与所述清污臂的连接方式为滑动连接,通过一系列连杆的运动实现所述清污臂的精确摆动。
水上垃圾分散具有不规则性,所述旋转控制机构的功用是根据水面垃圾的多少来改变清污方式,以节约电能。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:针对城市内河及湖泊的清污,本实用新型设计了一种具有两种清污方式的双体清污船清污臂,能高效完成聚拢、打捞、滤水等清理过程,清理水面垃圾,具有结构简单、成本低廉等特点。
附图说明
图1是本实用新型双体清污船清污臂的侧视结构示意图;
图2是本实用新型双体清污船清污臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明,但不作为对本实用新型的限定。
请参阅图1所示的本实用新型双体清污船清污臂的实施例1。
一种双体清污船清污臂,它位于双体清污船船体20上,它包括拦污栅式清污机构1,链传动机构2,传动机构3,滑板式清污机构4,角度控制机构5和旋转控制机构6。拦污栅式清污机构1为板状体结构,与水平面呈45。夹角;链传动机构2为链轮传动带,位于拦污栅式清污机构1内部侧边上;滑板式清污机构4为长方形板状体,位于拦污栅式清污机构1右侧侧边上,并垂直于拦污栅式清污机构1;角度控制机构5为平行四边形结构,一端与拦污栅式清污机构1连接,另一端与双体清污船船体20连接;旋转控制机构6为半圆形柱状体结构,位于拦污栅式清污机构1右侧侧边底部并向下延伸;传动机构3位于旋转控制机构6底部。
拦污栅式清污机构1包括框架7和栅栏8,框架7为中空的长方形框状体,栅栏8为与框架7垂直的齿耙型结构,栅栏8位于框架7内部。
链传动机构包括齿轮9、链条101,所述齿轮9数量为4个,分别位于所述框架7两个侧边内部的前后位置;链条101为2条,每条与一个侧边的齿轮9咬合连接;栅栏8的侧边与链条101连接。
旋转控制机构6包括上接口11、下接口12和侧支撑臂13,上接口11为底部有齿形槽的半圆形柱状体,上部与框架7连接;下接口10为顶部有齿形槽的半圆形柱状体,顶部与上接口11底部的齿形槽咬合,底部与传动机构2连接;侧支撑臂13为条形体结构,位于上接口11与下接口12咬合后的侧边,且侧支撑臂12上半部分与上接口11侧壁固定。
角度控制机构5包括连杆14、螺母15、丝杆16、传动杆17和电机18,连杆14为3根,其中2根一端与双体清污船船体连接,另一端与第3根连接,形成平行四边形框架,其中,左侧的连杆14顶端与拦污栅式清污机构1连接;电机18位于双体清污船船体20上,丝杆16底部与电机18连接,螺母15位于丝杆16中部,传动杆17一端与螺母15连接,另一端与左侧的连杆14的中部连接。
传动机构3包括传动臂19和传动电机21,传动臂19为柱状体结构,顶端与下接口10连接,顶部与传动电机21连接,传动电机21安装在双体清污船的船体20上。
以上所述的实施例,只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种,本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种双体清污船清污臂,其特征在于:位于双体清污船船体上,包括拦污栅式清污机构、链传动机构、传动机构、滑板式清污机构、角度控制机构和旋转控制机构。
所述拦污栅式清污机构为板状体结构,与水平面夹角为45°;所述链传动机构为链轮传动带,位于所述拦污栅式清污机构内部侧边上;所述滑板式清污机构为长方形板状体,位于所述拦污栅式清污机构右侧侧边上,并垂直于所述拦污栅式清污机构;所述角度控制机构为平行四边形结构,一端与所述拦污栅式清污机构连接,另一端与所述双体清污船船体连接;所述旋转控制机构为半圆形柱状体结构,位于所述拦污栅式清污机构右侧侧边底部并向下延伸;所述传动机构位于所述旋转控制机构底部。
2.根据权利要求1所述的双体清污船清污臂,其特征在于:所述拦污栅式清污机构包括框架和栅栏,所述框架为中空的长方形框状体,所述栅栏为与所述框架垂直的齿耙型结构,栅栏位于所述框架内部。
3.根据权利要求1所述的双体清污船清污臂,其特征在于:所述链传动机构包括齿轮、链条,所述齿轮数量为4个,分别位于所述框架两个侧边内部的前后位置;所述链条为2条,每条与一个侧边的齿轮咬合连接;所述栅栏的侧边与所述链条连接。
4.根据权利要求1所述的双体清污船清污臂,其特征在于:所述旋转控制机构包括上接口、下接口和侧支撑臂,所述上接口为底部有齿形槽的半圆形柱状体,上部与所述框架连接;所述下接口为顶部有齿形槽的半圆形柱状体,顶部与所述上接口底部的齿形槽咬合,底部与所述传动机构连接;所述侧支撑臂为条形体结构,位于所述上接口与所述下接口咬合后的侧边,且所述侧支撑臂上半部分与所述上接口的侧壁固定。
5.根据权利要求1所述的双体清污船清污臂,其特征在于:所述角度 控制机构包括连杆、螺母、丝杆、传动杆和电机,所述连杆为3根,其中2根的一端与双体清污船船体连接,另一端与第3根连接,形成平行四边形框架,其中,左侧的所述连杆顶端与所述拦污栅式清污机构连接;所述电机位于双体清污船船体上,所述丝杆底部与所述电机连接,所述螺母位于所述丝杆中部,所述传动杆一端与所述螺母连接,另一端与所述左侧连杆中部连接。
6.根据权利要求1所述的双体清污船清污臂,其特征在于:所述传动机构包括传动臂和传动电机,所述传动臂为柱状体结构,顶端与所述下接口连接,顶部与所述传动电机连接。
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