CN220680682U - 一种摄像头盖板组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及盖板组装技术领域,特别是一种摄像头盖板组装装置,包括固定板,在固定板的一侧固定连接有电缸和安装柱,安装柱的顶部与机械臂相连,在电缸的另一侧位于固定板的相对面滑动连接有L形的移动板,电缸的伸缩端与移动板的横向部相连;在移动板的底部设有连接块一,在连接块一的下端连接有T形块,在安装柱的底部连接有┌形的连接块二,在T形块和连接块二的下端连接有安装块,安装块的两端分别与T形块和连接块二转动连接,且在安装块的底部一端连接有吸头。
Description
技术领域
本实用新型涉及盖板组装技术领域,特别是一种摄像头盖板组装装置。
背景技术
摄像头一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能,它是借由镜头采集图像后,由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号,然后借由并行端口或USB连接输入到电脑后由软件再进行图像还原。
摄像头的盖板是对摄像头组件进行安装的壳体,现有技术中摄像头盖板的组装往往是将盖板旋转至与摄像头对应配合的位置,然后通过伸缩组件直接下压,但是在下压的过程中,伸缩组件带动盖板垂直向下运动,此时摄像头很难装入盖板内,且用力过大还会导致摄像头损坏。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型具体采用以下技术方案。
设计一种摄像头盖板组装装置,包括固定板,在所述固定板的一侧固定连接有电缸和安装柱,所述安装柱的顶部与机械臂相连,在所述电缸的另一侧位于固定板的相对面滑动连接有L形的移动板,所述电缸的伸缩端与移动板的横向部相连;
在所述移动板的底部设有连接块一,在所述连接块一的下端连接有T形块,在所述安装柱的底部连接有┌形的连接块二,在所述T形块和连接块二的下端连接有安装块,所述安装块的两端分别与T形块和连接块二转动连接,且在所述安装块的底部一端连接有吸头。
优选地,所述安装块分别由U形部和凸形部组成,且U形部和凸形部为一体结构,且所述吸头连接在凸形部的底部。
优选地,在所述U形部的前、后两侧壁上分别开设有长圆孔,在两个长圆孔内穿设有销轴一,所述T形块的下端与销轴一的中间处固定连接。
优选地,在所述连接块二的下端为U形座,所述凸形部的凸起端位于U形座的开口内,并与U形座通过销轴二转动连接。
优选地,在所述连接块一的前侧面开设有与外界连通的T形缺口,所述T形块滑动连接在T形缺口内,在所述连接块一的底端位于T形缺口的两侧分别开设有螺栓孔,所述T形块通过螺栓固定在连接块一上。
优选地,在所述移动板的竖直部内侧设有导向滑道,在所述电缸的侧面设有与导向滑道对应配合的导向块,所述导向块滑动设在导向滑道内。
优选地,在所述电缸的侧面位于导向块的上下两端分别设有限位块。
本实用新型的有益效果在于:
1.本实用新型利用电缸的伸缩以及安装块的两端与T形块和连接块二的转动连接,可以使安装块倾斜,继而使吸头上吸附的盖板也处于倾斜状态,而机械臂可以带动整个装置做垂直和水平方向上的运动,在此过程中可以调整盖板对应摄像头的位置,最终利用机械臂和电缸的配合使盖板可以旋转倾斜组装,从而使盖板组装更加顺利方便,同时还能避免现有技术中将盖板垂直压入摄像头上,给摄像头带来损坏的风险。
2.本实用新型中电缸伸缩带动安装块一端向上或向下倾斜时,通过移动板上导向滑道和导向块的配合设置,可以使安装块运动时更加稳定。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的另一视角结构示意图;
图3是本实用新型中安装块的结构示意图;
图中标号为:1固定板,2安装柱,3电缸,4限位块,5导向块,6移动板,7连接块一,8连接块二,9T形缺口,10安装块,101U形部,102凸形部,12销轴二,13长圆孔,14T形块,15销轴一,16导向滑道,17吸头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种摄像头盖板组装装置,如图1至图3所示,包括固定板1,在所述固定板1的一侧固定连接有电缸3和安装柱2,所述安装柱2的顶部与机械臂相连,电缸3和安装柱2均固定在固定板1上,以使机械臂可以带动安装柱2和电缸3以及吸头17做垂直和水平方向的旋转运动,以方便将盖板调整至与摄像头相适配的位置,在所述电缸3的另一侧位于固定板1的相对面滑动连接有L形的移动板6,所述电缸3的伸缩端与移动板6的横向部相连;在所述移动板6的竖直部内侧设有导向滑道16,在所述电缸3的侧面设有与导向滑道16对应配合的导向块5,所述导向块5滑动设在导向滑道16内。导向滑道16设在移动板6竖直部的上端,电缸3伸缩时,移动板6随之一起上下移动,且在导向滑道16和导向块5的配合下,可以使吸头带动盖板上下运动时更加稳定。在所述电缸3的侧面位于导向块5的上下两端分别设有限位块4。限位块4用于限制移动板6的移动距离。
在所述移动板6的底部设有连接块一7,在所述连接块一7的下端连接有T形块14,在所述安装柱2的底部连接有┌形的连接块二8,在所述T形块14和连接块二8的下端连接有安装块10,所述安装块10的两端分别与T形块14和连接块二8转动连接,且在所述安装块10的底部一端连接有吸头17。所述安装块10分别由U形部101和凸形部102组成,且U形部101和凸形部102为一体结构,吸头17安装在U形部102的底部。
在所述U形部101的前、后两侧壁上分别开设有长圆孔13,在两个长圆孔13内穿设有销轴一15,所述T形块14的下端与销轴一15的中间处连接。以实现T形块14与安装块10的U形部101的转动连接。
在所述连接块二8的下端为U形座,所述凸形部102的凸起端位于U形座的开口内,并与U形座通过销轴二12转动连接。以实现连接块二8与安装块10的凸形部102的转动连接,并通过电缸3的伸缩可以使安装块10处于倾斜状态,从而使吸头17上的盖板也处于倾斜状态,进而在盖板组装时,可以先使摄像头的一端两个角先进入盖板内,紧接着使另一端的两个角再进入盖板,此种组装方式使盖板和摄像头的组装更加方便,同时还能避免垂直将盖板压在摄像头上时,造成摄像头损坏的风险。
在所述连接块一7的前侧面开设有与外界连通的T形缺口9,所述T形块14滑动连接在T形缺口9内,在所述连接块一7的底端位于T形缺口9的两侧分别开设有螺栓孔,所述T形块14通过螺栓固定在连接块一7上。以上连接方式的设置,可以方便T形块14与连接块一7的安装。
本实用新型的工作方式为:盖板组装时,首先利用机械臂带动整个装置移动,并利用吸头17吸附盖板,然后再带动吸头17向摄像头处运动,运动的过程中机械臂带动整个装置旋转向下运动,以调整盖板的位置与摄像头对应配合,然后利用电缸3调整安装块10以及其底部盖板的倾斜角度,调整至合适角度后,使盖板继续向下运动,使盖板的一端压合在摄像头的一端,紧接着再使盖板的另一端压合在摄像头的另一端,最终整个摄像头被盖板覆盖,即利用机械臂和电缸3一起完成盖板的组装。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种摄像头盖板组装装置,其特征在于,包括固定板(1),在所述固定板(1)的一侧固定连接有电缸(3)和安装柱(2),所述安装柱(2)的顶部与机械臂相连,在所述电缸(3)的另一侧位于固定板(1)的相对面滑动连接有L形的移动板(6),所述电缸(3)的伸缩端与移动板(6)的横向部相连;
在所述移动板(6)的底部设有连接块一(7),在所述连接块一(7)的下端连接有T形块(14),在所述安装柱(2)的底部连接有┌形的连接块二(8),在所述T形块(14)和连接块二(8)的下端连接有安装块(10),所述安装块(10)的两端分别与T形块(14)和连接块二(8)转动连接,且在所述安装块(10)的底部一端连接有吸头(17)。
2.如权利要求1所述的摄像头盖板组装装置,其特征在于:所述安装块(10)分别由U形部(101)和凸形部(102)组成,且U形部(101)和凸形部(102)为一体结构,且所述吸头(17)连接在凸形部(102)的底部。
3.如权利要求2所述的摄像头盖板组装装置,其特征在于:在所述U形部(101)的前、后两侧壁上分别开设有长圆孔(13),在两个长圆孔(13)内穿设有销轴一(15),所述T形块(14)的下端与销轴一(15)的中间处固定连接。
4.如权利要求2所述的摄像头盖板组装装置,其特征在于:在所述连接块二(8)的下端为U形座,所述凸形部(102)的凸起端位于U形座的开口内,并与U形座通过销轴二(12)转动连接。
5.如权利要求1所述的摄像头盖板组装装置,其特征在于:在所述连接块一(7)的前侧面开设有与外界连通的T形缺口(9),所述T形块(14)滑动连接在T形缺口(9)内,在所述连接块一(7)的底端位于T形缺口(9)的两侧分别开设有螺栓孔,所述T形块(14)通过螺栓固定在连接块一(7)上。
6.如权利要求1所述的摄像头盖板组装装置,其特征在于:在所述移动板(6)的竖直部内侧设有导向滑道(16),在所述电缸(3)的侧面设有与导向滑道(16)对应配合的导向块(5),所述导向块(5)滑动设在导向滑道(16)内。
7.如权利要求6所述的摄像头盖板组装装置,其特征在于:在所述电缸(3)的侧面位于导向块(5)的上下两端分别设有限位块(4)。
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