CN220676371U - 循经拍打仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种循经拍打仪，包括握柄(1)，握柄(1)的端部设有连接座(2)，连接座(2)上设有与握柄(1)相垂直且固定连接的连接轴(3)，连接轴(3)上设有转动连接的拍打壳(4)，拍打壳(4)内腔设有驱动轴(5)，驱动轴(5)上设有与电机输出端相连的驱动齿轮(6)，驱动齿轮(6)一侧设有经转轴与拍打壳(4)内腔转动连接的从动齿轮(7)，从动齿轮(7)与驱动齿轮(6)相啮合；本实用新型通过单个电机来控制多个齿轮的联动实现拍打壳的往复拍打，所需传动空间小且无需对电机的转动方向进行实时控制，具有体积小和制造成本低的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器具领域，特别涉及一种循经拍打仪。
背景技术
慢性阻塞性肺病急性期(AECOPD)患者早期肺康复训练，通过拍打上肢手太阴肺经、手阳明大肠经、手少阴心经，刺激各相关穴位及经脉，能改善内脏供血，有效地促进血液循环及组织换气，提高呼吸肌的肌力和耐力，同时能增强脾胃运化功能，缓解患者紧张、焦虑情绪。临床上很多年老、疲乏或者肢体障碍的患者无法实现自我主动拍打，因此市面出现了许多可辅助拍打的康复设备，例如公开号为CN213589027U的中国实用新型专利公开了一种适用于不同体型患者的涌泉穴仿生自动拍打按摩一体机，其中脚底拍打机构需要通过直线驱动器进行直线往复驱动从而达到拍打效果，但首先直线驱动需要有足够的活动空间，导致其体积较大，同时控制直线驱动器实现自动的往复驱动需要设置控制系统来调节，增加了制造成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种循经拍打仪；本实用新型通过单个电机来控制多个齿轮的联动实现拍打壳的往复拍打，所需传动空间小且无需对电机的转动方向进行实时控制，具有体积小和制造成本低的特点。
本实用新型的技术方案：循经拍打仪，包括握柄，握柄的端部设有连接座，连接座上设有与握柄相垂直且固定连接的连接轴，连接轴上设有转动连接的拍打壳，拍打壳内腔设有驱动轴，驱动轴上设有与电机输出端相连的驱动齿轮，驱动齿轮一侧设有经转轴与拍打壳内腔转动连接的从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮相啮合；所述从动齿轮和驱动齿轮的上方设有经转轴与拍打壳内腔转动连接的输出齿轮，从动齿轮和驱动齿轮上均设有弧形均匀分布的驱动柱，驱动柱与输出齿轮的齿槽相配合，所述连接轴上设有与输出齿轮相啮合的固定齿轮。
上述的循经拍打仪中，所述从动齿轮和驱动齿轮上的驱动柱分布弧度范围为120°-180°，且从动齿轮和驱动齿轮上的驱动柱错开设置。
前述的循经拍打仪中，所述连接座包括与握柄端部相连的底块，底块上设有对称设置的连接块，连接轴设置于两连接块之间。
前述的循经拍打仪中，所述拍打壳的底部具有圆弧过渡。
前述的循经拍打仪中，所述拍打壳侧面设有与电源相连的充电口。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型包括握柄，握柄的端部设有连接座，连接座上设有与握柄相垂直且固定连接的连接轴，连接轴上设有转动连接的拍打壳，拍打壳内腔设有驱动轴，驱动轴上设有与电机输出端相连的驱动齿轮，驱动齿轮一侧设有经转轴与拍打壳内腔转动连接的从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮相啮合；所述从动齿轮和驱动齿轮的上方设有经转轴与拍打壳内腔转动连接的输出齿轮，从动齿轮和驱动齿轮上均设有弧形均匀分布的驱动柱，驱动柱与输出齿轮的齿槽相配合，所述连接轴上设有与输出齿轮相啮合的固定齿轮；使用时，患者手持握柄，或将握柄置于上肢下，启动电机带动驱动轴转动，进而带动驱动齿轮以及从动齿轮进行方向相反的转动，此时驱动齿轮和从动齿轮上的驱动柱以不同的转向交替与输出齿轮的齿槽啮合，从而带动输出齿轮发生周期的往复转动，并进一步通过与固定齿轮的啮合发生以固定齿轮中部为圆心的弧形位移，经其转轴带动拍打壳实现对上肢的往复拍打；通过单个电机带动多个齿轮的转动实现拍打壳拍打，以转动的方式进行传动，无需较大的传动空间，有效减小装置体积，且电机始终单一方向转动，无需频繁切换转向，减少对控制系统的依赖，制造成本低。
2、本实用新型从动齿轮和驱动齿轮上的驱动柱分布弧度范围为120°-180°，且从动齿轮和驱动齿轮上的驱动柱错开设置，防止输出齿轮转动方向改变时的停顿间隙过长，提升拍打效果。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型拍打壳内部的部分结构示意图。
附图中的标记为：1-握柄；2-连接座；3-连接轴；4-拍打壳；5-驱动轴；6-驱动齿轮；7-从动齿轮；8-输出齿轮；9-驱动柱；10-固定齿轮；11-底块；12-连接块；13-充电口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例：循经拍打仪，包括握柄1，握柄1的端部设有连接座2，连接座2上设有与握柄1相垂直且固定连接的连接轴3，连接轴3上设有转动连接的拍打壳4，拍打壳4内腔设有驱动轴5，驱动轴5上设有与电机输出端相连的驱动齿轮6，驱动齿轮6一侧设有经转轴与拍打壳4内腔转动连接的从动齿轮7，从动齿轮7与驱动齿轮6相啮合；所述从动齿轮7和驱动齿轮6的上方设有经转轴与拍打壳4内腔转动连接的输出齿轮8，从动齿轮7和驱动齿轮6上均设有弧形均匀分布的驱动柱9，驱动柱9与输出齿轮8的齿槽相配合，所述连接轴3上设有与输出齿轮8相啮合的固定齿轮10；所述从动齿轮7和驱动齿轮6上的驱动柱分布弧度范围为120°，且从动齿轮7和驱动齿轮6上的驱动柱9错开设置；所述连接座2包括与握柄1端部相连的底块11，底块11上设有对称设置的连接块12，连接轴3设置于两连接块12之间；所述拍打壳4的底部具有圆弧过渡，防止与底块发生碰撞；所述拍打壳4侧面设有与电源相连的充电口13，电源与电机相连，充电口可以对电源进行充电，从而可以反复使用，是本领域技术人员熟知并掌握的技术手段，在此不再赘述。
工作原理：使用时，患者手持握柄，或将握柄置于上肢下，启动电机带动驱动轴转动，进而带动驱动齿轮以及从动齿轮进行方向相反的转动，此时驱动齿轮和从动齿轮上的驱动柱以不同的转向交替与输出齿轮的齿槽啮合，从而带动输出齿轮发生周期的往复转动，并进一步通过与固定齿轮的啮合发生以固定齿轮中部为圆心的弧形位移，经其转轴带动拍打壳实现对上肢的往复拍打；通过单个电机带动多个齿轮的转动实现拍打壳拍打，以转动的方式进行传动，无需较大的传动空间，有效减小装置体积，且电机始终单一方向转动，无需频繁切换转向，减少对控制系统的依赖，制造成本低。
Claims (5)
1.循经拍打仪，其特征在于：包括握柄(1)，握柄(1)的端部设有连接座(2)，连接座(2)上设有与握柄(1)相垂直且固定连接的连接轴(3)，连接轴(3)上设有转动连接的拍打壳(4)，拍打壳(4)内腔设有驱动轴(5)，驱动轴(5)上设有与电机输出端相连的驱动齿轮(6)，驱动齿轮(6)一侧设有经转轴与拍打壳(4)内腔转动连接的从动齿轮(7)，从动齿轮(7)与驱动齿轮(6)相啮合；所述从动齿轮(7)和驱动齿轮(6)的上方设有经转轴与拍打壳(4)内腔转动连接的输出齿轮(8)，从动齿轮(7)和驱动齿轮(6)上均设有弧形均匀分布的驱动柱(9)，驱动柱(9)与输出齿轮(8)的齿槽相配合，所述连接轴(3)上设有与输出齿轮(8)相啮合的固定齿轮(10)。
2.根据权利要求1所述的循经拍打仪，其特征在于：所述从动齿轮(7)和驱动齿轮(6)上的驱动柱分布弧度范围为120°-180°，且从动齿轮(7)和驱动齿轮(6)上的驱动柱(9)错开设置。
3.根据权利要求1所述的循经拍打仪，其特征在于：所述连接座(2)包括与握柄(1)端部相连的底块(11)，底块(11)上设有对称设置的连接块(12)，连接轴(3)设置于两连接块(12)之间。
4.根据权利要求3所述的循经拍打仪，其特征在于：所述拍打壳(4)的底部具有圆弧过渡。
5.根据权利要求1所述的循经拍打仪，其特征在于：所述拍打壳(4)侧面设有与电源相连的充电口(13)。
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