CN1160343A - 手持便携式颤振型女性刺激器 - Google Patents

Abstract

一种可在夫妻性高潮治疗及性欲治疗中模拟舔阴过程的刺激器。该刺激器具有延伸的柱状外罩(12)、仿唇体(18)、仿舌体(20)以及电池动力。仿舌体可受控向对于仿唇体进出；也可上下动作及侧摆。这些动作可以彼此独立地实现。三个电机分立的开关以及三套相配合但相互独立的连接系统被用来完成上述动作。与外罩一体的指动柱塞式配送器(26)可将润滑剂药剂或其它流体配送到仿舌体上。

Description

手持便携式颤振型女性刺激器

本发明涉及用于夫妻性生活治疗及性欲治疗的便携式颤振型女性刺激器。

在近几十年内，文明社会实际上已普遍地接受了女性性高潮的事实及愿望。但同样也众所周知的是，大多数女性通过性交、普通颤振按摩器或自行刺激等方式并不能习惯性地获得性高潮。当然，仅有少数妇女承认：她们仅靠舔阴方式获得性高潮，而且用上述三种方式只能偶尔获得性高潮。对于大体占多数的已婚夫妇来说，舔阴可能导致精神紧张、性生活失败乃至不和谐，尤其是在丈夫不喜欢或无法进行舔阴的情况下。假定这种现象不是因为丈夫一方不够熟练，也不是因为妻子一方在心理上存在难对付的精神创伤，那么对于这些有麻烦的夫妇来说，采用具有舔阴模拟作用的装置进行性高潮治疗将可以替代夫妻性生活治疗的传统方法，或者作为其有效的补充。

针对女性的性高潮治疗往往包含自行刺激方法。尽管多年来一直存在这样的争论，即内侧性高潮是更成熟的性高潮形式还是只作为间接的外侧压力结果，但如下的事实仍是可靠的，即：作用于女性的舔阴可使外刺激与内刺激结合起来，从而有助于更有效地满足女性的性高潮要求。

性机能障碍女性无法采取与舔阴过程所用相同的方式来自行刺激，因此，夫妻性生活治疗需要有一种具备舔阴模拟作用的，象颤振器那样的机械装置。显然，用颤振器进行舔阴要比为妻子找寻其它性治疗伴侣为好，这是因为机械装置更加卫生，对丈夫一方较少感情伤害，而且可以达到口交所不及的更高颤振速率。此外，在治疗后期，颤振器可在患者经历首次性高潮之后继续实行刺激，从而使之获得多次性高潮。这一点与口交刺激不同，对口交刺激来说，男方可能无法或不愿对经历首次性高潮后的女方继续进行口交刺激。

在治疗中断后，患者伴侣可以在保持或休养疗程中继续使用颤振器或性生活辅具。该颤振器同样可以为这样一些已婚夫妇所用：双方确实不存在机能障碍，而与丈夫一方相比，妻子又单方面地对舔阴更为喜好，或者其性反应及达到高潮的速度更慢一些。

此外，女性性高潮可减轻经期烦躁的主因-经期腹痛的事实已成定论。然而，许多妻子在经期并不情愿由丈夫来实行舔阴。而在这种场合下，具有舔阴模拟作用的颤振器则可被用来减轻伴随经期的腹痛和烦躁。

再者，具有舔阴模拟作用的颤振器可用来达到社会所需求一些次于医疗作用的目的。例如，丧失能力者或年长者可以在其配偶死亡、离弃、无法接受或不可及时用颤振器实行舔阴模拟来获得性高潮。如果妻子在丈夫伤残、患病或长期外出时具有使用颤振器来实行舔阴模拟的机会，那么婚姻忠实性的社会宗旨将有助于得到保证。同样，对于现今流行的性传播疾病来说，具有舔阴模拟作用的颤振器合乎人们的需要，因为，与诉诸不加选择的婚前性交相比—这往往导致不良的和危险的后果—，颤振器使单身女性可以更为满意、更为可靠地经历性高潮并解除紧张情绪。

现有技术中的颤振器为模拟丈夫性器官的动作而往往采用阴茎的形状。这种颤振器的盛行可能是出于男人们对女性性高潮过程的误解。如上所述，舔阴是许多已婚女性乐意选择的方式。同样，可能是由于男人们对女性感受方式的误解，或者是由于原本为背部、肩部及头皮按摩而设计的装置根本就不合适，许多种按摩器被多余地做成粗糙体，并且也因此而不适于性高潮治疗。在现有的颤振器设计中，由于振动触及的范围过大而带来无法排除的搅动感，这成为软组织发炎及粘膜损伤的隐患，从而不适合夫妻性高潮治疗。事实上，现有技术中至少有一种颤振器采用了“锤打”动作的工作模式，而且其中并没有一种颤振器可以实现舔阴模拟的作用。

此外，颤振动作本身可能并不合乎需要。然而，现有技术在其颤振器产品几十年内被卖出几百万台的情况下却不加质疑和论证就一直接受这种动作模式，现有技术中的颤振器一般是在仅10-80度的角度范围内振动或“锤打”，因此易于滑离阴蒂或滑离所期望的部位，从而无法实现舔阴模拟，这样，对于那些最敏感于舔阴方式甚或无法通过性交或正常手动刺激获得性高潮的夫妻性生活治疗患者来说，他们将不得不重复性地从性唤起过程的中点回到开始。

另外，现有技术中的颤振器一般只设置一种工作范围。如果所治疗的女性具有范围很宽的，包含对舔阴具有特殊偏好及易感性在内的感受方式，那么上述特点将不适于获得满意的使用效果。

1993年2月2日颁布并授予Yoshikiyo Yamasaki等人的美国专利5,183,034提出了一种具有按摩球的便携式颤振型指压按摩器，其中的按摩球可发生一定的回转运动，它可以在背部及躯干的按摩中有选择地产生指压、颤振等按摩效果。在该便携式按摩器中，每个按摩球的内部装有振子结构，用来使按摩球转动的回转结构上装有可吸收噪声及振动的隔振板。支承按摩球的细轴的中部设有弹簧，由此将获得没有不适感的平稳按摩效果。

1991年11月26日颁布并授予Philippe-Guy E.Woog等人的美国专利5,067,480提出了一种用于夫妻性高潮治疗的刺激器，该刺激器含有降压变压器和防水外套，它可以以每分钟2000-8000个循环的速率在工作角度范围内摆动，其工作角度可在10至80度的范围内选定。集成化的备件组包含几种不同的可拆附件以及配有机动颤振装置的手柄。

1989年7月11日颁布并授予Akihiko Teranishi的美国专利4,846,158提出了一种具有颤振头及不平衡重物的手持式电动按摩器，其中，颤振头通过连接弹簧接在手持外壳的顶端部分，不平衡重物以回转方式装在回转轴的顶端部分，由此使重物零件的中心落在回转轴轴承的径向外延线上。重物零件固定在柱状外壳底端部分之周缘的某处，该柱状外壳具有近乎被封口的圆柱体形状，它含有盘形部分以及从盘形部分向下延伸的裙状部分。作为Teranishi发明专利的另一个特点，颤振头纵向的各个端部分别设有沿垂直方向分布的曲面以及曲率半径小于该曲面的凸起曲面，其各个侧面分别设有含大量小凸块的弹性体球面元件。其轴承尺寸可以改变，所用润滑油也不会弥散在按摩器上，因此适合各种状态下的按摩。

1989年5月2日颁布并授予Hironori Iwamoto等人的美国专利4,825,853提出了一种具有配套涂敷头的手持颤振按摩器，该涂敷头以弹性方式接在机械爪上，由此限制其在大致所有方向上相对于机械爪的动作。作为配套的振动部件，涂敷头内侧设有装在一起的驱动电机和偏心飞轮。偏心飞轮以偏心方式接在电机输出轴上，由此使输出轴回转状态下的振动传递到涂敷头上。涂敷头的内侧还装有可使涂敷头实现动平衡的配重，其平衡方式是，在与中心轴线垂直的平面内，用飞轮的质心调准整个涂敷头的质心。

1977年7月5日颁布并授予Kingsley Igwebike的美国专利4,033,338提出了一种颤振型妇女保健真空装置，该装置包含用来插入阴道的柔性细长抽吸管部分。该装置内部的电动离心叶轮通过抽吸部分管壁上的多个抽吸口产生朝向内侧的径向气流。抽吸部分的内部设有与抽吸部分内壁相接的旋臂，该旋臂从一以纵向布置并由电机驱动的回转轴上沿径向伸出。抽吸部分可随着轴的回转而发生挠曲振动。

1976年11月16日颁布并授予Jessie O′Rourke的美国专利3,991,751提出了一种具有筒形外罩的便携式颤振器，该外罩具有适于手握的尺寸并具有张开的颈端。该外罩在整个长度范围内具有预定的直径，其颈端处的直径小于上述的预定直径值，从上述预定直径值到较小直径值，外罩尺寸收缩于颈端处。外罩颈端处以可拆方式固接着一头部，该头部的中间部分具有上述的预定直径。头部上与外罩固接的一端具有较小的直径，从预定直径值到较小直径值，该头部收缩于固接端，由此使外罩的颈端部分形成了环槽形凹部。外罩内的电力振动装置可使头部颤振。

1992年2月4日颁布并授予Rusell D.Fiore的美国专利5,085,207提出了一种具有三个从动按摩元件和一个驱动电机的按摩装置。其传动装置的设计使中间按摩元件既可转动又可摆动，同时其外侧按摩元件仅能转动。外侧元件的作用在于维持该新型装置相对于皮肤的接触状态，而中间元件则实施有效的按摩。需要指出，Fiore型装置中三个元件的动作并不彼此独立，而且两个外侧元件仅能转动。

在上述发明及专利中，任何单一方案或组合方案都没有涵盖由相应权利要求所限定的本发明内容。

本发明概述

本发明提出一种单元化的手持用具，该用具包括静止的外罩以及从外罩伸出的模拟活动仿舌体。外罩为普通的柱状并具有外部控制按钮。外罩前端的结构模拟人的口形，而且仿舌体从该端部伸出。仿舌体具有可接触并刺激敏感组织区域的尖梢。

外罩内部的电机及机械传动装置可使仿舌体根据操作者的需要动作。传动装置的设计可保证三种动作的独立实现。这些动作包含对应于进出阴道的前后往复动作、绕枢轴的上下动作以及绕枢轴的侧摆动作。在后两种动作中，仿舌体的尖梢可受控做上下方向或侧摆动作，也可同时在两个方向上动作。

显然，手持用具的把持方位可有许多种，因此，使用术语“上下”及“侧摆”的目的在于将上述各种动作彼此区分开来。换言之，仿舌体的尖梢可以有选择性地在一个或两个平面内转动，两个平面彼此垂直，而且均含有一条可作为仿舌体前后动作导引方向的直线。

在一优选实施例中，不同的开关彼此独立地控制各种动作的速度。辅助开关调节加在所选电机上的电压，从而使各个相应动作的运行速度得以调节。

由于普通市售电池所固有的低压安全性，上述用具最好采用电池动力。此外，若所需能量由装在配电板上的电池提供，该用具则相应地为此自备全套的附件。另外，用电源线从商业或居民用电引来的交流电源也不妨可以使用。

因此，本发明的主要目的是提出一种用于夫妻性生活治疗或性高潮治疗的刺激器或夫妻性生活辅具，该刺激器以模拟舔阴的方式来控制对阴蒂及阴道外侧及/或内侧的刺激，

本发明的另一个目的是提出一种刺激器或夫妻性生活辅具，该刺激器因模拟舔阴而不同于传统的振动乃至“锤打”运动或动作。

本发明的又一个目的是提出一种可使仿舌体做前后往复动作的刺激器。

此外，本发明的目的还在于使仿舌体做上下动作。

本发明的另一个目的是使仿舌体做侧摆动作。

本发明的目的还在于使仿舌体发生前后、上下及侧摆的任意复合动作。

因此，本发明的另一个目的是提出一种既可便携又能轻便地握住的用具。

本发明的又一个目的在于有选择性地调节各种可能动作的速度。

本发明的目的也在于对实现上述目的的装置在部件及结构方面加以改进，由此使该装置能低成本、可靠且全面地达到预期的效果。

本发明的上述及其它目的将在以下叙述及附图的进一步介绍中更明确地表现出来。

附图简介

图1是如本发明所述手持便携式颤振型女性刺激器的侧向透视图。

图2是该新型刺激器的正视图。

图3是该新型刺激器的背视图。

图4是该新型刺激器内侧部件的平面俯视图，清楚起见，该图略去了外罩。

图5是图4所示部件的侧视图。

图6是沿图4中6-6线所做的该新型刺激器内侧部件的前端剖视图，清楚起见，该图略去了其它部件。

图7是沿图4中7-7线所做的该新型刺激器内侧部件的前端剖视图，清楚起见，该图略去了其它部件。

图8以分解透视方式具体表示了图7之正视图所示的枢轴部件。

优选实施例详介

本发明是一种可实现舔阴模拟的手持便携式颤振型女性刺激器10。如图1所示，刺激器含有一般为柱状结构的外罩12。外罩12前端14设有包含上下仿唇体18及仿舌体20的开口。仿唇体18围成的开口使得外罩12的内侧与外侧相通。仿舌体20受到进出该开口的驱动，其方式类似于本说明书曾提及的其它方法。

由图2也可以看出前端14以及仿舌体20与开口的关系。图3表示了外罩12的后端。门盖16用来打开电池匣。本发明的优选实施例为电池驱动，如图1所示，外罩12内部可容纳至少一个以普通方式接线的电池单元17。

图1示出了一些控制按钮，其联动的开关22，24，26可接通电池至三个电机(见图5)中每一方的电路。三个开关22，24，26可控制仿舌体往复、垂直及横向动作的起停，其方式详见下文。

控制按钮及其联动开关28，30，32的作用是改变加在电机上的电压，由此可以有选择地改变这些电机的运转速度。这些开关28，30，32具有控制器的作用，它们可以控制上述往复、垂直及横向动作的速度。

实现上述控制模式所需的电子线路是用普通开关及导线构成的。本领域普通专业人士可以想见所需电池、电机及开关的连接布置方式，在此不加赘述。

女性刺激器10可以由众多胶乳制品中能模拟人类口、唇、舌纹理及动感的任一种材料制成。此外，刺激器10设有可向仿舌体20释放润滑剂的指动式柱塞泵34，这样可使刺激器10在被使用时不致于损坏，而且女性的阴蒂或阴道也不会被刺激器10损伤。泵34含有指动柱塞36及出力导管38。

以下结合图4介绍按上述方式驱动仿舌体20的动作系统。仿舌体20包括柔软且柔韧的外围部分40，该部分由柔软的屈服性胶乳材料制成并装在刚性金属基座42上。基座42跨接在一般为U形的导架44中，其在导架内的前后滑动或相对于前端及后端的往复动作(分别见图1和3)受到限制。基座42与导架44的机械连接方式将在下文述及。

基座42由轮盘46经由连杆48加以往复驱动。连杆48与基座42及轮盘46在50和52处铰接。轮盘46以适当的减速比与驱动轮54相啮合，该减速比必须使相应电机的输出转速匹配于一般认为合适的仿舌体20往复运动速度。轮盘46绕轮轴56回转，其支承及定位是通过将轮轴56的轴颈固接在支杆58上来实现的，而支杆58又固定在U形导架44上。

图4还表示了用来产生仿舌体上下及侧摆动作的某些部件。可以看出，导架44周围环绕着与之铰接的环件60。而环件60又含在并铰接在外罩12内部。下文将进一步介绍导架44、环件60及外罩12的关系。

对于上述关于导架44及环件60的铰支结构来说，其意义可归纳如下。导架44相对于环件60的枢轴轴线与环件60相对于外罩12的枢轴轴线彼此正交。因此，当导架44绕其枢轴轴线做前后方向的弧形摆动时，仿舌体20将发生相应的倾斜变化响应。同样，当环件60受到类似的操纵时，仿舌体20也将在一平面内发生相应的倾斜响应，该平面正交于相应的导架44倾斜平面。这样，用合适的操纵方式即可使仿舌体20在两个平面中的任一平面内发生倾斜，或使之在两个平面内同时倾斜。由此将导致如上所述的上下动作及侧摆动作。

导架44和环件60的操纵是通过有关电机66，68对相应曲柄62，64的驱动实现的。电机66和68的输出转速是通过减速齿轮组70，72而减至预定值的。当然，对于本领域专业人士来说，齿轮组70，72显然可以为实现必要的减速比而包括较多的齿轮，而且附图的表述仅具有象征性。

曲柄62和64分别通过连杆76和78作用在销轴74上。作为优选方案，曲柄62和64可由板件80铰接并支承。板件80也将外罩12的柱状内腔分为容纳动作转换部件的前舱和容纳电池、电机及控制系统的后电器舱。

清楚起见，图4中略去了轮盘的转动驱动部件。图5表示了这些部件。第三个电机82通过适当的减速齿轮组84将回转运动传递给轴86。轴86具有用来连接一个较长螺旋弹簧90的加粗轴头88。弹簧90延伸并固接在用来驱动转轮54的轴92上。

弹簧90比较长而且为螺旋型，这样可以使之接在轴92上，而且可以同时适应仿舌体20的各种运动，这些运动因这些部件的安装结构而随机地附加在轴92上。在适应仿舌体20可能有的复合动作的同时，弹簧90必须能够转动以便驱动轴92。

图6表示电机66的68输出使仿舌体最终产生预定的倾斜作用方式(见图4)。曲柄62和64带动相应的连杆76和78。通过观察该附图可以看出，由于连杆76和78相对于销轴74的取向角度，各个连杆76或78对销轴74提供了不同的正交输入。参见附图，连杆76传递给销轴74的是大体垂直的往复动作，而连杆78传递给销轴74的则是大体为侧向或水平的往复动作。

销轴74与导架44被做成一体，因此，传递给其中一方的输入运动也将传递给另一方。这样，导架44可获得使仿舌体20(见图4)最终上下动作的输入运动，也可获得使之侧摆的输入运动，或者同时地获得两种输入。

图7清楚地表示了导架44在环件60内以及环件60在外罩12内的正交铰支情形。轴线94和96的正交布置构成了铰支万向节，从而可以同步地适应各种动作。

图7所示的外罩12由相配的壳体构成。但这仅仅表示一种可能的制造工艺方法，并不是本发明的关键之处。由同样思路可以预见，外罩12可以由合成树脂制成，而其内部的动作转换部件则可由金属制成。可以想见，任一特定的部件均允许用任何合适的材料制作。

图8以更接近实际的示意图形式表示了上述关键枢轴部件。该图夸大了实际的导架44。在工作模式下，导架44的宽度足以使之如图7所示情形邻接环件60。导架44每一侧都设有枢轴销102，枢轴销102可插入环件60上做出的相应配合孔104中。

该图的关键之处除枢轴连接方式之外还表现在导轨98上，该导轨与设在基座42上的对应导槽106相嵌接(见图7)，因此，导架44与基座42以可调而且可滑动的方式连接起来。

环件60又可相对于外罩12回转。这一方案是通过枢轴销100实现的，该枢轴销接在与外罩12一体的轴套108内部。枢轴销100与设在环件60上的相应配合孔110插接。

上述方案采用了具有回转输出的电机，但该方案并不是实践本发明的必备条件。例如，通过对动作转换部件的适当改造，采用直线电机或电磁线圈也可以获得同样的效果。

此外，不论回转或是直线原动机均可用其它形式的动力源来驱动，如气动压力。

在上述特定实施例的又一些变化型中，电机的数量可以改变，而且动作转换部件也将相应地适应电机的变化。

开关及控制钮的数量和作用也可根据特定的要求加以改变。

需要指出，本发明并不仅限于上述的唯一实施例，它包括所附权利要求涵盖的任一及所有实施例。

Claims (19)

1.一种可实现舔阴模拟的手持便携式颤振型女性刺激器，它包括：

用来插入并刺激女性阴道的刺激元件，上述刺激元件具有尖梢；以及

用来有选择性地使上述刺激元件以往复方式动作的原动机装置，由此使上述刺激元件进入及退出阴道，并使上述刺激元件的尖梢做上下动作。

2.如权利要求1所述的女性刺激器还包括往复动作控制装置，该装置使上述刺激元件的往复动作启动及停止。

3.如权利要求1所述的女性刺激器还包括往复运动速度控制装置，该装置控制上述刺激元件的往复运动速度。

4.如权利要求1所述的女性刺激器还包括垂直动作控制装置，该装置使上述刺激元件之上述尖梢的上下动作启动及停止。

5.如权利要求1所述的女性刺激器还包括垂直运动速度控制装置，该装置控制上述刺激元件之上述尖梢的上下运动速度。

6.如权利要求1所述的女性刺激器还包括原动机装置，该装置有选择性地使上述刺激元件的尖梢做侧摆动作。

7.如权利要求6所述的女性刺激器还包括横向动作控制开关，该开关使上述刺激元件之上述尖梢的侧摆动作启动及停止。

8.如权利要求6所述的女性刺激器还包括横向运动速度控制装置，该装置控制上述刺激元件之上述尖梢的侧摆运动速度。

9.如权利要求1所述的女性刺激器，其中的上述刺激元件包括柔软且柔韧的外围部分，该部分用来柔顺地接触并刺激使用者的阴道及阴蒂。

10.如权利要求9所述的女性刺激器还包括一具有前端的外侧表面，该前端直观地模拟人类的嘴唇，上述刺激元件以往复动作方式从上述前端伸出。

11.如权利要求1所述的女性刺激器，其中的上述原动机装置包括至少一个电机和至少一个机械传动装置，该机械传动装置将上述至少一个电机的回转运动输出转换为驱动上述刺激元件的往复、侧摆及上下动作。

12.如权利要求11所述的女性刺激器还包括为上述至少一个电机提供能量的电池。

13.如权利要求1所述的女性刺激器，其中的上述原动机装置包括：

第一电机和第一机械传动装置，该机械传动装置将上述第一电机的回转运动输出转换为驱动上述刺激元件的往复动作；

第二电机和第二机械传动装置，该机械传动装置将上述第二电机的回转运动输出转换为驱动上述刺激元件的垂直或上下动作；以及

第三电机和第三机械传动装置，该机械传动装置将上述第三电机的回转运动输出转换为驱动上述刺激元件的横向或侧摆动作。

14.如权利要求13所述的女性刺激器还包括如下的装置，该装置使上述第一传动装置、上述第二传动装置及上述第三传动装置在驱动上述刺激元件时独立于其它的上述传动装置。

15.一种可实现舔阴模拟的手持便携式颤振型女性刺激器，它包括：

刺激元件，该元件包括柔软且柔韧的外围部分，该部分用来柔顺地接触并刺激使用者的阴道及阴蒂，上述刺激元件可用来插入并刺激女性阴道，上述刺激元件具有尖梢；

具有前端的外侧表面，该前端直观地模拟人类的嘴唇，上述刺激元件以往复动作方式从上述前端伸出；

用来有选择性地使上述刺激元件以往复方式动作的原动机装置，由此使上述刺激元件进入及退出阴道，并使上述刺激元件的尖梢做上下动作，上述原动机装置还包括至少一个电机和至少一个机械传动装置，该传动装置将上述至少一个电机的回转运动输出转换为驱动上述刺激元件的往复、侧摆及上下动作；以及

为上述至少一个电机提供能量的至少一个电池。

16.如权利要求15所述的女性刺激器，其中的上述至少一个电机和至少一个机械传动装置包括：

第一电机和第一机械传动装置，该机械传动装置将上述第一电机的回转运动输出转换为驱动上述刺激元件的往复动作；

第二电机和第二机械传动装置，该机械传动装置将上述第二电机的回转运动输出转换为驱动上述刺激元件的垂直或上下动作；以及

第三电机和第三机械传动装置，该机械传动装置将上述第三电机的回转运动输出转换为驱动上述刺激元件的横向或侧摆动作。

17.如权利要求16所述的女性刺激器还包括如下的装置，该装置使上述第一传动装置、上述第二传动装置及上述第三传动装置在驱动上述刺激元件时独立于其它的上述传动装置。

18.如权利要求16所述的女性刺激器还包括控制开关，该开关控制上述第一电机、上述第二电机及上述第三电机的启动、停止及速度大小。

19.一种可实现舔阴模拟的手持便携式颤振型女性刺激器，它包括：

刺激元件，该元件包括柔软且柔韧的外围部分，该部分用来柔顺地接触并刺激使用者的阴道及阴蒂，上述刺激元件可用来插入并刺激女性阴道，上述刺激元件具有尖梢；

具有前端的外侧表面，该前端直观地模拟人类的嘴唇，上述刺激元件以往复动作方式从上述前端伸出；

用来有选择性地使上述刺激元件以往复方式动作的原动机装置，由此使上述刺激元件进入及退出使用者的阴道，并使上述刺激元件的尖梢做上下动作，上述原动机装置还包括：

第一电机和第一机械传动装置，该机械传动装置将上述第一电机的回转运动输出转换为驱动上述刺激元件的往复动作，

第二电机和第二机械传动装置，该机械传动装置将上述第二电机的回转运动输出转换为驱动上述刺激元件的垂直或上下动作，以及

第三电机和第三机械传动装置，该机械传动装置将上述第三电机的回转运动输出转换为驱动上述刺激元件的横向或侧摆动作；以及

为上述第一电机、上述第二电机及上述第三电机提供能量的至少一个电池；

控制开关，该开关控制上述第一电机、上述第二电机及上述第三电机的启动、停止及速度大小；以及

使上述第一传动装置、上述第二传动装置及上述第三传动装置在驱动上述刺激元件时独立于其它的上述传动装置的装置。

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