CN220674620U - 一种用于自动装袋机的放卷套袋装置 - Google Patents

一种用于自动装袋机的放卷套袋装置 Download PDF

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徐殿文
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Abstract

本实用新型提供一种用于自动装袋机的放卷套袋装置,包括送袋机构、封口机构、切袋机构、吸袋机构和套袋机构,所述的送袋机构、封口机构、切袋机构和吸袋机构依次设在底板上,套袋机构通过支架设在送袋机构的上方。本实用新型能够对填料袋卷自动放卷、裁切和套袋,全自动一体化,配合装袋机装袋,提高装袋机自动化程度,提高工作效率,节省人力人工。

Description

一种用于自动装袋机的放卷套袋装置
技术领域
本实用新型涉及一种菌袋自动装袋机,特别涉及一种用于菌袋自动装袋机的放卷套袋装置。
背景技术
菌袋,也称为菌棒,是培养木耳、蘑菇等食用菌类常用的培养基,通过菌袋专用的装袋机或灌装机将木屑等填料灌装到特质的长条形塑料填料袋中制成。现有的菌袋装袋机多为半自动式,至少包括填料仓和出料筒,出料筒与填料仓相连,出料筒中设有绞龙;灌装前需要先将成卷的填料袋经过人工封口和裁切,再通过人工将裁切好的填料袋套设在出料筒上,启动绞龙电机,填料仓中的填料被绞龙搅动并从出料筒中排出,填充到填料袋中,随着不断的填充,逐渐将填料袋填满,并被逐渐推出,直至充满整个填料袋,完成装填工作。目前缺少自动化的放卷套袋装置进行自动裁切和套袋,因此现有的装袋机自动化程度低,工作效率低下,浪费人工。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术问题,提供一种用于自动装袋机的放卷套袋装置,包括放卷机构、送袋机构、封口机构、切袋机构、吸袋机构和套袋机构,所述的放卷机构、送袋机构、封口机构、切袋机构和吸袋机构依次设在底板上,套袋机构通过支架设在送袋机构的上方。
所述的放卷机构包括卷轴;
所述的送袋机构包括主动辊和从动辊,主动辊和从动辊上下并列设置;所述的封口机构包括承托台和升降框,承托台设在底板上,与送袋机构衔接,升降框设在承托台上方,升降框上设有热封器;所述的切袋机构包括切割刀和横向位移台,切割刀设在横向位移台上,横向位移台设在底座上;所述的吸袋机构包括上吸板、下吸板和升降台,上吸板和下吸板分别与升降台相连;所述的套袋机构包括两轴位移台和撑袋装置,所述的两轴位移台设在支架上,撑袋装置设在两轴位移台上。
所述的送袋机构的主动辊和从动辊相互贴合,两端分别与两侧支撑板通过轴承枢接,两侧支撑板固定在底板上;送袋机构还包括第一电机,第一电机固定在底板上,第一电机的输出轮与主动辊之间通过同步带传动连接。
所述的封口机构的升降框两侧分别设有第一滑轨,底板上对应设有滑块,滑块固定在底板上,与升降框的第一滑轨滑动连接;升降框的两侧边框下端穿过底板上开设的通孔,在底板下方与第一齿条相连,第一齿条竖直设置;封口机构还包括第二电机,所述的第二电机固定在底板的下部,第二电机的输出轴齿轮与第一齿条啮合连接。
封口机构上设有压板,所述的压板上部与滑杆相连,滑杆上部与固定在升降框上的滑杆限位套滑动连接,滑杆上套设有弹簧,弹簧位于压板与滑杆限位套之间。
所述的切袋机构的横向位移台包括滑动刀座、第二滑轨、第二齿条和第三电机,切割刀固定在滑动刀座上,切割刀贴合于封口机构的承托台边缘;第二滑轨横向固定于底板上,滑动刀座与第二滑轨滑动连接;滑动刀座与第二齿条固定连接,第二齿条与第二滑轨平行设置;第三电机固定在底板上,第三电机的输出轴齿轮与第二齿条啮合连接。
第三电机固定在底板的下方,第三电机的输出轴齿轮穿过底板上预设的通孔与与第二齿条相连。
所述的吸袋机构的升降台包括第三滑轨、第三齿条、上滑台、下滑台和第四电机;所述的第三滑轨和第三齿条竖直固定设在底板上,上滑台和下滑台分别与第三滑轨滑动连接;上吸板与上滑台固连,下吸板与下滑台固连;第四电机与上滑台固定连接,第四电机的输出轴齿轮与第三齿条啮合连接;上滑台设有支杆,下滑台对应设有“Г”型连杆,支杆位于“Г”型连杆的横杆下方。
所述的支杆为螺栓,与上滑台上预设的螺纹孔螺接,通过旋拧该螺栓调节高度,进而改变上吸板和下吸板之间的最大张开距离,即能够改变填料袋袋口的张开程度。
所述的上吸板和下吸板相对面上设有吸气孔,上吸板和下吸板的内部设有连通吸气孔与导气管接口的通道,上吸板和下吸板分别通过导气管、电磁阀与负压风机相连,导气管连接在上吸板和下吸板的导气管接口上。
所述套袋机构的两轴位移台包括第四滑轨、第四齿条、第一位移板、第五电机、第五滑轨、第五齿条、第二位移板、第六滑轨、第三位移板和第六电机;所述的第四滑轨和第四齿条纵向设置于支架上部平台,第四滑轨与第四齿条相互平行;第一位移板的下部与第四滑轨滑动连接,第五电机固定在第一位移板上,第五电机的输出轴齿轮与第四齿条啮合连接;第五滑轨和第五齿条横向设在第一位移板上,第五滑轨与第五齿条相互平行;第二位移板下部与第五滑轨滑动连接;第六滑轨横向设在第二位移板上,与第五滑轨平行;第三位移板下部与第六滑轨滑动连接;第六电机固定在第三位移板上,第六电机的输出轴齿轮与第五齿条啮合连接。
所述的撑袋装置包括第一撑袋板和第二撑袋板,第一撑袋板和第二撑袋板为相对设置的弧形板;第一撑袋板通过支撑杆与第二位移板相连,第二撑袋板通过支撑杆与第三位移板相连;所述的第一位移板上设有第一限位挡块,位于第一位移板的内侧,用于限制第二位移板向内滑动的极限位置;第二位移板上分别设有第二限位挡块和第三位移挡块,第二限位挡块位于第二位移板的外侧,第三限位挡块位于第二位移板的内侧;第三位移板上相对第二限位挡块处螺接有限位螺杆,第三位移板向外滑动一段距离后带动第二位移板共同向外滑动,使第一撑袋板和第二撑袋板张开一定距离将填料袋口撑开,调节限位螺杆的伸出长度进而能够调整第一撑袋板和第二撑袋板的最大张开距离;第三位移板与第二位移板的第三限位挡块通过限位滑杆相连,限位滑杆的内侧端部螺接有螺母,限位滑杆上套设有限位弹簧,限位弹簧位于第三位移板与第二位移板的第三限位挡块之间。
所述的第二撑袋板的支撑杆下端与第三位移板之间通过轴承枢接,第二撑袋板的支撑杆下端靠近第一撑袋板的一侧设有单向限位,限制第二撑袋板只能向外旋转,第二撑袋板的支撑杆与第三位移板之间还连接有拉伸弹簧,能够将向外旋转的第二撑袋板拉回初始的限位处。
本实用新型的工作原理:
启动前先将送袋机构、封口机构、切袋机构、吸袋机构和套袋机构复位,封口机构的升降框抬升至上方初始位置,使热封器和压板与承托台台面分离一定距离;切袋机构的切割刀位于承托台的一端;吸袋机构的上滑台和下滑台滑动到底部,其中下滑台连接的下吸板上表面不高于承托台上表面,上滑台连接的上吸板下表面高于承托台上表面,即上吸板与下吸板之间保持一定距离;套袋机构的第三位移板滑动至第六滑轨的内端,第二位移板滑动至第五滑轨的内端,使撑袋装置的第一撑袋板和第二撑袋板靠近,处于闭合状态,撑袋装置与吸袋机构的上吸板和下吸板处于同一轴线上;第一位移板滑动至第四滑轨的远离吸袋机构的一端。
首次使用本实用新型所述的放卷套袋装置时,先将整卷的填料袋安装到放卷机构的卷轴上,将填料袋卷的一头拉出依次经过限位轴后送入送袋机构的主动辊和从动辊之间,启动送袋机构的第一电机,带动主动辊和从动辊转动将填料袋从主动辊和从动辊之间穿过,位于封口机构的承托台上,第一电机停止运行;启动封口机构的第二电机,通过第一齿条带动升降框向下移动,下移过程中,升降框上的压板先压住填料袋,升降框继续下移至热封器接触填料袋并通过加热将填料袋封口;
再次启动送袋机构的第一电机,通过主动辊和从动辊转动拉动填料袋继续前行一定距离,该距离即为菌袋所需的长度,第一电机停止运行;此时填料袋伸出部分落在下吸板上;
启动封口机构的第二电机,通过第一齿条带动升降框向下移动,下移过程中,升降框上的压板先压住填料袋,升降框继续下移至热封器接触填料袋并通过加热将填料袋封口;
封口后,启动切袋机构的第三电机,通过第二齿条带动滑动刀座横向移动,滑动刀座上的切割刀对填料袋进行切割,切割完成后复位;
切割后,启动吸袋机构的第四电机,先带动上滑台下移至上吸板与下吸板接触,夹住切割下来的填料袋的袋口,吸气泵启动,通过上吸板和下吸板的吸气形成负压,分别吸住填料袋袋口的上下两侧;第四电机反向运行使上滑台向上滑动,滑动一定距离至上滑台的支杆上端抵接于下滑台“Г”型连杆的横杆,带动下滑台一起上滑至预定高度,此时上吸板和下吸板已经将填料袋袋口张开;
填料袋袋口张开后,启动套袋机构的第五电机,带动第一位移板向吸袋机构方向滑动,至撑袋装置的第一撑袋板和第二撑袋板插入张开的填料袋袋口;第六电机启动,带动第三位移板向外移动,使第一撑袋板和第二撑袋板张开一定距离,将填料袋撑开,第三位移板继续向外移动,通过第三位移板上的限位螺杆和第二位移板上的第二限位挡块带动第二位移板一起向外滑动,滑动至填料仓的出料筒处,第五电机启动,反向运行带动第一位移板反向滑动,带动撑袋装置向靠近出料筒的方向移动,直至将填料袋完全套设在出料筒上;
第六电机启动,反向运行带动第三位移板向内滑动复位,第三位移板向内滑动复位过程中,撑袋装置的第二撑袋板向外旋转从出料筒下方划过,并在拉伸弹簧的拉力作用下复位至竖直状态。通过第三位移板与第二位移板之间的第三限位挡块和限位滑杆的作用,第三位移板带动第二位移板一起向内滑动复位,直至第二位移板与第一位移板的第一限位块抵接,完成复位,准备进入下一循环作业。
本实用新型的有益效果:
本实用新型能够对填料袋卷自动放卷、裁切和套袋,全自动一体化,配合装袋机装袋,提高装袋机自动化程度,提高工作效率,节省人力人工。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型送袋机构示意图;
图3为本实用新型封口机构示意图;
图4为本实用新型封口机构正面剖视示意图;
图5为本实用新型切袋机构示意图;
图6为本实用新型吸袋机构示意图;
图7为本实用新型吸袋机构上下吸板闭合状态示意图;
图8为本实用新型套袋机构示意图;
图9为本实用新型套袋机构局部示意图;
图10为本实用新型套袋机构正面示意图;
图11为本实用新型套袋机构工作过程示意图;
1、底板;
2、送袋机构201、主动辊202、从动辊203、支撑板204、第一电机205、同步带;
3、封口机构301、承托台302、升降框303、热封器304、压板305、第一滑轨306、第一齿条307、第二电机308、滑杆309、滑杆限位套;
4、切袋机构401、切割刀402、横向位移台403、滑动刀座404、第二滑轨405、第二齿条406、第三电机;
5、吸袋机构501、上吸板502、下吸板503、升降台504、第三滑轨505、第三齿条506、上滑台507、下滑台508、第四电机509、支杆510、“Г”型连杆511、吸气孔512、导气管;
6、套袋机构601、第四滑轨602、第四齿条603、第一位移板604、第五电机605、第五滑轨606、第五齿条607、第二位移板608、第六滑轨609、第三位移板610、第六电机611、两轴位移台612、撑袋装置613、第一撑袋板614、第二撑袋板615、支撑杆616、第一限位挡块617、第二限位挡块618、第三限位挡块619、限位螺杆620、限位滑杆621、限位弹簧622、拉伸弹簧;
7、支架;
8、填料袋;
9、卷轴。
具体实施方式
参阅图1-11所示:
本实用新型提供一种用于自动装袋机的放卷套袋装置,包括底板1、送袋机构2、封口机构3、切袋机构4、吸袋机构5和套袋机构6,所述的送袋机构2、封口机构3、切袋机构4和吸袋机构5依次设在底板1上,套袋机构6通过支架7设在送袋机构2的上方。
所述的送袋机构2包括主动辊201和从动辊202,主动辊201和从动辊202上下平行并列设置;所述的封口机构3包括承托台301和升降框302,承托台301设在底板1上,与送袋机构2衔接,升降框302设在承托台301上方,升降框302上设有热封器303和压板304;所述的切袋机构4包括切割刀401和横向位移台402,切割刀401设在横向位移台402上;所述的吸袋机构5包括上吸板501、下吸板502和升降台503,上吸板501和下吸板502分别与升降台503相连;所述的套袋机构6包括两轴位移台611和撑袋装置612,所述的两轴位移台611设在支架7上,撑袋装置612设在两轴位移台611上。
所述的送袋机构2的主动辊201和从动辊202相互贴合,两端分别与两侧支撑板203通过轴承枢接,两侧支撑板203固定在底板1上;送袋机构2还包括第一电机204,第一电机204固定在底板1上,第一电机204的输出轮与主动辊201之间通过同步带205传动连接。第一电机204驱动主动辊201旋转,主动辊201和从动辊202相互贴合,从而使从动辊202旋转,填料袋8从主动辊201和从动辊202之间穿过,被主动辊201和从动辊202拉动。
所述的封口机构3的升降框302两侧分别设有第一滑轨305,底板1上对应设有滑块,滑块固定在底板1上,与升降框302的第一滑轨305滑动连接;升降框302的两侧边框分别与两侧第一滑轨305滑动连接;升降框302的两侧边框下端穿过底板1上开设的通孔,在底板1下方与第一齿条306相连,第一齿条306竖直设置;封口机构3还包括第二电机307,所述的第二电机307固定在底板1的下部,第二电机307的输出轴齿轮与第一齿条306啮合连接,第二电机307带动升降框302沿着两侧第一滑轨305上下滑动。
封口机构3的压板304上部与滑杆308相连,升降框302上设有滑杆限位套309,滑杆308上部穿过滑杆限位套309并滑动连接,滑杆308上套设有弹簧,弹簧位于压板304与滑杆限位套309之间,起到缓冲和复位的作用。升降框302下降至压板304与承托台301接触后还会继续下降,直到热封器303与承托台301接触停止。
所述的切袋机构4的横向位移台402包括滑动刀座403、第二滑轨404、第二齿条405和第三电机406,切割刀401固定在滑动刀座403上,切割刀401贴合于封口机构3的承托台301边缘,用于切割填料袋8;第二滑轨404横向固定于底板1上,滑动刀座403与第二滑轨404滑动连接;滑动刀座403与第二齿条405固定连接,第二齿条405与第二滑轨404平行设置;第三电机406固定在底板1底部,第三电机406的输出轴齿轮向上穿过底板1上预设的通孔与第二齿条405啮合连接,第三电机406带动滑动刀座403沿第二齿条405横向往复滑动,带动切割刀401进行切割和复位。
所述的吸袋机构5的升降台503包括第三滑轨504、第三齿条505、上滑台506、下滑台507和第四电机508;所述的第三滑轨504和第三齿条505竖直固定设在底板1上,上滑台506和下滑台507分别与第三滑轨504滑动连接;上吸板501与上滑台506固连,下吸板502与下滑台507固连;第四电机508与上滑台506的U型框固定连接,第四电机508的输出轴齿轮与第三齿条505啮合连接;第四电机508通过U型框带动上滑台506上下滑动。
上滑台506设有支杆509,下滑台507对应设有“Г”型连杆510,支杆509位于“Г”型连杆510的横杆下方。上滑台506向上滑动至支杆509上端与“Г”型连杆510的横杆抵接,将“Г”型连杆510向上顶起,从而带动下滑台507随着上滑台506向上滑动。
所述的支杆509为螺栓,与上滑台506上预设的螺纹孔螺接,通过旋拧该螺栓调节高度,进而改变上吸板501和下吸板502之间的最大张开距离,即能够改变填料袋8袋口的张开程度。
所述的上吸板501和下吸板502相对面上设有吸气孔511,上吸板501和下吸板502的内部设有连通吸气孔511与导气管接口的通道,上吸板501和下吸板502分别通过导气管512、电磁阀与负压风机相连,导气管512连接在上吸板501和下吸板502的导气管接口上,吸气泵吸气使上吸板501和下吸板502与填料袋8接触面形成负压将填料袋8上下面吸起,使填料袋8张开。
所述套袋机构6的两轴位移台611包括第四滑轨601、第四齿条602、第一位移板603、第五电机604、第五滑轨605、第五齿条606、第二位移板607、第六滑轨608、第三位移板609和第六电机610;所述的第四滑轨601和第四齿条602水平纵向设置于支架7上部平台,第四滑轨601与第四齿条602相互平行;第一位移板603的下部与第四滑轨601滑动连接,第五电机604固定在第一位移板603上,第五电机604的输出轴齿轮与第四齿条602啮合连接,第五电机604带动第一位移板603沿第四滑轨601靠近或远离吸袋机构5滑动;第五滑轨605和第五齿条606水平横向设在第一位移板603上,第五滑轨605与第五齿条606相互平行,第五滑轨605与第五齿条606与第四滑轨601和第四齿条602方向垂直;第二位移板607下部与第五滑轨605滑动连接;第六滑轨608水平横向设在第二位移板607上,与第五滑轨605平行;第三位移板609下部与第六滑轨608滑动连接;第六电机610固定在第三位移板609上,第六电机610的输出轴齿轮与第五齿条606啮合连接,第六电机610先带动第三位移板609沿第六滑轨608滑动,到达限位后再进一步带动第二位移板607沿第五滑轨605滑动。
所述的撑袋装置612包括第一撑袋板613和第二撑袋板614,第一撑袋板613和第二撑袋板614为相对设置的弧形板;第一撑袋板613通过支撑杆615与第二位移板607相连,第二撑袋板614通过支撑杆615与第三位移板609相连。
所述的第一位移板603上设有第一限位挡块616,位于第一位移板603的内侧,第一位移板603的外侧为靠近装袋机填料机构的一侧,第一位移板603用于限制第二位移板607向内滑动的极限位置;第二位移板607上分别设有第二限位挡块617和第三限位挡块618,第二限位挡块617位于第二位移板607的外侧,第三限位挡块618位于第二位移板607的内侧;第三位移板609上相对第二限位挡块617处螺接有限位螺杆619,第三位移板609向外滑动一段距离后带动第二位移板607共同向外滑动,使第一撑袋板613和第二撑袋板614张开一定距离将填料袋8口撑开,后继续向外移动至填料机构的出料筒前方,调节限位螺杆619的伸出长度进而能够调整第一撑袋板613和第二撑袋板614的最大张开距离;第三位移板609与第二位移板607的第三限位挡块618通过限位滑杆620相连,限位滑杆620的内侧端部螺接有螺母,限位滑杆620上套设有限位弹簧621,限位弹簧621位于第三位移板609与第二位移板607的第三限位挡块618之间;当第三位移板609先向外滑动时,通过限位弹簧621的张力防止第二位移板607跟随,使第一撑袋板613和第二撑袋板614始终保持张开。
所述的第二撑袋板614的支撑杆615下端与第三位移板609之间通过轴承枢接,第二撑袋板614的支撑杆615下端靠近第一撑袋板613的一侧设有单向限位,限制第二撑袋板614只能向外旋转,第二撑袋板614的支撑杆615与第三位移板609之间还连接有拉伸弹簧622,第二撑袋板614常规状态为竖直状态,第二撑袋板614向外倾斜后拉伸弹簧622能够将向外旋转的第二撑袋板614拉回初始的竖直限位处。
所述的第一电机204、第二电机307、第三电机406、第四电机508、第五电机604、第六电机610均为伺服电机。
所述的送袋机构2、封口机构3、切袋机构4、吸袋机构5、套袋机构6分别与控制器相连。
本实用新型的工作原理:
启动前先将送袋机构2、封口机构3、切袋机构4、吸袋机构5和套袋机构6复位,封口机构3的升降框302抬升至上方初始位置,使热封器303和压板304与承托台301台面分离一定距离;切袋机构4的切割刀401位于承托台301的一端;吸袋机构5的上滑台506和下滑台507滑动到底部,其中下滑台507连接的下吸板502上表面不高于承托台301上表面,上滑台506连接的上吸板501下表面高于承托台301上表面,即上吸板501与下吸板502之间保持一定距离,使填料袋8从承托台301过来后能够无阻碍地移动到下吸板502上;套袋机构6的第三位移板609滑动至第六滑轨608的内端,第二位移板607滑动至第五滑轨605的内端,使撑袋装置612的第一撑袋板613和第二撑袋板614靠近,处于闭合状态,撑袋装置612与吸袋机构5的上吸板501和下吸板502处于同一轴线上;第一位移板603位于第四滑轨601的远离吸袋机构5的一端。
首次使用本实用新型所述的放卷套袋装置时,先将整卷的填料袋8安装到放卷机构的卷轴9上,将填料袋8卷的一头拉出依次经过限位轴后送入送袋机构2的主动辊201和从动辊202之间,启动送袋机构2的第一电机204,带动主动辊201和从动辊202转动将填料袋8从主动辊201和从动辊202之间穿过,位于封口机构3的承托台301上,第一电机204停止运行;启动封口机构3的第二电机307,通过第一齿条306带动升降框302向下移动,下移过程中,升降框302上的压板304先压住填料袋8,升降框302继续下移至热封器303接触填料袋8并通过加热将填料袋8封口;
再次启动送袋机构2的第一电机204,通过主动辊201和从动辊202转动拉动填料袋8继续前行一定距离,该距离即为菌袋所需的长度,第一电机204停止运行;此时填料袋8伸出部分落在下吸板502上;
启动封口机构3的第二电机307,通过第一齿条306带动升降框302向下移动,下移过程中,升降框302上的压板304先压住填料袋8,升降框302继续下移至热封器303接触填料袋8并通过加热将填料袋8封口;
封口后,启动切袋机构4的第三电机406,通过第二齿条405带动滑动刀座403横向移动,滑动刀座403上的切割刀401对填料袋8进行切割,切割完成后复位;
切割后,启动吸袋机构5的第四电机508,先带动上滑台506下移至上吸板501与下吸板502接触,夹住切割下来的填料袋8的袋口,吸气泵启动,通过上吸板501和下吸板502的吸气形成负压,分别吸住填料袋8袋口的上下两侧;第四电机508反向运行使上滑台506向上滑动,滑动一定距离至上滑台506的支杆509上端抵接于下滑台507“Г”型连杆501的横杆,带动下滑台507一起上滑至预定高度,此时上吸板501和下吸板502已经将填料袋8袋口张开;
填料袋8袋口张开后,启动套袋机构6的第五电机604,带动第一位移板603向吸袋机构5方向滑动,至撑袋装置612的第一撑袋板613和第二撑袋板614插入张开的填料袋8袋口;第六电机610启动,带动第三位移板609向外移动,使第一撑袋板613和第二撑袋板614张开一定距离,将填料袋8撑开,第三位移板609继续向外移动,通过第三位移板609上的限位螺杆619和第二位移板607上的第二限位挡块617带动第二位移板607一起向外滑动,滑动至填料机构的出料筒处,第五电机604启动,反向运行带动第一位移板603反向滑动,带动撑袋装置612向靠近出料筒的方向移动,直至将填料袋8完全套设在出料筒上;
第六电机610启动,反向运行带动第三位移板609向内滑动复位,第三位移板609向内滑动复位过程中,撑袋装置612的第二撑袋板614向外旋转从出料筒下方划过,并在拉伸弹簧622的拉力作用下复位至竖直状态。通过第三位移板609与第二位移板607之间的第三限位挡块618和限位滑杆620的作用,第三位移板609带动第二位移板607一起向内滑动复位,直至第二位移板607与第一位移板603的第一限位块抵接,完成复位,准备进入下一循环作业。

Claims (10)

1.一种用于自动装袋机的放卷套袋装置,其特征在于:包括放卷机构、送袋机构、封口机构、切袋机构、吸袋机构和套袋机构,所述的放卷机构、送袋机构、封口机构、切袋机构和吸袋机构依次设在底板上,套袋机构通过支架设在送袋机构的上方;所述的放卷机构包括卷轴;所述的送袋机构包括主动辊和从动辊,主动辊和从动辊上下并列设置;所述的封口机构包括承托台和升降框,承托台设在底板上,与送袋机构衔接,升降框设在承托台上方,升降框上设有热封器;所述的切袋机构包括切割刀和横向位移台,切割刀设在横向位移台上,横向位移台设在底座上;所述的吸袋机构包括上吸板、下吸板和升降台,上吸板和下吸板分别与升降台相连;所述的套袋机构包括两轴位移台和撑袋装置,所述的两轴位移台设在支架上,撑袋装置设在两轴位移台上。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动装袋机的放卷套袋装置,其特征在于:所述的送袋机构的主动辊和从动辊相互贴合,两端分别与两侧支撑板通过轴承枢接,两侧支撑板固定在底板上;送袋机构还包括第一电机,第一电机固定在底板上,第一电机的输出轮与主动辊之间通过同步带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动装袋机的放卷套袋装置,其特征在于:所述的封口机构的升降框两侧分别设有第一滑轨,底板上对应设有滑块,滑块固定在底板上,与升降框的第一滑轨滑动连接;升降框的两侧边框下端穿过底板上开设的通孔,在底板下方与第一齿条相连,第一齿条竖直设置;封口机构还包括第二电机,所述的第二电机固定在底板的下部,第二电机的输出轴齿轮与第一齿条啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动装袋机的放卷套袋装置,其特征在于:封口机构上设有压板,所述的压板上部与滑杆相连,滑杆上部与固定在升降框上的滑杆限位套滑动连接,滑杆上套设有弹簧,弹簧位于压板与滑杆限位套之间。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动装袋机的放卷套袋装置,其特征在于:所述的切袋机构的横向位移台包括滑动刀座、第二滑轨、第二齿条和第三电机,切割刀固定在滑动刀座上,切割刀贴合于封口机构的承托台边缘;第二滑轨横向固定于底板上,滑动刀座与第二滑轨滑动连接;滑动刀座与第二齿条固定连接,第二齿条与第二滑轨平行设置;第三电机固定在底板上,第三电机的输出轴齿轮与第二齿条啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动装袋机的放卷套袋装置,其特征在于:所述的吸袋机构的升降台包括第三滑轨、第三齿条、上滑台、下滑台和第四电机;所述的第三滑轨和第三齿条竖直固定设在底板上,上滑台和下滑台分别与第三滑轨滑动连接;上吸板与上滑台固连,下吸板与下滑台固连;第四电机与上滑台固定连接,第四电机的输出轴齿轮与第三齿条啮合连接;上滑台设有支杆,下滑台对应设有“Г”型连杆,支杆位于“Г”型连杆的横杆下方。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动装袋机的放卷套袋装置,其特征在于:所述的上吸板和下吸板相对面上设有吸气孔,上吸板和下吸板的内部设有连通吸气孔与导气管接口的通道,上吸板和下吸板分别通过导气管与吸气泵相连,导气管连接在上吸板和下吸板的导气管接口上。
8.根据权利要求1所述的一种用于自动装袋机的放卷套袋装置,其特征在于:所述套袋机构的两轴位移台包括第四滑轨、第四齿条、第一位移板、第五电机、第五滑轨、第五齿条、第二位移板、第六滑轨、第三位移板和第六电机;所述的第四滑轨和第四齿条纵向设置于支架上部平台,第四滑轨与第四齿条相互平行;第一位移板的下部与第四滑轨滑动连接,第五电机固定在第一位移板上,第五电机的输出轴齿轮与第四齿条啮合连接;第五滑轨和第五齿条横向设在第一位移板上,第五滑轨与第五齿条相互平行;第二位移板下部与第五滑轨滑动连接;第六滑轨横向设在第二位移板上,与第五滑轨平行;第三位移板下部与第六滑轨滑动连接;第六电机固定在第三位移板上,第六电机的输出轴齿轮与第五齿条啮合连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于自动装袋机的放卷套袋装置,其特征在于:所述的撑袋装置包括第一撑袋板和第二撑袋板,第一撑袋板和第二撑袋板为相对设置的弧形板;第一撑袋板通过支撑杆与第二位移板相连,第二撑袋板通过支撑杆与第三位移板相连;套袋机构的第一位移板上设有第一限位挡块,位于第一位移板的内侧,用于限制第二位移板向内滑动的极限位置;第二位移板上分别设有第二限位挡块和第三位移挡块,第二限位挡块位于第二位移板的外侧,第三限位挡块位于第二位移板的内侧;第三位移板上相对第二限位挡块处螺接有限位螺杆;第三位移板与第二位移板的第三限位挡块通过限位滑杆相连,限位滑杆的内侧端部螺接有螺母,限位滑杆上套设有限位弹簧,限位弹簧位于第三位移板与第二位移板的第三限位挡块之间。
10.根据权利要求9所述的一种用于自动装袋机的放卷套袋装置,其特征在于:所述的第二撑袋板的支撑杆下端与第三位移板之间通过轴承枢接,第二撑袋板的支撑杆下端靠近第一撑袋板的一侧设有单向限位,限制第二撑袋板只能向外旋转,第二撑袋板的支撑杆与第三位移板之间还连接有拉伸弹簧。
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