CN220674425U - 一种履带式割草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式割草装置，包括驱动车；驱动车的前端设有主框架，且主框架通过第一驱动部件进行上下摆动；主框架的一端设有收割支架，且收割支架通过第二驱动部件进行上下摆动；收割支架上设有收割机构，收割机构通过传动机构与驱动车发动机的动力轴传动连接以实现对草的收割。因收割装置布置在车辆的前端，作业更加方便，也便于观察操作。车辆的重心也更加稳定，更加适合在复杂的路况作业。收割的高度可以较大幅度的调整。通过驱动部件来分别实现主框架和收割支架的高度变化，保证切刀对准草接近地面的高度，不受路面状况的影响。整体结构简单易加工，无需加装额外的动力部件，仅利用发动机的动力即可，运行稳定可靠。

Description

一种履带式割草装置

技术领域

本实用新型涉及割草设备技术领域，具体来说，涉及一种履带式割草装置。

背景技术

在沼泽、泥泞等地区会有杂草或芦苇等草本植物大面积生长，人工手动操作的小型收割机完全不适用。现有的收割装置是在拖拉机的后部一侧处装配一旋切装置（俗称飞刀），拖拉机在行走时对车辆一侧的杂草或芦苇同步进行收割，这种方式最大的优点是能够兼顾并用农户已有的拖拉机使用，只需购买飞刀即可，故购置成本较低。但是这种方式却存在较多的弊端：

首先，飞刀是安装在拖拉机的后部一侧，驾驶员在驾驶车辆时需要不断回头查看切割情况，而杂草或芦苇较高（高度可至与人齐高）飞刀较低矮又位于车辆后方，驾驶员根本看不见飞刀的作业情况，作业的舒适度也很差。重要的是，草丛中可能还有其他异物驾驶员受视线遮挡也看不见，只有在飞刀损坏的情况下才能发现，但为时已晚。而且，飞刀位于车辆的一侧，车辆在沼泽、泥泞地区作业时并不是平稳行驶的，当发生侧向晃动时，飞刀就会产生高度方向的摆动，极容易碰触到地面，故损坏率较高，维修用时甚至比作业用时还要长，这也是目前只能在较为平整或坚硬的地面作业的原因，作业环境受到限制。而且，工作效率受到很大影响，传统的设备一天最多割草100亩且容易损坏。

第二，飞刀的作业水平高度也无法调节，不能调整切割的高度。具体的说，作业区域的路况复杂多样，车辆作业时下陷的深度不同，此时需要飞刀的高度调整至草丛接近地面的高度，而现有的装置只适合较硬的路面，当路况复杂车辆下陷较深时，飞刀就会直接插入地面以下无法作业，应用还是受到限制。

第三，位于车辆一侧的安装方式会造成飞刀的一端与车辆连接，而另一端为悬空无支撑的状态，还需要用到额外的液压支撑部件才能保证飞刀的稳定连接效果。但即使采用这种结构，恶劣的作业环境还是会导致飞刀产生一定的变形甚至断裂，缩短了飞刀的使用寿命，故障率高。

公告号为CN216905975U的实用新型专利公开了一种收割芦苇的装置，能够对芦苇或杂草进行收割，虽然其能够实现切割装置安装在车辆前方的目的，但是还需要额外的动力机构提供动力，而且还是采用的电动机，在户外恶劣环境以及高强度作业的背景下，电动机能否稳定可靠的运行也存在未知，高负荷大功率的电动机成本也较高。

公告号为CN103430691B的发明专利公开了一种芦苇收割装置，也是采用车头安装收割装置的方式，但是其结构较为复杂，进行切割的锯片还是采用的内藏式液压马达提供动力，在沼泽、泥泞等地区水或异物很容易进入液压马达内使其损坏，还是存在一定的弊端。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种履带式割草装置来解决现有技术中存在的不足，其能够实现更低的使用成本，还能适应更为恶劣的作业环境，从而稳定可靠的作业。

本实用新型提供的一种履带式割草装置，包括驱动车；

所述驱动车的前端设有与车架铰接的主框架，且所述主框架在第一驱动部件驱动端的驱动下以铰接处为圆心进行高度方向的上下摆动；

所述主框架远离所述驱动车的一端设有与其铰接的收割支架，且所述收割支架在第二驱动部件驱动端的驱动下以铰接处为圆心进行高度方向的上下摆动；

所述收割支架远离所述主框架的一端设有收割机构，所述收割机构通过传动机构与所述驱动车发动机的动力轴相互传动连接以实现对草或芦苇的收割。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述收割机构包括以所述驱动车的宽度方向布置的割台，所述割台内设有与其同向布置的主刀轴；所述割台上设有若干与其转动连接的旋转座，且每个所述旋转座通过锥齿轮与所述主刀轴相互啮合传动；所述旋转座的外周处设有至少两个切刀。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述传动机构包括与发动机动力轴相互传动连接的第一传动箱体，所述第一传动箱体的动力输出端通过传动部件与布置在所述收割支架上的第二传动箱体的动力输入端相互传动连接，所述第二传动箱体的动力输出端与所述割台内的所述主刀轴相互传动连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述传动部件为相互啮合套接的花键套和花键轴。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述切刀刀刃部的高度低于所述切刀刀背部的高度。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述收割支架上设有朝向作业方向布置的导向架一，且所述导向架一位于所述割台的前方。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述旋转座的外壁处设有若干用于拨动杂草或芦苇的拨块。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述割台的底面设有防护罩。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述驱动车的行走轮为履带轮。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述履带轮呈三角状布置且通过加高架与车架连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比优点和积极效果在于：

首先，收割装置布置在车辆的前端，作业更加方便，驾驶员也便于观察操作。车辆的重心也更加稳定，更加适合在复杂的路况作业。

其次，收割的高度可以较大幅度的调整。通过驱动部件来分别实现主框架和收割支架的高度变化，保证切刀对准草接近地面的高度，不受路面状况的影响。

第三，整体结构简单易加工，无需加装额外的动力部件，仅利用发动机的动力即可，运行稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意立体图；

图2是本实用新型的结构示意右视图；

图3是图2的变化状态结构示意图；

图4是本实用新型中传动部件的结构示意图；

图5是图4的变化状态结构示意图；

图6是本实用新型中旋转座的结构示意主视图。

图中：

100-驱动车 101-车架 102-履带轮 103-主框架 1031-第一驱动部件 1032-导向板 104-切割支架 1041-导向架二 1042-第二驱动部件 1043-导向架一；

201-割台 2011-主刀轴 2012-锥齿 202-旋转座 2021-拨块 203-切刀；

301-传动部件 3011-花键套 3012-花键轴 3013-万向联轴器 302-第一传动箱体303-第二传动箱体 304-胶套。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“圆心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图1-6和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，根据本实用新型一种履带式割草装置，包括驱动车100，最好采用履带轮102的驱动车100，这样能提高车辆的通过性以应对更为复杂多样的路面情况。当然，为了提高车辆底盘高度以便于车辆在更为松软的泥地行驶，履带轮102呈三角状布置且通过加高架与车架101连接，车辆底盘被大幅度抬高，通过性得以保证。

参考图2和图3，所述驱动车100的前端（即朝向作业方向的一端）设有与车架101铰接的主框架103，二者之间通过转轴与插孔的活动插接来实现铰接即可。同时，所述主框架103在第一驱动部件1031（即液压油缸）驱动端的驱动下以铰接处为圆心进行高度方向的上下摆动，以此来实现主框架103的高度变化。

参考图2和图3，所述主框架103远离所述驱动车100的一端（即朝向作业方向的一端）设有与其铰接的收割支架104，且所述收割支架104在第二驱动部件1042（即液压油缸）驱动端的驱动下以铰接处为圆心进行高度方向的上下摆动。

之所以采用两个驱动部件（即两个液压油缸）来实现摆动的效果，并不是单纯的为了实现对杂草或芦苇收割高度的调整。而是因为作业环境差，驱动车100在沼泽、泥泞地面无法确定下陷的深度。如果将收割支架104设为固定连接，那么高度就无法调整，只能随车辆的高度进行收割，也就是说只能在硬质平整的地面作业。当驱动车在十分松软甚至水面作业时，其下陷程度较深，收割支架就会直接插入地面以下，就不能实现收割的目的，故必须要实现收割支架高度的调整。

如图1至图3所示，所述收割支架104远离所述主框架103的一端（即朝向作业方向的一端）设有收割机构，所述收割机构通过传动机构与所述驱动车100发动机的动力轴相互传动连接以实现对杂草或芦苇的收割。

所述收割机构包括以所述驱动车100的宽度方向布置的割台201，所述割台201内设有与其同向布置的主刀轴2011，其两端通过轴承座与割台201相互转动连接。参考图6，所述割台201上设有若干通过轴承座与其转动连接的旋转座202，且每个所述旋转座202通过锥齿轮2012与所述主刀轴2011相互啮合传动，即二者之间为纵横方向的对应；所述旋转座202的外周处设有至少两个切刀203，主刀轴2011的动力能够直接传动至旋转座202使其高速旋转，进而利用切刀203进行收割杂草或芦苇。

在上述结构中，切刀203通过螺栓与旋转座202连接，便于拆装更换。另外，切刀能够以螺栓为转轴进行晃动。作业时，切刀203在离心力的作用下向外伸出；停机时，则为自然的松动状态，这种方式还能起到良好的防护效果，不仅能够防止切刀203误碰造成的损坏，还能防止人员误碰造成的割伤。

本实用新型中的传动机构包括与发动机动力轴相互传动连接的第一传动箱体302，之所以与发动机传动连接，不与变速箱传动连接，是为了不管车辆以何种速度行驶，都能保证切刀的高速旋转，保证顺利的收割。所述第一传动箱体302的动力输出端通过传动部件301与布置在所述收割支架104上的第二传动箱体303的动力输入端相互传动连接，所述第二传动箱体303的动力输出端与所述割台201内的所述主刀轴2011相互传动连接，进而将动力传递至主刀轴2011。

在上述传动结构中，传动部件301为相互啮合套接的花键套3011和花键轴3012，通过万向联轴器3013实现与两个传动箱体的传动连接，这种传动连接方式不仅能实现动力的传递，还能实现传动距离的变化。具体的说，因两个传动箱体安装在不同的部位，且相互之间角度和距离都是变化不固定的，花键轴3012在花键套3011内啮合传动时，还能实现轴向方向的伸缩变化，加上使用了万向联轴器3013，就能满足角度和距离的变化，从而提供稳定可靠的动力传递，无需接入额外的外部动力源，仅依靠发动机的动力即可，为纯机械传动的方式，稳定、可靠、耐用。为了防止异物进入，万向联轴器的位置还可以设置软胶套304进行包裹保护。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述切刀203刀刃部的高度低于所述切刀203刀背部的高度，即切刀呈倾斜方式布置。之所以采用此种结构，是因为切刀在切断杂草或芦苇的同时，能够利用倾斜的高度差来迫使杂草或芦苇向上跳动，而不是自然下垂，这样切断后的杂草或芦苇就容易从割台的后方下落。在此过程中，旋转座202的外壁处设有若干用于拨动杂草或芦苇的拨块2021，当杂草或芦苇的根部没切断时，拨块2021能够高速碰撞杂草或芦苇的切断处，并在导向板1032的归拢作用下顺势拨出杂草或芦苇。

在此操作之前，为了便于杂草或芦苇的收割，所述收割支架104上设有朝向作业方向布置的导向架一1043，且所述导向架一1043位于所述割台201的前方，这样就能在切割前将杂草或芦苇向前推倾斜。当根部被切断时，杂草或芦苇的根部可顺势从割台201后方落下，利于收割后的规整落料，方便人员的打包转运。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述割台201的底面设有防护罩，防止出现与地面剐蹭而造成割台使用寿命短的问题。

下面对工作原理做进一步说明：

在收割草前导向架一1043最先碰触杂草或芦苇，并将其向前方推倾斜，方便切割后顺势向后排出。收割机构两端的导向架二1041能够从两侧将杂草或芦苇归拢，从而形成固定的收割区域，作业更加规整有序。第一驱动部件和第二驱动部件均为液压杆，能够利用驱动车100上的泵站提供动力，驾驶员可以根据车辆下陷的深度来调整高度，进而保证割台201始终位于杂草或芦苇根部的位置。

发动机的动力进入第一传动箱体302后可以根据实际需要选择是否降速传动、加速传动或同速传动，传动部件的两端通过万向联轴器与第一传动箱体和第二传动箱体传动连接，而且传动部件采用相互啮合套接的花键套3011和花键轴3012，这种传动方式能够实现轴向传动距离上的调整，即传动距离的伸缩变化，以适应割台201位置的变化。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比优点和积极效果在于：

首先，收割装置布置在车辆的前端，连接牢固可靠稳定，作业更加方便，驾驶员也便于观察操作。车辆的重心也更加稳定，更加适合在复杂的路况作业。

其次，收割的高度可以较大幅度的调整。通过两个驱动部件来分别实现主框架和收割支架的高度变化，保证切刀对准草接近地面的高度，不受路面状况的影响。

第三，整体结构简单易加工，无需加装额外的动力部件，仅利用发动机的动力即可，运行稳定可靠。传动部件采用花键套和花键轴相互套接传动的方式，不仅能实现传动角度的变化，还能实现轴向传动距离的伸缩，结构简单可靠，维护也十分省心方便。

通过采用本技术方案后，工作效率成倍提升，传统的工作效率每天最多收割100亩杂草，而且容易损坏，维修周期远大于工作时间，损坏的频率也较高。而本装置每天可收割近300亩的杂草，关键还不容易损坏，运行稳定可靠。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种履带式割草装置，包括驱动车（100）；

其特征在于：

所述驱动车（100）的前端设有与车架（101）铰接的主框架（103），且所述主框架（103）在第一驱动部件（1031）驱动端的驱动下以铰接处为圆心进行高度方向的上下摆动；

所述主框架（103）远离所述驱动车（100）的一端设有与其铰接的收割支架（104），且所述收割支架（104）在第二驱动部件（1042）驱动端的驱动下以铰接处为圆心进行高度方向的上下摆动；

所述收割支架（104）远离所述主框架（103）的一端设有收割机构，所述收割机构通过传动机构与所述驱动车（100）发动机的动力轴相互传动连接以实现对草的收割。

2.根据权利要求1所述的履带式割草装置，其特征在于：所述收割机构包括以所述驱动车（100）的宽度方向布置的割台（201），所述割台（201）内设有与其同向布置的主刀轴（2011）；所述割台（201）上设有若干与其转动连接的旋转座（202），且每个所述旋转座（202）通过锥齿轮（2012）与所述主刀轴（2011）相互啮合传动；所述旋转座（202）的外周处设有至少两个切刀（203）。

3.根据权利要求2所述的履带式割草装置，其特征在于：所述传动机构包括与发动机动力轴相互传动连接的第一传动箱体（302），所述第一传动箱体（302）的动力输出端通过传动部件（301）与布置在所述收割支架（104）上的第二传动箱体（303）的动力输入端相互传动连接，所述第二传动箱体（303）的动力输出端与所述割台（201）内的所述主刀轴（2011）相互传动连接。

4.根据权利要求3所述的履带式割草装置，其特征在于：所述传动部件（301）为相互啮合套接的花键套（3011）和花键轴（3012）。

5.根据权利要求2所述的履带式割草装置，其特征在于：所述切刀（203）刀刃部的高度低于所述切刀（203）刀背部的高度。

6.根据权利要求3所述的履带式割草装置，其特征在于：所述收割支架（104）上设有朝向作业方向布置的导向架一（1043），且所述导向架一（1043）位于所述割台（201）的前方。

7.根据权利要求2所述的履带式割草装置，其特征在于：所述旋转座（202）的外壁处设有若干用于拨动杂草的拨块（2021）。

8.根据权利要求2所述的履带式割草装置，其特征在于：所述割台（201）的底面设有防护罩。

9.根据权利要求1所述的履带式割草装置，其特征在于：所述驱动车（100）的行走轮为履带轮（102）。

10.根据权利要求9所述的履带式割草装置，其特征在于：所述履带轮（102）呈三角状布置且通过加高架与车架（101）连接。