CN220673869U - 传感器电路和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电子技术领域，提供了一种传感器电路和电子设备，传感器电路通过电平配置模块的配置端口的电平直接配置传感器电路的参考电压，即检测阈值，使得传感器可以直接执行动作(比如拍摄)，若需要唤醒在唤醒后级电路并同时执行动作，而不需要后级电路对传感信号的幅值进行软件逻辑的判断，使得传感器的判断过程迅速，大大缩短了触发时间的延时，改善用户体验。

Description

传感器电路和电子设备

技术领域

本申请属于电子技术领域，尤其涉及一种传感器电路和电子设备。

背景技术

目前，带有视频模块的可视门锁产品，需要搭配红外热释电传感器(PIR)来达到逗留检测、抓拍的功能。例如，有人经过的场景下，PIR唤醒休眠状态下的主控芯片，然后主控芯片给可视摄像头模块上电，快启抓拍视频。PIR判断有人移动事件，目前常规做法一般是通过软硬件逻辑结合来作出综合判断有热源触发的事件大概需要300ms左右的延时，而实际上，视频快启第一帧的视频抓拍，对时效性要求很高，很容易造成视频启动抓拍的时候，人已经离开了画面。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种传感器电路和电子设备，旨在相关技术中传感器电路触发事件延时过长的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种传感器电路，包括：

放大模块，用于与传感器连接，接收所述传感器受触发输出的传感信号，所述放大模块用于将所述传感信号放大后输出；

比较模块，与所述放大模块以及电平配置模块连接，通过所述电平配置模块的配置端口的电平信号配置所述比较模块的参考电压，所述比较模块将放大后的所述传感信号与所述参考电压比较得到比较结果，所述比较结果用于触发后级电路。

在一个可选的实施例中，所述电平配置模块在休眠状态下通过其配置端口的电平信号配置所述比较模块的参考电压。

在一个可选的实施例中，所述比较模块包括：

分压网络，与所述电平配置模块的配置端口连接，所述分压网络用于基于所述电平配置模块的配置端口的电平信号和接入的电源电压进行分压得到所述参考电压；

比较单元，与所述放大模块以及所述分压网络连接，用于将所述放大后的所述传感信号与所述参考电压比较得到所述比较结果。

在一个可选的实施例中，所述分压网络包括分压模块；

所述分压模块具有第一端、第二端、输出端和若干个调节端，其中所述分压模块第一端和第二端其中一个连接所述电源电压，另一个接地，所述分压模块的一个调节端连接所述电平配置模块的一个配置端口，所述分压模块的输出端连接到所述比较单元，为所述比较单元提供所述参考电压，所述分压模块的第一端、第二端、调节端与输出端之间分别连接有分压元件，所述电平配置模块的配置端口通过配置高电平或低电平以调节所述参考电压

在一个可选的实施例中，所述分压网络包括两个分压模块，其中一个为第一分压模块，另一个为第二分压模块，其中：

所述第一分压模块的第一端连接所述电源电压，所述第一分压模块的第二端接地，所述第一分压模块的第一调节端连接所述电平配置模块的第一配置端口，所述第一分压模块的第二调节端连接所述电平配置模块的第二配置端口，所述第一分压模块的输出端连接到所述比较单元，为所述比较单元提供第一参考电压，且所述电平配置模块的第一配置端口、第二配置端口通过输出高电平或低电平以调节所述第一参考电压；

所述第二分压模块的第一端接地，所述第二分压模块的第二端连接电源电压，所述第二分压模块的第一调节端连接所述电平配置模块的第三配置端口，所述第二分压模块的第二调节端连接所述电平配置模块的第四配置端口，所述第二分压模块的输出端连接到所述比较单元，为所述比较单元提供第二参考电压，且所述电平配置模块的第三配置端口、第四配置端口通过输出高电平或低电平以调节所述第二参考电压。

在一个可选的实施例中，所述比较单元包括比较器，所述比较器的正相输入端与所述分压模块的输出端连接，所述比较器的反相输入端与所述放大模块的输出端连接，所述比较器的输出端用于输出所述比较结果。

在一个可选的实施例中，所述比较单元包括第一比较器、第二比较器和防倒灌组件；

所述第一比较器的正相输入端与所述第一分压模块的输出端连接，所述第一比较器的反相输入端和所述第二比较器的正相输入端与所述放大模块的输出端连接，所述第二比较器的反相输入端与所述第二分压模块的输出端连接，所述第一比较器的输出端、所述第二比较器的输出端与所述防倒灌组件的输入端连接，所述防倒灌组件的输出端用于输出所述比较结果；

所述防倒灌组件用于防止所述第一比较器的输出与所述第二比较器的输出相互倒灌以影响所述比较结果。

在一个可选的实施例中，所述防倒灌组件包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的阳极连接所述第一比较器的输出端，所述第二二极管的阳极连接所述第二比较器的输出端，所述第一二极管的阴极与所述第二二极管的阴极作为所述比较模块的输出端。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括上所述的传感器电路。

在一个可选的实施例中，还包括红外热释电传感器和摄像模块，所述传感器电路连接在所述红外热释电传感器与所述摄像模块之间，所述红外热释电传感器用于在检测到人体时输出传感信号，所述传感器电路用于根据所述传感信号触发所述摄像模块执行拍摄动作。

本申请实施例与相关技术相比存在的有益效果是：通过电平配置模块的配置端口的电平直接配置传感器电路的参考电压，即检测阈值，使得传感器可以直接执行动作(比如拍摄)，若需要唤醒在唤醒后级电路并同时执行动作，而不需要后级电路对传感信号的幅值进行软件逻辑的判断，使得传感器的判断过程迅速，大大缩短了触发时间的延时，改善用户体验。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的传感器电路的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的传感器电路的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的传感器电路的结构示意图；

图4为图3示出的传感器电路中分压网络一实施例的电路示意图；

图5为图3示出的传感器电路中分压网络一实施例的电路示意图；

图6为图3示出的传感器电路中比较单元一实施例的电路示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

相关技术中的PIR设计方案与软件判断逻辑如下：

PIR输出信号通过两级运放放大之后，形成叠加于1/2VDD的传感器模拟信号，该模拟信号通过一组窗口比较器电路之后，输出唤醒电平将主控从休眠中唤醒，然后主控的另外一个ADC(模数传感器)引脚接收该模拟信号，并采集模拟信号的幅度，与软件上设置的高中低三档阈值进行对比，经过系列软件逻辑判断之后，判定为有人移动。

更具体地，首先主控由外部热扰动触发中断，中断启用一个定时器定时采集ADC数值，并记录采集到的数值越界数，当有限采集次数中越界数达到5次时，认为确实存在热源，触发摄像组件快启进行抓拍视频。假设软件定时器周期设定为50ms，PIR从触发中断到打开定时器开始采样用时稳定在7～8ms，如果该过程中与其他任务争抢主控资源，可能略有延长，但不会超过20ms，也就是从PIR中断触发到ADC第一次采样大概需要60ms左右(因为在第一次定时器超时中断后才会采样，因此第一次采样事件＝延时时间+定时器周期，定时器周期目前设定50ms)，主控进行一次ADC采样用时大概在3～5ms，所以判断有热源触发的事件大概需要300ms左右的延时。而实际上，视频快启第一帧的视频抓拍，对时效性要求很高，很容易造成视频启动抓拍的时候，人已经离开了画面。

针对上述缺陷，本申请实施例提供了一种传感器电路，请参阅图1，传感器电路包括放大模块110、电平配置模块120和比较模块130。

放大模块110用于与传感器200连接，接收传感器200受触发输出的传感信号，并将传感信号放大后输出；电平配置模块120用于提供电平信号；比较模块130与放大模块110以及电平配置模块120连接，通过电平配置模块120提供的电平信号配置比较模块130的参考电压，比较模块130将放大后的传感信号Vi与参考电压比较得到比较结果Vo，有效的比较结果Vo用于触发后级电路300执行动作。

其中，有效的比较结果Vo是指：比较模块130在放大后的传感信号Vi的电压大于参考电压的情况下输出的电平信号，例如是高电平信号，作为上电信号，也可以是低电平信号，作为使能信号。可以理解的是，无效的比较结果Vo即指的是比较模块130在放大后的传感信号Vi比参考信号小的情况下输出的电平信号，表明传感器200感测到的触发未到阈值。

可以理解的是，用户可以根据传感器200或后级电路300执行动作的灵敏度需求而配置参考电压的大小。相对地，参考电压设置较大，则灵敏度设定较低，参考电压设置较小，则灵敏度设定较高。

与相关技术相比，通过电平配置模块120的提供电平信号配置比较模块130的参考电压同时作为用于唤醒后级电路300的阈值以及用于触发后级电路300执行动作的阈值。省略了后级电路300对传感信号Vi的幅值进行软件逻辑的判断的过程，大大缩短了触发后级电路300执行动作的时间。同时节省了其ADC端口资源。

示例性的，后级电路300是摄像控制电路，有效的比较结果Vo将触发摄像控制电路控制摄像头拍摄图像；后级电路300是LED驱动电路/功放电路，有效的比较结果Vo将触发LED驱动电路驱动LED发光/扬声器发声。由此可知，后级电路300可以是驱动任意设备能够执行相关功能的功能性电路。

请参阅图2，在一个可选的实施例中，传感器200在触发后微弱的电荷移动通过外部电阻R1转换成电压信号，该电压信号也仅有几十到几百微伏，放大模块110通过两级运算放大电路，将传感信号Vi放大到可观测的量级，其中第二级运算法大器电路除了进一步放大信号之外，还会通过加法器电路将信号叠加到1/2Vdd上，加法器电路如图2中等阻值的电阻R2、R3电路实现。

在一个可选的实施例中，电平配置模块120包括处理器，处理器在休眠状态下通过其IO口的电平信号配置比较模块130的参考电压。例如，处理器在休眠状态下将这些IO口中保持在高电平或低电平，可以使得电平配置模块120的功耗大大降低。可选地，该处理器可以作为上述后级电路300的一部分，在有效的比较结果Vo来到之前，处理器处于休眠状态维持低功耗且维持比较模块130所需的电平信号；在有效的比较结果Vo来到时，处理器将被上电/使能唤醒，将控制其他功能电路执行动作，比如拍摄、发光、发声等。在其他实施例中，电平配置模块120可以采用模数转换器或分立器件搭建。

请参阅图3，在一个可选的实施例中，比较模块130包括分压网络132和比较单元134。

分压网络132与电平配置模块120的配置端口和电源电压Vdd连接，分压网络132用于基于电平配置模块120的配置端口的电平信号和电源电压Vdd进行分压得到参考电压Vref；比较单元134与放大模块110以及分压网络132连接，用于将放大后的传感信号Vi与参考电压Vref比较得到比较结果Vo。

由于电平配置模块120的配置端口的电平可以是高电平或低电平，即表明参考电压Vref也是可调的，因此可以实现参考电压Vref的配置，调节传感器200或后级电路300执行动作的灵敏度调节。

请参阅图4，在一个可选的实施例中，分压网络132包括分压模块1321；分压模块1321具有第一端、第二端、输出端和若干个调节端，其中分压模块1321第一端和第二端其中一个连接电源电压Vdd，另一个接地，分压模块1321的一个调节端连接电平配置模块120的一个配置端口IO1/IO2，分压模块1321的输出端连接到比较单元134，为比较单元134提供参考电压Vref，分压模块1321的第一端、第二端、调节端与输出端之间分别连接有分压元件，电平配置模块120的配置端口IO1/IO2通过配置高电平或低电平以调节参考电压Vref

在一个示例中，调节端为两个，分别为第一调节端和第二调节端，分别连接电平配置模块120的第一配置端口IO1、第二配置端口IO2，分压元件为电阻。具体地，分压模块1321包括电阻R3、电阻R4、电阻R5及电阻R6，其中，电阻R3连接在分压模块1321的第一端与输出端之间，电阻R4连接在分压模块1321的第二端与输出端之间，电阻R5连接在分压模块1321的第一调节端和输出端之间，电阻R6连接在分压模块1321的第二调节端和输出端之间。假设电阻R3、电阻R5及电阻R6的阻值为10MΩ，电阻R4的阻值为1.5MΩ，电源电压Vdd为3.0V，根据电平配置模块120的第一配置端口IO1、第二配置端口IO3的电平配置参考电压Vref的值分别如下表1所示：

表1：

IO1	1	1	0	0
					IO2	1	0	1	0
Vref	0.93V	0.62V	0.62V	0.31V

其中，第一配置端口IO1、第二配置端口IO2的值为1时，电平电压为3.0V，值为0时，电平电压为0。

因此，本实施例为比较模块130提个了一个3种电压值可调的参考电压Vref，传感器200比如是PIR时，3种电压值分别对应近、中、远3个检测距离，或3种灵敏度。

对应地，在一个可选的实施例中，比较单元134包括比较器，比较器的正相输入端与分压模块1321的输出端连接，比较器的反相输入端与放大模块110的输出端连接，比较器的输出端用于输出比较结果Vo。

在为传感器电路选定其中一种检测距离后，对应的参考电压Vref比如是0.62V。在放大的传感信号Vi大于0.62V则，比较器输出有效的比较结果Vo，比如是高电平，触发后级电路300，比如是摄像机控制电路控制摄像头拍摄图像。

可以理解的是，分压模块1321的调节端除开上述实施例中设置为2个之外，还可以设置为1个，或3个以上，以改变参考电压Vref的电压值可选量，即改变上述灵敏度的级量。

请参阅图5，在一个可选的实施例中，分压网络132包括两个分压模块，其中一个为第一分压模块1322，另一个为第二分压模块1323，其中：

第一分压模块1322的第一端连接电源电压Vdd，第一分压模块1322的第二端接地，第一分压模块1322的第一调节端连接电平配置模块120的第一配置端口IO1，第一分压模块1322的第二调节端连接电平配置模块120的第二配置端口IO2，第一分压模块1322的输出端连接到比较单元134，为比较单元134提供第一参考电压VrefL，电平配置模块120的第一配置端口IO1、第二配置端口IO2通过输出高电平或低电平以调节第一参考电压VrefL；

第二分压模块1323的第一端接地，第二分压模块1323的第二端连接电源电压Vdd，第二分压模块1323的第一调节端连接电平配置模块120的第三配置端口IO3，第二分压模块1323的第二调节端连接电平配置模块120的第四配置端口IO4，第二分压模块1323的输出端连接到比较单元134，为比较单元134提供第二参考电压VrefH，电平配置模块120的第三配置端口IO3、第四配置端口IO4通过输出高电平或低电平以调节第二参考电压VrefH；其中，第一参考电压VrefL与第二参考电压VrefH形成一个参考电压范围。

参考电压范围＝第二参考电压VrefH-第一参考电压VrefL，可用来判断放大后的传感信号Vi的电位是否位于参考电压范围之间。

在一个示例中，第一分压模块1321包括电阻R11、电阻R12、电阻R13及电阻R14，其中，电阻R11连接在第一分压模块1321的第一端与输出端之间，电阻R12连接在第一分压模块1321的第二端与输出端之间，电阻R13连接在第一分压模块1321的第一调节端和输出端之间，电阻R14连接在第一分压模块1321的第二调节端和输出端之间。第二分压模块1321包括电阻R15、电阻R16、电阻R17及电阻R18，其中，电阻R15连接在第二分压模块1321的第一端与输出端之间，电阻R16连接在第二分压模块1321的第二端与输出端之间，电阻R17连接在第二分压模块1321的第一调节端和输出端之间，电阻R18连接在第二分压模块1321的第二调节端和输出端之间。

假设，R11、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R17及电阻R18的阻值为10MΩ，电阻R12、电阻R16的阻值为1.5MΩ，电源电压Vdd为3.0V，根据电平配置模块120的第一、二、三、四配置端口IO1、IO2、IO3、IO4的电平配置参考电压VrefL、VrefH的值分别如下表2所示：

表2：

IO1	1	1	0	0
					IO2	1	0	1	0
VrefL	0.93V	0.62V	0.62V	0.31V
					IO3	0	1	0	1
IO4	0	0	1	1
					VrefH	2.07V	2.38V	2.38V	2.69V

其中，第一、二、三、四配置端口IO1、IO2、IO3、IO4的值为1时，电平电压为3.0V，值为0时，电平电压为0。

如此，通过电平配置模块120的4个配置端口IO1、IO2、IO3、IO4的高低电平配置，可以形成3组对称于1/2电源电压Vdd两侧的第一参考电压VrefL、第二参考电压VrefH，从而实现高中低三档参考电压范围的调试，而且参考电压范围的边界值可以根据需求，利用电平配置模块120的4个配置端口配置。

对应地，在一个可选的实施例中，比较单元134包括第一比较器U1、第二比较器U2和防倒灌组件1342；第一比较器U1的正相输入端与第一分压模块1321的输出端连接，第一比较器U1的反相输入端和第二比较器U2的正相输入端与放大模块110的输出端连接，第二比较器U2的反相输入端与第二分压模块1321的输出端连接，第一比较器U1的输出端、第二比较器U2的输出端与防倒灌组件1342的输入端连接，防倒灌组件1342的输出端用于输出比较结果Vo；防倒灌组件1342用于防止第一比较器U1的输出与第二比较器U2的输出相互倒灌以影响比较结果Vo。

第一比较器U1、第二比较器U2构成窗口比较器，当被比较的信号放大后的传感信号Vi的电位位于参考电压范围之内时(第一参考电压VrefL<放大后的传感信号Vi<第二参考电压VrefH)，输出为有效的比较结果Vo：高电平。当放大后的传感信号Vi不在参考电压范围之内时，输出为无效的比较结果Vo：低电位。

可选地，比较单元134还包括分压电阻R7、R8，分压电阻R7与防倒灌组件1342的输出端串联，分压电阻R7连接在分压电阻R8与地端之间。

在一个可选的实施例中，防倒灌组件1342包括第一二极管D1和第二二极管D2，第一二极管D1的阳极连接第一比较器U1的输出端，第二二极管D2的阳极连接第二比较器U2的输出端，第一二极管D1的阴极与第二二极管D2的阴极作为比较模块130的输出端。其中，第一二极管D1和第二二极管D2可以为稳压二极管。

另外，如上述，本申请实施例的传感器电路设计简单，与相关技术的电路相比，硬件物料上只相差了几个电阻物料，成本没有差别。

第二方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括上述的传感器电路。电子设备比如是监控设备、照明设备、广播设备、警报设备等，利用传感器电路连接传感器200和功能器件，在传感器电路通过传感器200检测到满足触发事件的条件时，触发功能器件执行相应的动作。

在一个示例中，电子设备为监控设备，其还包括红外热释电传感器和摄像控制电路，传感器电路连接在红外热释电传感器200与摄像控制电路之间，红外热释电传感器200用于在检测到人体时输出传感信号Vi，传感器电路用于根据传感信号Vi触发摄像控制电路控制摄像头执行拍摄动作。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传感器电路，其特征在于，包括：

放大模块，用于与传感器连接，接收所述传感器受触发输出的传感信号，并将所述传感信号放大后输出；

电平配置模块，用于提供电平信号；

比较模块，与所述放大模块以及所述电平配置模块连接，通过所述电平配置模块提供的电平信号配置所述比较模块的参考电压，所述比较模块将放大后的所述传感信号与所述参考电压比较得到比较结果，其中，有效的所述比较结果用于触发后级电路执行动作。

2.如权利要求1所述的传感器电路，其特征在于，所述电平配置模块包括处理器，所述处理器在休眠状态下通过其IO口的电平信号配置所述比较模块的参考电压。

3.如权利要求1或2所述的传感器电路，其特征在于，所述比较模块包括：

分压网络，与所述电平配置模块的配置端口连接，所述分压网络用于基于所述电平配置模块的配置端口的电平信号和接入的电源电压进行分压得到所述参考电压；

比较单元，与所述放大模块以及所述分压网络连接，用于将所述放大后的所述传感信号与所述参考电压比较得到所述比较结果。

4.如权利要求3所述的传感器电路，其特征在于，所述分压网络包括分压模块；

所述分压模块具有第一端、第二端、输出端和若干个调节端，其中所述分压模块第一端和第二端其中一个连接所述电源电压，另一个接地，所述分压模块的一个调节端连接所述电平配置模块的一个配置端口，所述分压模块的输出端连接到所述比较单元，为所述比较单元提供所述参考电压，所述分压模块的第一端、第二端、调节端与输出端之间分别连接有分压元件，所述电平配置模块的配置端口通过配置高电平或低电平以调节所述参考电压。

5.如权利要求4所述的传感器电路，其特征在于，所述分压网络包括两个分压模块，其中一个为第一分压模块，另一个为第二分压模块，其中：

所述第一分压模块的第一端连接电源电压，所述第一分压模块的第二端接地，所述第一分压模块的第一调节端连接所述电平配置模块的第一配置端口，所述第一分压模块的第二调节端连接所述电平配置模块的第二配置端口，所述第一分压模块的输出端连接到所述比较单元，为所述比较单元提供第一参考电压；

所述第二分压模块的第一端接地，所述第二分压模块的第二端连接电源电压，所述第二分压模块的第一调节端连接所述电平配置模块的第三配置端口，所述第二分压模块的第二调节端连接所述电平配置模块的第四配置端口，所述第二分压模块的输出端连接到所述比较单元，为所述比较单元提供第二参考电压；

其中，所述第一参考电压与所述第二参考电压形成一个参考电压范围。

6.如权利要求4所述的传感器电路，其特征在于，所述比较单元包括比较器，所述比较器的正相输入端与所述分压模块的输出端连接，所述比较器的反相输入端与所述放大模块的输出端连接，所述比较器的输出端用于输出所述比较结果。

7.如权利要求5所述的传感器电路，其特征在于，所述比较单元包括第一比较器、第二比较器和防倒灌组件；

所述第一比较器的正相输入端与所述第一分压模块的输出端连接，所述第一比较器的反相输入端和所述第二比较器的正相输入端与所述放大模块的输出端连接，所述第二比较器的反相输入端与所述第二分压模块的输出端连接，所述第一比较器的输出端、所述第二比较器的输出端与所述防倒灌组件的输入端连接，所述防倒灌组件的输出端用于输出所述比较结果；

所述防倒灌组件用于防止所述第一比较器的输出与所述第二比较器的输出相互倒灌以影响所述比较结果。

8.如权利要求7所述的传感器电路，其特征在于，所述防倒灌组件包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的阳极连接所述第一比较器的输出端，所述第二二极管的阳极连接所述第二比较器的输出端，所述第一二极管的阴极与所述第二二极管的阴极作为所述比较模块的输出端。

9.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的传感器电路。

10.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，还包括红外热释电传感器和摄像控制电路，所述传感器电路连接在所述红外热释电传感器与所述摄像控制电路之间，所述红外热释电传感器用于在检测到人体时输出传感信号，所述传感器电路用于根据所述传感信号触发所述摄像控制电路控制摄像头执行拍摄动作。