CN112071004B - 一种红外人体探测方法及红外人体探测器 - Google Patents

一种红外人体探测方法及红外人体探测器 Download PDF

Info

Publication number
CN112071004B
CN112071004B CN201910578475.1A CN201910578475A CN112071004B CN 112071004 B CN112071004 B CN 112071004B CN 201910578475 A CN201910578475 A CN 201910578475A CN 112071004 B CN112071004 B CN 112071004B
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
voltage value
waveform
analog signal
human body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910578475.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112071004A (zh
Inventor
叶龙
马涛
付玉淮
朱广峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Super Wisdom Shanghai Internet Of Things Technology Co ltd
Original Assignee
Super Wisdom Shanghai Internet Of Things Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Super Wisdom Shanghai Internet Of Things Technology Co ltd filed Critical Super Wisdom Shanghai Internet Of Things Technology Co ltd
Priority to CN201910578475.1A priority Critical patent/CN112071004B/zh
Publication of CN112071004A publication Critical patent/CN112071004A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112071004B publication Critical patent/CN112071004B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/12—Checking intermittently signalling or alarm systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/185—Signal analysis techniques for reducing or preventing false alarms or for enhancing the reliability of the system

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

本发明涉及一种红外人体探测方法及红外人体探测器，方法基于放大后的感应信号的模拟量波形进行判断，基于实验和分析将人感信号的放大波形分为四种情况，第一第二种情况包括上下波形的电压值超出对应上下窗口电压(Va、Vb)且重新回到上下窗口电压值的时间间隔大于设定时间(T1)；第三第四中情况包括上下波形的电压值超出对应上下窗口电压(Va、Vb)，但未能持续设定时间(T1),但波形在落回(或升到)基准电压的时间超过第二设定时间(T2)。满足上述条件的放大感应信号的波形则被认定为人感信号的放大波形。保证了人感信号不漏报，同时又结合信号强弱与持续时间等因素，过滤掉噪声及非人感信号的干扰，有效降低了误报率。

Description

一种红外人体探测方法及红外人体探测器
技术领域
本发明涉及一种红外人体探测方法及红外人体探测器，属于安防报警领域。
背景技术
入侵探测器是防盗报警产品的一类，包括主动红外入侵探测器、室内用被动红外探测器、室内用微波多普勒探测器、微波和被动红外复合入侵探测器、振动入侵探测器、室内用被动式玻璃破碎探测器等。
其中，被动红外探测器是一种由于人在探测器覆盖区域内移动，引起接收到的红外辐射电平变化而产生报警状态的探测器。热释电红外感应信号的波形是一种具有波峰和波谷的类似于正弦曲线的波形，同时热释电红外感应信号的强度非常微弱，难以被处理器直接检测到。
授权公告号为CN 206432970 C的中国专利文件公开了一种采用LM324的低成本人感捡测电路，该电路包括两级放大电路、双向鉴幅电路和电压转换电路，该方案实现了红外探头输出的微弱红外人感信号的放大和转换，最终能够被处理器识别。同时通过上下门槛双向鉴幅的窗口电压比较器，对放大后的感应信号进行强度的识别和判断，放大后达到设定强度的信号会被转化为电平信号，并被处理器识别为人感信号，从而实现是否有人体进入探头范围的判断。
但是，经多级放大后的电路中还存在大量被放大的噪声，探头前非人体的感应信号也会被放大，上述方案仅通过双向鉴幅电路将一定强度的放大信号筛选出来认定为人感信号，若双向鉴幅电路的上下窗口电压设定的过宽(上限电压值高下限电压值低)，则会出现部分人感信号被放大后的波形未能达到窗口电压的上下限值，而没能触发电平信号，最终无法被处理器识别而漏报的情况，这样的人体探测器用于安防领域会出现极大安全漏洞。为了防止漏报，则需要将双向鉴幅电路窗口电压的上下限设置的较窄(上下限值接近基准电压值)，而这种情况又会出现噪声或其他非人感的信号被放大后达到双向鉴幅电路的窗口电压，触发电压转换电路输出电平信号，被处理器识别为人感信号，最终导致设备过于灵敏频繁出现误报的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种红外人体探测方法以及使用这种方法的人体探测器，用于解决现有红外人体探测方法及探测器存在的误报较多的问题。
为实现上述目的，本发明的方案包括：
本发明的一种红外人体探测方法，检测红外探头电路输出的模拟信号，所述模拟信号满足以下任意一个条件时，记为人感信号；条件一为，所述模拟信号的电压值达到Va，并在超过Va后重新降到Va的时间间隔大于T1，或者所述模拟信号的电压值大于Va，且持续时间大于T3；条件二为，所述模拟信号电压值降到Vb，并在低于Vb后重新升到Vb的时间间隔大于T1，或者所述模拟信号电压值小于Vb，且持续时间大于T3；条件三为，所述模拟信号的电压值降到Va，且从Va继续降到基准值的时间间隔大于T2，或者所述模拟信号的电压值降到Va，且T3时间后仍未降到基准值；条件四为，所述模拟信号的电压值升到Vb，且从Vb继续升到基准值的时间间隔大于T2，或者所述模拟信号的电压值升到Vb，且T3时间后仍未升到基准值；所述基准值为没有噪声和干扰的理想状态下，没有探测到红外信号时红外探头电路的输出电压值。
红外感应信号的波形中，存在瞬时的尖峰噪音，其持续时间很短，但在放大后其信号强度能够接近人感信号的强度；而人体出现在红外人体探头前都有一个持续的过程，不会瞬间出现又瞬间消失，其对应产生的信号也会持续一定的时间，具有一定的变化过程，不会是短时或瞬时的尖峰信号。因此本发明的红外人体检测方法，基于放大后的感应信号的模拟量波形进行判断，基于实验和分析将人感信号的放大波形基于变化或持续的过程分为四种情况，第一第二种情况包括上下波形的电压值超出对应上下窗口电压(Va、Vb)且重新回到上下窗口电压值的时间间隔大于设定时间(T1)；第三第四种情况包括上下波形的电压值超出对应上下窗口电压(Va、Vb)，但未能持续设定时间(T1),但波形在落回(或升到)基准电压的时间超过第二设定时间(T2)。满足上述条件的放大感应信号的波形则被认定为人感信号的放大波形。
本发明基于模拟信号波形，根据人感信号的特点设置检测和识别条件，而非简单的设定电压阈值仅根据信号强弱来判断是否是人感信号。通过四种人感信号的判断条件，保证了人感信号不漏报，同时又结合信号强弱与持续时间等因素，过滤掉噪声及非人感信号的干扰，有效降低了误报率。
同时为了保证识别的及时性，若上下波形的电压值超出对应上下窗口电压(Va、Vb)后，一直未能检测到波形的电压值回到对应上下窗口电压值，则在T3时间后直接认定为人感信号，不再等待波形电压回到对应上下窗口电压值。第三第四种情况也是如此，在波形的电压值从上下窗口电压值(Va、Vb)回落(或回升)到基准电压的计时过程中，若放大信号波形电压值一直未等于基准电压值，则在T3时间后不再等待直接认定为人感信号。本方案避免了持续的噪声信号对判断的干扰，防止判断过程时间过长，影响识别和报警的及时性。
进一步的，所述条件一、条件三中，所述模拟信号大于Va的时刻为处理器被唤醒的时刻；所述条件二、条件四中，所述模拟信号小于Vb的时刻为处理器被唤醒的时刻。
处理器通过一定强度的放大信号来唤醒，将唤醒信号的强度设为上下窗口电压值(Va、Vb)，则每次处理器被唤醒后即可开始计时并检测放大波形信号的电压值，若满足四种人感信号的判断条件，则认为有人出现；若不满足，则认为是误报，设定时间后重新休眠。本发明在没有有效的触发信号时，不唤醒处理芯片，降低了功耗。
进一步的，T1的取值范围为200ms～300ms。
进一步的，T2的取值范围为100ms～200ms。
进一步的，T3的取值范围为450ms～550ms。
根据反复的实验验证，本发明的以上时间阈值范围能够满足尽可能不漏报的同时减少误报的几率。
本发明的一种红外人体探测器，包括处理器，所述处理器用于执行实现红外人体探测方法的指令。
本发明的红外人体探测器基于人感信号模拟波形的幅值和持续时间等特征，对放大后的人感信号模拟波形进行检测和判断，实现了在不漏报的基础上降低误报的几率。
进一步的，还包括依次连接的红外人体探头、放大电路、鉴幅电路和电压转换电路，所述电压转换电路的输出端与所述处理器相连，所述放大电路的输出端还与所述处理器相连。
本发明的红外人体探测器的红外感应电路，感应信号放大后，达到一定强度的有效放大信号在电压转换后触发处理器的中断用于唤醒处理器，同时处理器被唤醒后从放大电路的输出端获得放大信号的模拟波形，进行检测和判断。若满足四种人感信号的判断条件，则认为有人出现；若不满足，则认为是误报，设定时间后重新休眠。本发明在没有有效的触发信号时，不唤醒处理芯片，降低了功耗。
附图说明
图1是红外探头电路输出的放大模拟波形示意图1；
图2是红外探头电路输出的放大模拟波形示意图2；
图3是红外探头电路输出的放大模拟波形示意图3；
图4是红外探头电路输出的放大模拟波形示意图4；
图5是本发明的两级放大电路；
图6是本发明的双向鉴幅电路；
图7是本发明的电压转换电路；
图8是本发明的红外探头电路；
图9是本发明的红外人体探测器结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
红外人体探测方法实施例：
如图1所示的红外探头电路输出的放大模拟波形，该波形为红外探头对区域内的红外探测产生的感应信号经两级放大后的波形，处理器持续检测该波形，若检测到感应信号的放大波形的电压值大于Va＝1.5V时(波形达到图1中a点)则开始计时并进入A轮判断，该波形继续达到波峰并开始下降，一直检测到感应信号的放大波形的电压值再一次等于Va＝1.5V(波形达到图1中b点)时停止计时，得到该波形电压值大于Va＝1.5V的持续时间Ta，若Ta大于T1＝240ms，则认为对应的感应信号为人感信号，处理器可以进行进一步处理，例如上传或报警等。若Ta小于T1＝240ms，即该波形电压值大于Va＝1.5V的持续时间小于T1＝240ms(图1中波形从c点到d点的时间间隔小于T1＝240ms)，则进入B轮判断，B轮判断中，处理器继续检测该波形，并计算该波形电压值从Va＝1.5V(图1中波形上的d点)降到1V(电压基准值，图1中波形上的e点)的时间间隔Tb，若Tb大于T2＝150ms，则认为对应的感应信号为人感信号。若Tb小于T2＝150ms，则认为是误报波形，对应的感应信号为噪声或其他非人体的红外信号。
如图3所示，A轮判断中，若该波形电压值大于Va＝1.5V(波形达到图3中的k点)后，T3＝500ms内一直没有检测到该波形电压值再次等于Va＝1.5V(图3中Te≧T3＝500ms)，则不再继续计时检测该波形，直接认为对应的感应信号为人感信号。B轮判断中，该波形电压值大于Va＝1.5V持续时间未达T1＝240ms(图3中波形从l点到m点的时间间隔小于T1＝240ms)，若该波形电压值从Va＝1.5V(图1中波形上的m点)开始下降，且在T3＝500ms内一直没有检测到该波形电压值再次等于电压基准值1V(图3中Tf≧T3＝500ms)，则不再继续计时检测，直接认为对应的感应信号为人感信号。
反向(低脉冲检测)原理相似，如图2所示的红外探头电路输出的放大模拟波形，该波形为红外探头对区域内的红外探测产生的感应信号经两级放大后的波形，处理器持续检测该波形，若检测到感应信号的放大波形的电压值小于Vb＝0.5V时(波形达到图2中f点)则开始计时并进入A轮判断，该波形继续降到波谷并开始上升，一直检测到感应信号的放大波形的电压值再一次等于Vb＝0.5V(波形达到图2中g点)时停止计时，得到该波形电压值小于Vb＝0.5V的持续时间Tc，若Tc大于T1＝240ms，则认为对应的感应信号为人感信号，处理器可以进行进一步处理，例如上传或报警等。若Tc小于T1＝240ms，即该波形电压值小于Vb＝0.5V的持续时间小于T1＝240ms(图2中波形从h点到i点的时间间隔小于T1＝240ms)，则进入B轮判断，B轮判断中，处理器继续检测该波形，并计算该波形电压值从Vb＝0.5V(图2中波形上的i点)降到1V(电压基准值，图2中波形上的j点)的时间间隔Td，若Td大于T2＝150ms，则认为对应的感应信号为人感信号。若Td小于T2＝150ms，则认为是误报波形，对应的感应信号为噪声或其他非人体的红外信号。
如图4所示，A轮判断中，若该波形电压值小于Vb＝0.5V(波形达到图4中的n点)后，T3＝500ms内一直没有检测到该波形电压值再次等于Vb＝0.5V(图4中Tg≧T3＝500ms)，则不再继续计时检测该波形，直接认为对应的感应信号为人感信号。B轮判断中，该波形电压值小于Vb＝0.5V持续时间未达T1＝240ms(图4中波形从o点到p点的时间间隔小于T1＝240ms)，若该波形电压值从Va＝1.5V(图4中波形上的p点)开始上升，且在T3＝500ms内一直没有检测到该波形电压值再次等于电压基准值1V(图4中Th≧T3＝500ms)，则不再继续计时检测，直接认为对应的感应信号为人感信号。
方法实施例中，根据实验和分析，T1在范围200ms～300ms、T2在范围100ms～200ms、T3在范围450ms～550ms内时，均可一定程度实现本发明的效果，在T1＝240ms、T2＝150ms、T3＝500ms时效果最佳。
红外人体探测器实施例：
红外人体探测器包括红外探头电路、处理器和ZigBee模块
红外探头电路包括依次级联的两级放大电路、双向鉴幅电路和电压转换电路。
如图5所示的两级放大电路，包括两个运算放大器U1和U2，红外探测信号输入端S0通过电阻R1连接运算放大器U1的同相输入端，运算放大器U1的同相输入端还通过电容C1接地；运算放大器U1的反相输入端通过电阻R2和电容C3接地；电阻R3和电容C2并联后连接运算放大器U1的反相输入端和运算放大器U1的输出端。运算放大器U1的输出端通过电容C5和固定电阻R4连接运算放大器U2的反相输入端；运算放大器U2的同相输入端接有第一参考电压Ref1，电阻R6和电容C6并联后连接运算放大器U2的反相输入端和运算放大器U2的输出端；运算放大器U2的输出端通过RC滤波电路连接放大电路输出端S1，RC滤波电路包括电阻R5和电容C7，放大电路输出端S1输出经两级放大后的红外探测模拟信号(放大后的红外探测模拟信号即为方法实施例中所述的红外探头电路输出的放大模拟波形)。
如图6所示的双向鉴幅电路，放大电路输出端S1连接运算放大器U3的同相输入端及运算放大器U4的反相输入端，运算放大器U3的反相输入端接有第二参考电压Ref2，运算放大器U4的同相输入端接有第三参考电压Ref3(第二参考电压Ref2应当大于第三参考电压Ref3)。运算放大器U3的输出端通过二极管D1连接双向鉴幅电路的输出端S2，运算放大器U4的输出端通过二极管D2连接双向鉴幅电路的输出端S2；双向鉴幅电路的输出端S2还通过电阻R7接地，以保证电压转换电路中MOS管Q1输出稳定的状态。
如图7所示的电压转换电路，双向鉴幅电路的输出端S2连接N沟道MOS管Q1的栅极，N沟道MOS管Q1的漏极接地，N沟道MOS管Q1的源极通过分压电阻R8连接直流电源，N沟道MOS管Q1的漏极和源极间形成寄生二极管D3，红外探头电路的输出端S3连接分压电阻的分压点(分压点为分压电阻R8与MOS管Q1漏极之间的电路)。
红外探头电路如图8所示，芯片采用圣邦威四运放SGM8044，片上具有4个运算放大器，其中两路运放用于信号的两级放大，另外两路运放用作双向鉴幅比较器。作为其他实施例，芯片亦可采用低功耗IC。图中，A部分为两级放大电路，B部分为双向鉴幅电路，C部分为电压转换电路。
红外人体探测器结构如图9所示，包括依次连接的两级放大电路、双向鉴幅电路和电压转换电路；电压转换电路输出电平信号到处理器，实现经双向鉴幅电路过滤出的一定强度的有效信号对处理器的唤醒；处理器连接ZigBee模块，实现探测结果的无线发送；处理器还采样连接两级放大电路的输出端，用于处理器根据方法实施例的方法对放大后的红外探测模拟信号(放大模拟波形)进行检测实现本发明的红外人体探测方法。处理器可以采用stm32处理器，实现模拟量(放大后的红外探测模拟信号)检测可以通过带有A/D转换功能的I/O口，或者通过A/D转换芯片连接I/O口。电压转换电路连接处理器的外中断接口，实现处理器的中断唤醒。
下面对本发明的红外探头电路的工作原理进行简单的描述：
如图8所示，SGM8044片上1号(管脚1、2、3)和4号(管脚12、13、14)运算放大器(以下简称1号运放和4号运放)组成两级放大电路，红外传感器微弱的感应信号通过1号运放U1第一次放大，放大倍率为1+r3/r2，(r2为电阻R2的阻值，r3为电阻R3的阻值)；第一次放大后再通过4号运放U2进行第二次放大，放大倍率为r6/r4，(r4为电阻R4的阻值，r6为电阻R6的阻值)；同时4号运放U2的输出端所输出的直流电位被抬高，以便供后端的双向鉴幅电路进行电压比较，其抬高的电位参考点为第一参考电压Ref1。
经两级放大的感应信号一路送入双向鉴幅电路，另一路作为红外探测模拟信号(放大模拟波形)送入处理器。当处理器被电压转换电路输出的电平信号唤醒后，立即开始对放大后的红外探测模拟信号(放大模拟波形)进行检测并实现方法实施例的红外人体探测方法。
SGM8044片上2号(管脚5、6、7)和3号(管脚8、9、10)运算放大器(以下简称2号运放和3号运放)组成双向鉴幅电路，经两级放大的感应信号(以下称为放大信号)输入双向鉴幅电路，并存在如下3种情况：
1)当放大信号的幅值大于3号运放U3的反相输入端的第二参考电压Ref2时，3号运放U3的输出端输出高电平；此时放大信号的幅值也大于2号运放U4的同相输入端的第三参考电压Ref3，2号运放U4的输出端输出低电平；双向鉴幅电路整体对外输出高电平。
2)当放大信号的幅值小于2号运放U4的同相输入端的第三参考电压Ref3，2号运放U4的输出端输出高电平；此时放大信号的幅值也小于3号运放U3的反相输入端的第二参考电压Ref2，3号运放U3的输出端输出低电平；双向鉴幅电路整体对外输出高电平。
3)当放大信号的幅值较弱，处于3号运放U3的反相输入端的第二参考电压Ref2与2号运放U4的同相输入端的第三参考电压Ref3之间时，由于放大信号的幅值小于3号运放U3的反相输入端的第二参考电压Ref2，3号运放U3的输出端输出低电平；由于放大信号的幅值大于2号运放U4的同相输入端的第三参考电压Ref3，2号运放U4的输出端输出低电平；双向鉴幅电路整体对外输出低电平。
以上3中情况，情况1)和情况2)中，双向鉴幅电路对外输出的高电平驱动电压转换电路中的MOS管Q1导通，电压转换电路输出低电平将处理器唤醒，处理器认为存在可能是人感信号的具有一定强度的信号出现，此时开始实时对放大后的红外探测模拟信号(放大模拟波形)进行检测，并根据方法实施例中的方法判断该信号是否为人感信号；情况3)中，双向鉴幅电路对外输出低电平，电压转换电路中的MOS管Q1截止，电压转换电路输出3V高电平(高电平电压非定制，此处3V电压为红外人体探测器的电池电压，目的是为了输出的电平电压与MCU电压保持一致)，处理器检测到高电平时保持休眠状态，也不再采样检测红外探头电路输出的放大模拟波形。
处理器判断出现人感信号后，即可认为有人体出现在红外探头监测范围内，可以进行相应的报警，或通过ZigBee模块传输检测结果。若处理器判断无人感信号，则可倒计时进入休眠状态，并控制ZigBee模块进入休眠。
双向鉴幅电路中，3号运放U3的反相输入端的第二参考电压Ref2和2号运放U4的同相输入端的第三参考电压Ref3的标定应当满足如下条件：Ref2≤1.5V，Ref3≥0.5V。即双向鉴幅电路不能过滤掉任何有可能是人感信号的疑似人感信号，应当保留放大波形的电压幅值大于一个保守的设定设定值的疑似人感信号，例如电压幅值上限达到1.2V(此值应当小于1.5V)、下限低到0.7V(此值应当大于0.5V)的任何放大后的波形。换句话说，处理器依照方法实施例的方法判断人感信号中开始计时的条件，应当与处理器的唤醒条件至少相同或更加苛刻。即双向鉴幅电路鉴幅幅值应当设置的保守，双向鉴幅电路为了在有可能是人感信号时，通过电压转换电路将处理器唤醒，处理器唤醒后再通过模拟量判断是否是人感信号，所以双向鉴幅电路应当在任何可疑信号存在时(任何达到可能是人感信号强度或设定幅值的信号)将处理器唤醒。
若将Ref2、Ref3设置为Ref2＝1.5V、Ref3＝0.5V，即处理器依照方法实施例的方法判断人感信号中开始计时的条件与处理器的唤醒条件相同，则处理器被唤醒时即出现放大模拟波形的电压值等于1.5V或0.5V，此时处理器在被唤醒时即可直接开始计时，并采样检测放大模拟波形的电压值，按照方法实施例中的条件一或条件二，再次检测到放大模拟波形的电压值等于1.5V或0.5V，且时间大于或等于T1＝240ms时，或者T3＝500ms后仍没检测到放大模拟波形的电压值等于1.5V或0.5V时，处理器即可判断该信号为人感信号；若不满足条件一或条件二，则再进行条件三条件四的判断，具体判断方法已在方法实施例中描述的足够清楚，此处不再赘述。
将Ref2、Ref3设置为Ref2＝1.5V、Ref3＝0.5V，即处理器依照方法实施例的方法判断人感信号中开始计时的条件与处理器的唤醒条件相同时，处理器可以最大程度的休眠，只有出现幅值上满足方法实施例判断人感信号条件的放大模拟波形出现时，才唤醒服务器针对波形进行计时，在波形某些特征持续的时间再满足方法实施例判断人感信号条件时，判断出现人感信号。能够实现红外人体探测器能耗的进一步降低。

Claims (7)

1.一种红外人体探测方法，其特征在于，检测红外探头电路输出的模拟信号，若模拟信号的电压值达到Va，并在超过Va后重新降到Va的时间间隔大于T1时，记为人感信号；
若所述模拟信号的电压值大于Va后，且持续时间T3内一直未重新降到Va时，记为人感信号；
若所述模拟信号电压值降到Vb，并在低于Vb后重新升到Vb的时间间隔大于T1时，记为人感信号；
若所述模拟信号电压值小于Vb后，且持续时间T3内一直未重新上升到Vb 3，记为人感信号；
若所述模拟信号的电压值达到Va，并在超过Va后重新降到Va的时间间隔小于T1，且从Va继续降到基准值的时间间隔大于T2，记为人感信号；
若所述模拟信号的电压值达到Va，并在超过Va后重新降到Va的时间间隔小于T1，且从Va开始下降，在T3时间内一直未降到基准值，记为人感信号；
若所述模拟信号的电压值低于Vb，并在低于Vb后重新升到Vb的时间间隔小于T1时，且从Vb继续升到基准值的时间间隔大于T2，记为人感信号；
若所述模拟信号的电压值低于Vb，并在低于Vb后重新升到Vb的时间间隔小于T1时，若所述模拟信号的电压值从Vb开始上升，在T3时间内一直未升到基准值，记为人感信号；
所述基准值为没有噪声和干扰的理想状态下，没有探测到红外信号时红外探头电路的输出电压值。
2.根据权利要求1所述的红外人体探测方法，其特征在于，所述模拟信号大于Va的时刻为处理器被唤醒的时刻；所述模拟信号小于Vb的时刻为处理器被唤醒的时刻。
3.根据权利要求1或2所述的红外人体探测方法，其特征在于，T1的取值范围为200ms～300ms。
4.根据权利要求1或2所述的红外人体探测方法，其特征在于，T2的取值范围为100ms～200ms。
5.根据权利要求1或2所述的红外人体探测方法，其特征在于，T3的取值范围为450ms～550ms。
6.一种红外人体探测器，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行实现如权利要求1～5任一项所述红外人体探 测方法的指令。
7.根据权利要求6所述的红外人体探测器，其特征在于，还包括依次连接的红外人体探头、放大电路、鉴幅电路和电压转换电路，所述电压转换电路的输出端与所述处理器相连，所述放大电路的输出端还与所述处理器相连。
CN201910578475.1A 2019-06-28 2019-06-28 一种红外人体探测方法及红外人体探测器 Active CN112071004B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910578475.1A CN112071004B (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种红外人体探测方法及红外人体探测器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910578475.1A CN112071004B (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种红外人体探测方法及红外人体探测器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112071004A CN112071004A (zh) 2020-12-11
CN112071004B true CN112071004B (zh) 2022-03-15

Family

ID=73658744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910578475.1A Active CN112071004B (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种红外人体探测方法及红外人体探测器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112071004B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114363105B (zh) * 2022-01-17 2024-08-20 深圳市海曼科技股份有限公司 一种基于语音识别的智能设备控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203909962U (zh) * 2014-06-27 2014-10-29 衢州市沃思电子技术有限公司 红外线报警器
CN204536572U (zh) * 2015-04-23 2015-08-05 张宙 一种用于安防的人体感应四探头检测电路
CN104991285A (zh) * 2015-07-29 2015-10-21 中国检验检疫科学研究院 一种鼠迹探测仪用探头
CN108919360A (zh) * 2018-07-12 2018-11-30 山东科技大学 一种基于电容检测的输送管道人体探测装置
CN109900365A (zh) * 2019-03-13 2019-06-18 深圳通感微电子有限公司 一种判断人体存在的方法及红外探测装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101383978B1 (ko) * 2010-07-01 2014-04-10 파나소닉 주식회사 대상물 검출 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203909962U (zh) * 2014-06-27 2014-10-29 衢州市沃思电子技术有限公司 红外线报警器
CN204536572U (zh) * 2015-04-23 2015-08-05 张宙 一种用于安防的人体感应四探头检测电路
CN104991285A (zh) * 2015-07-29 2015-10-21 中国检验检疫科学研究院 一种鼠迹探测仪用探头
CN108919360A (zh) * 2018-07-12 2018-11-30 山东科技大学 一种基于电容检测的输送管道人体探测装置
CN109900365A (zh) * 2019-03-13 2019-06-18 深圳通感微电子有限公司 一种判断人体存在的方法及红外探测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112071004A (zh) 2020-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7792553B2 (en) Wireless sensor device
US7880603B2 (en) System and method for controlling an anti-masking system
CN105260015B (zh) 一种确定智能终端脱落的方法及装置
CN108230518B (zh) 门禁管理系统
CN112071004B (zh) 一种红外人体探测方法及红外人体探测器
US20140240503A1 (en) Tamper resistant motion detector
CN113870506A (zh) 一种基于pir的工程设备防破坏检测系统
CN106355825A (zh) 一种基于掌纹掌脉识别的安防系统
CN201845400U (zh) 一种家庭防卫报警装置
CN204288407U (zh) 一种基于单片机控制红外报警系统
CN103903378A (zh) 一种红外报警控制装置及其控制方法
KR100554617B1 (ko) 지능형 인체감지 열선 센서 장치
CN209841200U (zh) 一种人体红外移动检测装置
JP5724370B2 (ja) 人体検知装置及び人体検知方法
CN201773465U (zh) 一种被动式无线红外报警装置
US10733875B2 (en) Detection device, information input device, and watching system
CN210142381U (zh) 一种红外探头电路及红外人体探测器
CN104680698A (zh) 一种红外感应电路
CN110599720A (zh) 一种热释电红外探测防盗监测系统
CN104680692A (zh) 一种红外感应设备
KR101260789B1 (ko) 다중 센서를 이용한 대상물 감지 장치 및 방법
CN112912941B (zh) 控制传感器装置的操作状态的方法以及传感器装置
CN211699133U (zh) 一种基于热释电红外传感器的哨位报警器
KR101503033B1 (ko) 무선 열선감지기에 있어서 배터리 수명을 연장하기 위한 저전력 동작 방법 및 이를 이용한 저전력 동작 시스템
CN211857716U (zh) 人体异常状态预警装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20201211

Assignee: Shanghai Lingang Financial Leasing Co.,Ltd.

Assignor: Super wisdom (Shanghai) Internet of things Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022980015560

Denomination of invention: A kind of infrared human body detection method and infrared human body detector

Granted publication date: 20220315

License type: Exclusive License

Record date: 20220919

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A kind of infrared human body detection method and infrared human body detector

Effective date of registration: 20220920

Granted publication date: 20220315

Pledgee: Shanghai Lingang Financial Leasing Co.,Ltd.

Pledgor: Super wisdom (Shanghai) Internet of things Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980015783