CN220671555U - 一种sop自动化测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种SOP自动化测试装置,属于电动车用动力电池系统领域,其特征在于,包括CAN通信仿真器和测试上位机,所述测试上位机通信连接CAN通信仿真器,用于控制CAN通信仿真器标定SOC和/或产生模拟单体温度;所述CAN通信仿真器包括用于连接待测BMS的CAN线,用于向待测BMS传输CAN通信仿真器生成的单体SOC报文和/或单体温度报文,以及向测试上位机传输所述待测BMS在接收到对应报文后产生的包含SOP信号的报文。解决了现有技术必须依托昂贵的HIL设备进行自动化测试、成本高且维护不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种SOP自动化测试装置,属于电动车用动力电池系统领域。
背景技术
车载动力电池系统SOP(State of Power)是衡量电池包输入、输出功率的重要评价指标,主要对高低温下的充、放电过程进行约束,具体体现在对充、放电电流极限值的限制上。它和SOC(State of Charge),SOH(State of Health)等共同构成了电池管理系统BMS(Battery Management System)的SOX状态估算中的重要环节。当前不同的系能源厂家或机构会给出不同的SOP计算方法,但目前较为常见的还是以温度-SOC查MAP表的方式。在SOP开发策略的后端测试过程需要进行严格的测试以确保SOP电流限值在期望范围内。为提高测试效率,当前阶段仍旧是依托硬件在环(HIL,Hardware in the Loop)系统编写自动化测试脚本来实现。
依托HIL实现BMS的SOP策略测试需要在上位机软件编写测试脚本后编译下载至HIL仿真器的实时处理器,实时处理器按步骤依次控制电阻板卡模拟电芯温度的变化,控制电池模拟器模拟电芯开路电压变化,控制CAN(Controller Area Network)卡标定BMS的SOC值,从而模拟不同的SOP测试环境。不同的温度-SOC组合下BMS会计算出不同的允许电流值,经由CAN卡采集后与上位机中MAP查表值进行对比评价,从而实现自动化测试SOP的目的。
HIL系统设备造价不菲,对于仅需测试SOP等简单策略的使用者来说成本过高,并且BMS-HIL设备外设数量大,不仅机体结构笨重而且能耗很高;使用HIL编写的自动化脚本通常需要使用Simulink手动导入待测电芯的MAP数据,如果电芯数据发生更新或新增则需要测试人员手动逐个修改或增加,维护不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种SOP自动化测试装置,用以解决现有技术必须依托昂贵的HIL设备进行自动化测试、成本高且维护不便的问题。
为实现上述目的,本实用新型的方案包括:
本实用新型的一种SOP自动化测试装置,包括CAN通信仿真器和测试上位机,所述测试上位机通信连接CAN通信仿真器,用于控制CAN通信仿真器产生模拟单体SOC和/或单体温度;所述CAN通信仿真器包括用于连接待测BMS的CAN线,用于向待测BMS传输CAN通信仿真器生成的单体SOC报文和/或单体温度报文,以及向测试上位机传输所述待测BMS在接收到对应报文后产生的SOP信号。
进一步地,本实用新型的一种SOP自动化测试装置,还包括电池模拟器,所述测试上位机通信连接电池模拟器;所述电池模拟器还包括一个用于和待测BMS电性连接的采集连接线,以供待测BMS采集单体电压。
通过使用电池模拟器可以向待测BMS提供更真实的电池电压数据,提高了此装置在实际使用中的数据准确性。
进一步地,本实用新型的一种SOP自动化测试装置,所述电池模拟器通过RS232转接线连接测试上位机。
进一步地,本实用新型的一种SOP自动化测试装置,还包括电源,所述测试上位机通信连接电源;所述电源还包括一个用于和待测BMS电性连接的供电连接线。
进一步地,本实用新型的一种SOP自动化测试装置,所述电源通过RS232转接线连接测试上位机。
本实用新型仅需1套第三方CAN通信仿真器,两根USB/RS232转接线即可实现自动化测试功能,成本仅为同等HIL设备的不足1%,解决了现有技术必须依托昂贵的HIL设备进行自动化测试、成本高的问题,电脑端端程序直接调取外设收发信息,自动化速度可提升至少50%,极大提高了执行效率。
附图说明
图1是本发明实施例的装置模拟图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了,下面结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。
一种SOP自动化测试装置实施例:
本测试方案仅需第三方CAN通信仿真器与两根USB/RS232转接线即可实现自动化测试功能,如图1所示,一种SOP自动化测试装备,包括CAN通信仿真器和测试上位机,CAN通信仿真器包括标定模块和通信模块,一端与测试上位机串口模块的第一接口连接,用于传输包含测试上位机下达的指示指令的数字信号,另一端与待测BMS通过CAN线连接,用于传输CAN仿真器标定模块发出的包含设定的单体温度模拟信号的报文,和收集所述待测BMS在接收到所述报文后输出的SOP信号并向CAN仿真器通信模块传输。还包括电池模拟器,一端与待测BMS通过用于采集单体电压的连接线电性连接,另一端与测试上位机串口模块的其中一个接口通过RS232转接线线束连接,还包括低压电源,一端与待测BMS通过用于向待测BMS供电的连接线电性连接,另一端与测试上位机串口模块的其中一个接口也通过RS232转接线线束连接。
作为其他实施方式:也可以不设置电池模拟器,CAN通信仿真器向待测BMS传输单体电压的模拟信号。
作为其他实施方式:也可以通过DC/DC,实现高压转低压,为BMS供电。
测试上位机中储存有自动化脚本,用于指导整个程序的运行,自动化脚本自动调取存放于Excel文档中的测试步骤与评价结果,测试上位机根据自动脚本控制发送预设的模拟信号,通过CAN通信发送给待测BMS,待测的BMS通过低压电源获取供电,通过CAN通信仿真器获取电池的单体温度,通过电池模拟器获取SOC标定值,再根据获取的电池的单体温度及SOC标定值输出包含SOP信号的报文,经过CAN通信仿真器回传给测试上位机,测试上位机将接收的报文中的SOP信号值与如下测试用例数值表中的信号目标值做比较,以此实现测试功能,再将返回值写入到如下表1的测试用例中,成为历史数据,供测试人员后期对比分析。
表1测试用例
具体操作方式:
使用测试人员个人电脑的USB外设驱动接口或拓展坞通过USB/RS232转接线直连高、低压程控电源和电池模拟器,使用第三方CAN仿真器连接BMS的通信CAN;
在个人电脑中使用Matlab调取存放于Excel文档中的测试用例,系统根据脚本中测试用例的步骤要求调用相应外设执行测试步骤,如调用第三方CAN仿真器标定BMS的SOC值,设定单体温度等;在获取到BMS返回值后再将其与用例中的目标值进行对比后输出测试结果,同时返回值同步写入到Excel表中以供测试人员后期对比分析。
Claims (5)
1.一种SOP自动化测试装置,其特征在于,包括CAN通信仿真器和测试上位机,所述测试上位机通信连接CAN通信仿真器,用于控制CAN通信仿真器产生模拟单体SOC和/或单体温度;所述CAN通信仿真器包括用于连接待测BMS的CAN线,用于向待测BMS传输CAN通信仿真器生成的单体SOC报文和/或单体温度报文,以及向测试上位机传输所述待测BMS在接收到对应报文后产生的SOP信号。
2.根据权利要求1所述的SOP自动化测试装置,其特征在于,还包括电池模拟器,所述测试上位机通信连接电池模拟器;所述电池模拟器还包括一个用于和待测BMS电性连接的采集连接线,以供待测BMS采集单体电压。
3.根据权利要求2所述的SOP自动化测试装置,其特征在于,所述电池模拟器通过RS232转接线连接测试上位机。
4.根据权利要求1所述的SOP自动化测试装置,其特征在于,还包括电源,所述测试上位机通信连接电源;所述电源还包括一个用于和待测BMS电性连接的供电连接线。
5.根据权利要求4所述的SOP自动化测试装置,其特征在于,所述电源通过RS232转接线连接测试上位机。
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