CN220670880U - 一种抗摔高度可调的研发测试台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抗摔高度可调的研发测试台，包括底板，所述底板的上方设有调节机构，所述底板的上表面固定有检测台，所述底板的上方设有拍摄机构，所述调节机构包括固定在底板上表面的双轴电机，所述双轴电机两端输出轴的外侧均固定有第一齿轮，两个所述第一齿轮的外侧均啮合有第二齿轮。该抗摔高度可调的研发测试台，通过驱动双轴电机右端输出轴，使得第一活动套能够带动固定板上下移动进行高度的调节，当固定板上下移动进行高度的调节时，定位套能够在定位杆的外侧上下滑动，通过驱动双轴电机左端输出轴，即可使推板开始向右移动将智能机器人推入检测台的内部进行抗摔检测，达到自动调节推出力度的目的。

Description

一种抗摔高度可调的研发测试台

技术领域

本实用新型涉及智能机器人研发技术领域，具体为一种抗摔高度可调的研发测试台。

背景技术

随着高科技的不断发展，智能机器人的应用也越来越广，智能机器人目前在各大领域中都有使用，而且智能机器人的使用量呈逐渐增长的趋势，目前在对智能机器人进行研发的时候，需要对其进行各种测试，由于智能机器人在使用的时候可能回从桌子上摔落，因此需要对其进行摔落测试。

例中国专利CN 216524678 U中公开了一种智能机器人研发用测试台，涉及智能机器人研发技术领域，包括底台，所述底台上表面的一侧固定连接有伸缩杆一，且伸缩杆一的上端固定连接有承放板，且承放板上表面的一侧固定连接有侧板，所述侧板上滑动连接有T形滑杆，且T形滑杆的一段固定连接有推板，所述底台上表面的另一侧固定连接有伸缩杆二，且伸缩杆二的上端固定连接有U形架。

上述一种智能机器人研发用测试台，还存在一定的不足，例其虽通过上下滑动伸缩杆一，从而可以调节承放板的高度，从而可以对智能机器人从不同的高度摔落进行测试，但是手动推动T形滑杆带动推板将智能机器人推下时，由于手动给的推力不同，使得智能机器人下落的惯性不同，使得同一高度下所测试出的结果有所不同，因此本申请提出一种抗摔高度可调的研发测试台来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抗摔高度可调的研发测试台，具备自动调节推出力度的优点，解决了由于手动给的推力不同，使得智能机器人下落的惯性不同，使得同一高度下所测试出的结果有所不同的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗摔高度可调的研发测试台，包括底板，所述底板的上方设有调节机构，所述底板的上表面固定有检测台，所述底板的上方设有拍摄机构；

所述调节机构包括固定在底板上表面的双轴电机，所述双轴电机两端输出轴的外侧均固定有第一齿轮，两个所述第一齿轮的外侧均啮合有第二齿轮，两个所述第二齿轮的内部固定有活动杆，右侧所述活动杆的顶端固定有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有第一活动套，所述第一活动套的顶端水平固定有固定板，所述固定板的上表面垂直固定有竖板，所述竖板的右侧通过轴承转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外侧螺纹连接有第二活动套，所述第二活动套的右侧固定有推板，左侧所述活动杆的顶端固定有定位杆，所述定位杆的外侧滑动连接有定位套，所述定位套的顶端固定有第三齿轮，所述第三齿轮的外侧啮合有第四齿轮，所述第二螺杆的左侧固定有连接杆。

进一步，所述固定板的上表面开设有滑槽，所述推板的下表面固定有与滑槽滑动连接的滑块。

进一步，所述固定板与底板之间固定有两个伸缩杆，所述第四齿轮固定在连接杆的外侧。

进一步，所述竖板的左侧固定有连接块，所述定位套通过轴承转动连接在连接块的内部。

进一步，所述定位杆的外侧固定有四个定位条，所述定位套内腔的内壁开设有与定位条滑动连接的定位槽。

进一步，所述拍摄机构包括固定在底板上表面的电动推杆，所述电动推杆输出轴的外侧固定有连接板，所述连接板的左侧固定有摄像装置。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该抗摔高度可调的研发测试台，通过驱动双轴电机右端输出轴，使得第一活动套能够带动固定板上下移动进行高度的调节，当固定板上下移动进行高度的调节时，定位套能够在定位杆的外侧上下滑动，通过驱动双轴电机左端输出轴，即可使推板开始向右移动将智能机器人推入检测台的内部进行抗摔检测，达到自动调节推出力度的目的。

2、该抗摔高度可调的研发测试台，通过驱动电动推杆能够调节摄像装置的高度，能够方便摄像装置记录测试的全过程，从而方便工作人员随时对摔落测试进行查看和研究。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节机构示意图；

图3为本实用新型拍摄机构示意图。

图中：1底板、201双轴电机、202第一齿轮、203第二齿轮、204活动杆、205第一螺杆、206第一活动套、207固定板、208竖板、209第二螺杆、210第二活动套、211推板、212定位杆、213定位套、214第三齿轮、215第四齿轮、216连接杆、2调节机构、3检测台、4拍摄机构、401电动推杆、402连接板、403摄像装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种抗摔高度可调的研发测试台，包括底板1，底板1的上方设有调节机构2，底板1的上表面固定有检测台3，底板1的上方设有拍摄机构4。

请参阅图2，为了达到自动调节推出力度的目的，本实施例中的调节机构2包括固定在底板1上表面的双轴电机201，双轴电机201为两端输出轴可单独控制的常规电机，本申请不再过多进行赘述，双轴电机201两端输出轴的外侧均固定有第一齿轮202，两个第一齿轮202的外侧均啮合有第二齿轮203，两个第二齿轮203的内部固定有活动杆204，右侧活动杆204的顶端固定有第一螺杆205，通过驱动双轴电机201右端输出轴即可使右侧第一齿轮202带动右侧第二齿轮203转动，并使得第一螺杆205开始旋转，第一螺杆205的外侧螺纹连接有第一活动套206，第一活动套206的顶端水平固定有固定板207，固定板207的上表面垂直固定有竖板208，竖板208的右侧通过轴承转动连接有第二螺杆209，第二螺杆209的外侧螺纹连接有第二活动套210，第二活动套210的右侧固定有推板211，将待检测的智能机器人放置在固定板207的上表面且位于推板211的右侧，左侧活动杆204的顶端固定有定位杆212，定位杆212的外侧滑动连接有定位套213，定位套213的顶端固定有第三齿轮214，第三齿轮214的外侧啮合有第四齿轮215，第二螺杆209的左侧固定有连接杆216，通过驱动双轴电机201左端输出轴即可使左侧第一齿轮202带动左侧第二齿轮203转动，使得定位杆212利用与定位套213滑动连接的定位条使定位套213开始旋转，并带动第三齿轮214与第四齿轮215转动，使得第二螺杆209转动。

本实例中的，固定板207的上表面开设有滑槽，推板211的下表面固定有与滑槽滑动连接的滑块，固定板207与底板1之间固定有两个伸缩杆，由于固定板207与底板1之间固定有两个伸缩杆，因此第一活动套206能够带动固定板207上下移动进行高度的调节，第四齿轮215固定在连接杆216的外侧，竖板208的左侧固定有连接块，定位套213通过轴承转动连接在连接块的内部，定位杆212的外侧固定有四个定位条，定位套213内腔的内壁开设有与定位条滑动连接的定位槽，当固定板207上下移动进行高度的调节时，定位套213在定位杆212的外侧上下滑动，由于推板211与固定板207之间滑动连接，因此推板211开始向右移动将智能机器人推入检测台3的内部进行抗摔检测。

需要说明的是，通过驱动双轴电机201右端输出轴，使得第一活动套206能够带动固定板207上下移动进行高度的调节，当固定板207上下移动进行高度的调节时，定位套213能够在定位杆212的外侧上下滑动，通过驱动双轴电机201左端输出轴，即可使推板211开始向右移动将智能机器人推入检测台3的内部进行抗摔检测，达到自动调节推出力度的目的。

请参阅图3，为了方便工作人员随时对摔落测试进行查看和研究，本实施例中的拍摄机构4包括固定在底板1上表面的电动推杆401，电动推杆401输出轴的外侧固定有连接板402，连接板402的左侧固定有摄像装置403。

需要说明的是，通过驱动电动推杆401能够调节摄像装置403的高度，能够方便摄像装置403记录测试的全过程，从而方便工作人员随时对摔落测试进行查看和研究。

可以理解的是，文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接且文中出现的电器元件均为常规已知设备，本申请不再进行过多赘述，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，主控器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，同时本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述实施例的工作原理为：

(1)当需要使用该抗摔高度可调的研发测试台时，通过将待检测的智能机器人放置在固定板207的上表面且位于推板211的右侧，此时通过驱动双轴电机201右端输出轴即可使右侧第一齿轮202带动右侧第二齿轮203转动，并使得第一螺杆205开始旋转，由于固定板207与底板1之间固定有两个伸缩杆，因此第一活动套206能够带动固定板207上下移动进行高度的调节。

(2)同时当固定板207上下移动进行高度的调节时，定位套213在定位杆212的外侧上下滑动，当高度调整完毕后，通过驱动双轴电机201左端输出轴即可使左侧第一齿轮202带动左侧第二齿轮203转动，使得定位杆212利用与定位套213滑动连接的定位条使定位套213开始旋转，并带动第三齿轮214与第四齿轮215转动，使得第二螺杆209转动，由于推板211与固定板207之间滑动连接，因此推板211开始向右移动将智能机器人推入检测台3的内部进行抗摔检测，通过驱动电动推杆401能够调节摄像装置403的高度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种抗摔高度可调的研发测试台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设有调节机构(2)，所述底板(1)的上表面固定有检测台(3)，所述底板(1)的上方设有拍摄机构(4)；

所述调节机构(2)包括固定在底板(1)上表面的双轴电机(201)，所述双轴电机(201)两端输出轴的外侧均固定有第一齿轮(202)，两个所述第一齿轮(202)的外侧均啮合有第二齿轮(203)，两个所述第二齿轮(203)的内部固定有活动杆(204)，右侧所述活动杆(204)的顶端固定有第一螺杆(205)，所述第一螺杆(205)的外侧螺纹连接有第一活动套(206)，所述第一活动套(206)的顶端水平固定有固定板(207)，所述固定板(207)的上表面垂直固定有竖板(208)，所述竖板(208)的右侧通过轴承转动连接有第二螺杆(209)，所述第二螺杆(209)的外侧螺纹连接有第二活动套(210)，所述第二活动套(210)的右侧固定有推板(211)，左侧所述活动杆(204)的顶端固定有定位杆(212)，所述定位杆(212)的外侧滑动连接有定位套(213)，所述定位套(213)的顶端固定有第三齿轮(214)，所述第三齿轮(214)的外侧啮合有第四齿轮(215)，所述第二螺杆(209)的左侧固定有连接杆(216)。

2.根据权利要求1所述的一种抗摔高度可调的研发测试台，其特征在于：所述固定板(207)的上表面开设有滑槽，所述推板(211)的下表面固定有与滑槽滑动连接的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种抗摔高度可调的研发测试台，其特征在于：所述固定板(207)与底板(1)之间固定有两个伸缩杆，所述第四齿轮(215)固定在连接杆(216)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种抗摔高度可调的研发测试台，其特征在于：所述竖板(208)的左侧固定有连接块，所述定位套(213)通过轴承转动连接在连接块的内部。

5.根据权利要求1所述的一种抗摔高度可调的研发测试台，其特征在于：所述定位杆(212)的外侧固定有四个定位条，所述定位套(213)内腔的内壁开设有与定位条滑动连接的定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种抗摔高度可调的研发测试台，其特征在于：所述拍摄机构(4)包括固定在底板(1)上表面的电动推杆(401)，所述电动推杆(401)输出轴的外侧固定有连接板(402)，所述连接板(402)的左侧固定有摄像装置(403)。