CN220667602U - 一种锚杆取送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锚杆取送技术领域，公开了一种锚杆取送机构，包括底座，所述底座的上表面一侧固定连接有储料箱，所述储料箱的一侧外表面设置有出料槽，所述底座的上表面中部固定连接有安装支架，所述安装支架的一侧外表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定连接有多个转盘，所述转盘的外沿开设有凹槽，所述底座的上表面另一侧固定连接有多个固定支架。本实用新型中，本实用新型中，通过转盘和凹槽的设置可以将锚杆从储料箱的内部取出，并将其放入送料管的内部，进而在液压缸的配合下就可以将锚杆送入孔洞的内部，就可以实现方便锚杆的安装，减少人工的使用，提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锚杆取送技术领域，尤其涉及一种锚杆取送机构。
背景技术
隧道施工需要锚杆支护作业，锚杆施工是隧道支撑强固围岩的重要方式，将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固。锚杆作为深入地层的受拉构件，它一端与工程构筑物连接，另一端深入地层中，整根锚杆分为自由段和锚固段，自由段是指将锚杆头处的拉力传至锚固体的区域，其功能是对锚杆施加预应力，目前隧道锚杆安装多以人工为主，使用人工台架安装锚杆，机械化程度低，施工效率以及质量无法保证。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种锚杆取送机构，旨在改善现有技术中的目前隧道锚杆安装多以人工为主，使用人工台架安装锚杆，机械化程度低，施工效率以及质量无法保证的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种锚杆取送机构，包括底座，所述底座的上表面一侧固定连接有储料箱，所述储料箱的一侧外表面设置有出料槽，所述底座的上表面中部固定连接有安装支架，所述安装支架的一侧外表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定连接有多个转盘，所述转盘的外沿开设有凹槽，所述底座的上表面另一侧固定连接有多个固定支架，其中一侧所述固定支架的上端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有推动板，另一侧所述固定支架的上表面固定连接有送料管，所述送料管的上表面开设有接料槽。
所述储料箱的内底壁固定连接有倾斜板，所述倾斜板的一端固定连接在出料槽的内底壁。
所述送料管设置在转盘的下表面一侧，所述接料槽的上表面设置在转盘的下表面一侧，所述转盘的外沿与出料槽的外表面相贴合。
所述推动板的外表面滑动连接在送料管的内壁。
所述底座的两侧外沿均固定连接有多个支撑架，所述支撑架的内壁上部均固定连接有固定板，所述固定板的内部均固定连接有气缸，所述气缸的输出端均固定连接有万向轮。
所述安装支架的内部固定连接有防护罩，所述防护罩设置在转盘的上表面。
所述支撑架的下表面开设有空槽，所述万向轮滑动连接在支撑架的内部。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，通过转盘和凹槽的设置可以将锚杆从储料箱的内部取出，并将其放入送料管的内部，进而在液压缸的配合下就可以将锚杆送入孔洞的内部，就可以实现方便锚杆的安装，减少人工的使用，提高加工效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种锚杆取送机构的立体图；
图2为本实用新型提出的一种锚杆取送机构的储料箱示意图；
图3为本实用新型提出的一种锚杆取送机构的送料管示意图。
图例说明：
1、底座；2、储料箱；3、倾斜板；4、出料槽；5、安装支架；6、伺服电机；7、连接轴；8、转盘；9、凹槽；10、固定支架；11、液压缸；12、推动板；13、送料管；14、接料槽；15、支撑架；16、固定板；17、气缸；18、万向轮；19、防护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种锚杆取送机构，包括底座1，底座1的上表面一侧固定连接有储料箱2，储料箱2的一侧外表面设置有出料槽4，底座1的上表面中部固定连接有安装支架5，安装支架5的一侧外表面固定连接有伺服电机6，伺服电机6的输出端固定连接有连接轴7，连接轴7的外表面固定连接有多个转盘8，转盘8的外沿开设有凹槽9，底座1的上表面另一侧固定连接有多个固定支架10，其中一侧固定支架10的上端固定连接有液压缸11，液压缸11的输出端固定连接有推动板12，另一侧固定支架10的上表面固定连接有送料管13，送料管13的上表面开设有接料槽14。
具体的，首先将锚杆放入储料箱2的内部，锚杆会通过出料槽4滑落出去，进而启动伺服电机6通过连接轴7带动转盘8进行转动，进而在转盘8转动过程中凹槽9会经过出料槽4进而凹槽9就可以将锚杆接住，然后再转盘8转动到另一边时锚杆会掉落到送料管13的内部，进一步的启动液压缸11通过推动板12推动锚杆向前移动，进而锚杆就可以被送入预设的孔洞的内部，就可以实现方便锚杆的安装，减少人工的使用，提高加工效率。
储料箱2的内底壁固定连接有倾斜板3，倾斜板3的一端固定连接在出料槽4的内底壁。
具体的，通过倾斜板3的设置下就可以控制锚杆向出料槽4滑动，可以方便锚杆的放置，减少人工一根根的放置，减少了人力劳动，提高了加工效率。
送料管13设置在转盘8的下表面一侧，接料槽14的上表面设置在转盘8的下表面一侧，转盘8的外沿与出料槽4的外表面相贴合。
具体的，在转盘8转动过程中当凹槽9滑动到出料槽4的外表面时就可以取出锚杆，当凹槽9移开时转盘8的外沿就可以将出料槽4堵上，进而就可以保证锚杆的均匀出料，方便拿取与安装。
推动板12的外表面滑动连接在送料管13的内壁。
具体的，当推动板12滑动在送料管13的内部时就可以将锚杆推出去，方便锚杆的安装，减少人工的使用。
底座1的两侧外沿均固定连接有多个支撑架15，支撑架15的内壁上部均固定连接有固定板16，固定板16的内部均固定连接有气缸17，气缸17的输出端均固定连接有万向轮18。
具体的，在安装完一个锚杆后启动气缸17推动万向轮18移动出支撑架15，进而在支撑架15和固定板16的配合下就可以将底座1抬起，进而推动底座1就可以将整个装置搬运走，方便了装置的搬运和移动，方便使用。
安装支架5的内部固定连接有防护罩19，防护罩19设置在转盘8的上表面。
具体的，通过防护罩19的设置可以保护转盘8，减少转盘8受到损坏。
支撑架15的下表面开设有空槽，万向轮18滑动连接在支撑架15的内部。
具体的，在空槽的设置下可以方便万向轮18的伸出和缩回，在方便装置移动的同时提高装置的稳定性。
工作原理：在使用本实用新型提出的一种锚杆取送机构时，首先将锚杆放入储料箱2的内部，进而在倾斜板3的设置下锚杆就会通过出料槽4滑落出去，进而启动伺服电机6通过连接轴7带动转盘8进行转动，进而在转盘8转动过程中凹槽9会经过出料槽4进而凹槽9就可以将锚杆接住，然后再转盘8转动到另一边时锚杆会掉落到送料管13的内部，进一步的启动液压缸11通过推动板12推动锚杆向前移动，进而锚杆就可以被送入预设的孔洞的内部，就可以实现方便锚杆的安装，减少人工的使用，提高加工效率，在安装完一个后启动气缸17推动万向轮18移动出支撑架15，进而在支撑架15和固定板16的配合下就可以将底座1抬起，进而推动底座1就可以将整个装置搬运走，方便了装置的搬运和移动，方便使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种锚杆取送机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面一侧固定连接有储料箱(2)，所述储料箱(2)的一侧外表面设置有出料槽(4)，所述底座(1)的上表面中部固定连接有安装支架(5)，所述安装支架(5)的一侧外表面固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端固定连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)的外表面固定连接有多个转盘(8)，所述转盘(8)的外沿开设有凹槽(9)，所述底座(1)的上表面另一侧固定连接有多个固定支架(10)，其中一侧所述固定支架(10)的上端固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的输出端固定连接有推动板(12)，另一侧所述固定支架(10)的上表面固定连接有送料管(13)，所述送料管(13)的上表面开设有接料槽(14)。
2.根据权利要求1所述的一种锚杆取送机构，其特征在于：所述储料箱(2)的内底壁固定连接有倾斜板(3)，所述倾斜板(3)的一端固定连接在出料槽(4)的内底壁。
3.根据权利要求1所述的一种锚杆取送机构，其特征在于：所述送料管(13)设置在转盘(8)的下表面一侧，所述接料槽(14)的上表面设置在转盘(8)的下表面一侧，所述转盘(8)的外沿与出料槽(4)的外表面相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种锚杆取送机构，其特征在于：所述推动板(12)的外表面滑动连接在送料管(13)的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种锚杆取送机构，其特征在于：所述底座(1)的两侧外沿均固定连接有多个支撑架(15)，所述支撑架(15)的内壁上部均固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的内部均固定连接有气缸(17)，所述气缸(17)的输出端均固定连接有万向轮(18)。
6.根据权利要求1所述的一种锚杆取送机构，其特征在于：所述安装支架(5)的内部固定连接有防护罩(19)，所述防护罩(19)设置在转盘(8)的上表面。
7.根据权利要求5所述的一种锚杆取送机构，其特征在于：所述支撑架(15)的下表面开设有空槽，所述万向轮(18)滑动连接在支撑架(15)的内部。
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