CN220664767U - 气动升降平台 - Google Patents

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郭召贵
吴伟伟
孟祥艳
瞿海洋
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Shenzhen Youerxun Technology Co ltd
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Shenzhen Youerxun Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种气动升降平台,包括驱动装置、升降架、载物台和转盘;所述升降架可在自身的高度方向上伸缩形变,所述升降架与所述驱动装置传动连接,以在所述驱动装置的驱动下在自身的高度方向上伸缩形变;所述载物台安装于所述升降架,所述载物台在所述升降架伸缩时随所述升降架移动,所述载物台设有安装槽;所述转盘可转动地设于所述安装槽,所述转盘背向所述安装槽槽底壁的表面与所述安装槽的槽口齐平,所述转盘用于承托物品,所述转盘可相对所述载物台转动,以带动物体在所述载物台转动。本实用新型技术方案方便用户转动调整载物台上的物品,提高在载物台上调整物品摆放的便利性。

Description

气动升降平台
技术领域
本实用新型涉及运输技术领域,特别涉及一种气动升降平台。
背景技术
升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备。
在一些使用场景中,当物品通过升降台进行运输时,用户需要在升降台的载物平面上转动调整物品的位置,以使物品的某一侧面朝向使用者,目前,用户调整物品的位置时,需要先人工搬起物品,再使物品相对载物台转动,此方式费时费力,鉴于此,现亟需本领域人员对此做出改进。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种气动升降平台,旨在解决现有技术的升降台,不利于用户转动调整升降台的载物平面上的物品的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的气动升降平台,包括驱动装置、升降架、载物台和转盘;
所述升降架可在自身的高度方向上伸缩形变,所述升降架与所述驱动装置传动连接,以在所述驱动装置的驱动下在自身的高度方向上伸缩形变;
所述载物台安装于所述升降架,所述载物台在所述升降架伸缩时随所述升降架移动,所述载物台设有安装槽;
所述转盘可转动地设于所述安装槽,所述转盘背向所述安装槽槽底壁的表面与所述安装槽的槽口齐平,所述转盘用于承托物品,所述转盘可相对所述载物台转动,以带动物体在所述载物台转动。
可选地,所述安装槽的槽底壁和所述转盘中的一者设有环形槽,另一者凸设有滑动块,所述环形槽环绕所述转盘转轴设置,所述滑动块可滑动地插入所述环形槽,并与所述环形槽的槽壁配合以限制所述转盘在自身转轴的径向方向上移动。
可选地,所述滑动块呈适配所述环形槽的环形状设置。
可选地,所述环形槽设于所述安装槽的槽底壁,所述环形槽的底壁设有用于存放润滑剂的存油槽。
可选地,所述转盘的外周面为圆弧面,所述安装槽的形状与所述转盘的形状相适配,所述安装槽的周壁与所述转盘的周壁滑动配合。
可选地,所述转盘背向所述安装槽槽底壁的一侧凹设有滑槽,所述滑槽在所述转盘转轴的径向方向延伸,并在所述转盘的外周面形成有第一开口,所述安装槽的内周壁设有与所述滑槽相对应的卡槽;
所述气动升降平台还包括限位件,所述限位件可滑动地设于所述滑槽,所述限位件可相对所述转盘滑动,并具有移动至所述限位件的部分结构卡入所述卡槽内的限位状态,和移动至全部所述限位件位于所述滑槽内的避让状态。
可选地,所述限位件呈长方体状设置,所述滑槽的形状与所述限位件的形状相适配。
可选地,所述限位件背向所述滑槽槽底壁的表面与所述滑槽的槽口齐平。
可选地,所述限位件背向所述滑槽槽底壁的表面粗糙设置。
可选地,所述卡槽的槽壁嵌设有第一磁吸件,所述限位件嵌设有第二磁吸件,在所述限位件处于所述限位状态时,所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁性相吸。
可选地,所述卡槽的数量至少两个,至少两个所述卡槽在所述转盘转轴的周向上间隔排布,每一所述卡槽均可与所述滑槽对接,以供所述限位件插入。
本实用新型技术方案的气动升降平台,通过在载物台上设置可以转动的转盘,这样,当物品被放置在转盘上时,便可以通过转动转盘,而使物品相对载物台转动,从而调整物品的朝向,方便用户根据实际使用环境而调整物品的摆放,这能够为用户使用物品提供方便,此外,本申请中,还使该转盘用于承载物品的表面与载物台的外表面齐平,两个外表面没有高低差,也方便了物品在载物台上的稳定摆放。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型气动升降平台一实施例的结构示意图;
图2为图1省略部分结构后的放大示意图(此时限位件处于限位状态);
图3为图2移动限位件后的结构示意图(此时限位件处于避让状态);
图4为图2中转盘的结构示意图;
图5为图2中转盘与载物台分解后的剖面示意图。
附图标号说明:
1、驱动装置;11、升降架;3、载物台;31、安装槽;32、卡槽;33、第一磁吸件;34、环形槽;35、存油槽;4、转盘;41、滑槽;42、滑动块;5、限位件;6、第二磁吸件。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义为,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案,或B方案,或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种气动升降平台。
在本实用新型实施例中,如图1至图5所示,该气动升降平台包括驱动装置1、升降架11、载物台3和转盘4;
升降架11可在自身的高度方向上伸缩形变,升降架11与驱动装置1传动连接,以在驱动装置1的驱动下在自身的高度方向上伸缩形变;
载物台3安装于升降架11,载物台3在升降架11伸缩时随升降架11移动,载物台3设有安装槽31;
转盘4可转动地设于安装槽31,转盘4背向安装槽31槽底壁的表面与安装槽31的槽口齐平,转盘4用于承托物品,转盘4可相对载物台3转动,以带动物体在载物台3转动。
本申请中,优选采用驱动装置1为气缸的实施方式,当然,在其他实施方式中,驱动装置1也可以为液压缸、电机等常见的动力装置,只要能够驱动或通过传动部件(如齿轮齿条、皮带皮带轮、丝杠滑块等等)驱动升降架11伸缩形变即可,在此不做限制。
升降架11可以为市面上常见的可进行伸缩的架体,由于其不是本方案改进的重点,在此不对其结构做具体限制,只要其可在驱动装置1的驱动下伸缩形变,并带动载物台上下移动即可。
当升降架11被正常放置在地面、桌面等可载物的平面上时,升降架11底部到顶部的连线方向即可被认为是升降架11的高度方向(如图1所示的第一方向)。
载物台3可以通过可拆卸的方式安装在升降架11,载物台3可拆卸地安装在升降架11的方式有很多种,如通过装配磁性件吸附、通过装配魔术贴粘接、通过螺栓螺纹连接,或者在升降架11上设置卡接部(如供载物台3卡接)等,当然,也可以为上述方式中的多种组合使用。此外,在一些实施例中,载物台3与升降架11也可以为一体不可拆连接,如载物台3焊接于升降架11。
具体地,载物台3安装在升降架11的顶部。
具体实施转盘4的安装时,可以直接将转盘4放置在安装槽31内,也可以在转盘4上设置圆柱,在安装槽31的槽壁设置转孔,圆柱可转动地插入转孔内,从而使转盘4可以在安装槽31内稳定的转动。
当物品被放置在转盘4上时,物品的部分结构也可以被放置在载物台3上。也即是说,载物台3和转盘4,可以同时支撑物品。
可以理解的是,本实用新型技术方案的气动升降平台,通过在载物台3上设置可以转动的转盘4,这样,当物品被放置在转盘4上时,便可以通过转动转盘4,而使物品相对载物台3转动,从而调整物品的朝向,方便用户根据实际使用环境而调整物品的摆放,这能够为用户使用物品提供方便,此外,本申请中,还使该转盘4用于承载物品的表面与载物台3的外表面齐平,两个外表面没有高低差,也方便了物品在载物台3上的稳定摆放。
当安装槽31的尺寸远大于转盘4的直径时,在转动转盘4的过程中,转盘4容易在安装槽31的宽度方向上移动,为保证转盘4能够稳定地绕同一转轴转动,在一些实施例中,请结合图5进行理解,安装槽31的槽底壁和转盘4中的一者设有环形槽34,另一者凸设有滑动块42,环形槽34环绕转盘4转轴设置,滑动块42可滑动地插入环形槽34,并与环形槽34的槽壁配合以限制转盘4在自身转轴的径向方向上移动。
为保证滑动块42能够与环形槽34的多处槽壁相配合,即提高滑动块42与环形槽34槽壁的接触面积,保证滑动块42的限位可靠性,进一步地,滑动块42呈适配环形槽34的环形状设置。
此外,为有效降低滑动块42与环形槽34槽壁之间的摩擦力,请参阅图5,环形槽34设于安装槽31的槽底壁,环形槽34的底壁设有用于存放润滑剂的存油槽35。该存油槽35能够存储润滑剂,在滑动块42转动的过程中,润滑剂可以渗入到滑动块42与环形槽34的槽壁之间,降低两者的接触摩擦力,保证转盘4转动的顺畅性。
转盘4的外周面为圆弧面,安装槽31的形状与转盘4的形状相适配,安装槽31的周壁与转盘4的周壁滑动配合。如此设置,避免转盘4的外周面与安装槽31的周壁产生过大的间隙,防止物品、灰尘或其他部件掉落到转盘4与安装槽31的周壁之间的间隙中。
转盘4背向安装槽31槽底壁的一侧凹设有滑槽41,滑槽41在转盘4转轴的径向方向延伸,并在转盘4的外周面形成有第一开口(图未标示),安装槽31的内周壁设有与滑槽41相对应的卡槽32;
气动升降平台还包括限位件5,限位件5可滑动地设于滑槽41,限位件5可相对转盘4滑动,并具有移动至限位件5的部分结构卡入卡槽32内的限位状态,和移动至全部限位件5位于滑槽41内的避让状态。
在限位件5处于限位状态时,限位件5的部分结构卡入滑槽41,另一部分结构卡入卡槽32,此时,转盘4便无法相对载物台3转动,用户可以在调整好物品的朝向后,通过使得移动限位件5直至限位件5处于限位状态,便可以防止物品相对载物台3转动。
为便于在转盘4转动任一角度后,滑槽41均能够与一个卡槽32对接,在本申请中,卡槽32的数量至少两个(两个及两个以上),至少两个卡槽32在转盘4转轴的周向上间隔排布,每一卡槽32均可与滑槽41对接,以供限位件5插入。
限位件5呈长方体状设置,滑槽41的形状与限位件5的形状相适配。长方体上具有有多的棱角,这些棱角能够限制限位件5在滑槽41、卡槽32内转动,保证了限位件5在滑槽41、卡槽32内的位置稳固性。当然,本申请的设计不限于此,于其他实施例中,限位件5也可以为三棱柱、五角柱等等柱体。
限位件5背向滑槽41槽底壁的表面与滑槽41的槽口齐平。如此设置,以避免限位件5从转盘4用于载物的表面凸出,防止限位件5抵顶转盘4上的物品,有利于保证物品的摆放稳定性。
限位件5背向滑槽41槽底壁的表面粗糙设置。粗糙设置的表面,能够提高该表面与人体皮肤的接触摩擦力,便于用户推动限位件5。
具体实施时,可以在限位件5上设置凸点或沟壑,以增加限位件5表面的粗糙度。
卡槽32的槽壁嵌设有第一磁吸件33,限位件5嵌设有第二磁吸件6,在限位件5处于限位状态时,第一磁吸件33与第二磁吸件6磁性相吸。第一磁吸件33和第二磁吸件6可以都为磁铁,也可以一者为磁铁、另一者为可与磁铁吸附在一起的金属件。通过第一磁吸件33与第二磁吸件6磁性相吸,能够防止限位件5在卡槽32内移动,防止限位件5从限位状态移动至避让状态。
具体地,第一磁吸件33的表面与限位件5的表面齐平,第二磁吸件6的表面与卡槽32槽壁表面齐平,如此,能够有效防止第一磁吸件33、第二磁吸件6与外界部件磕碰。
每一卡槽32均设有一个第一磁吸件33。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种气动升降平台,其特征在于,包括:
驱动装置;
升降架,所述升降架可在自身的高度方向上伸缩形变,所述升降架与所述驱动装置传动连接,以在所述驱动装置的驱动下在自身的高度方向上伸缩形变;
载物台,所述载物台安装于所述升降架,所述载物台在所述升降架伸缩时随所述升降架移动,所述载物台设有安装槽;以及
转盘,所述转盘可转动地设于所述安装槽,所述转盘背向所述安装槽槽底壁的表面与所述安装槽的槽口齐平,所述转盘用于承托物品,所述转盘可相对所述载物台转动,以带动物体在所述载物台转动。
2.如权利要求1所述的气动升降平台,其特征在于,所述安装槽的槽底壁和所述转盘中的一者设有环形槽,另一者凸设有滑动块,所述环形槽环绕所述转盘转轴设置,所述滑动块可滑动地插入所述环形槽,并与所述环形槽的槽壁配合以限制所述转盘在自身转轴的径向方向上移动。
3.如权利要求2所述的气动升降平台,其特征在于,所述滑动块呈适配所述环形槽的环形状设置;和/或,
所述环形槽设于所述安装槽的槽底壁,所述环形槽的底壁设有用于存放润滑剂的存油槽。
4.如权利要求1所述的气动升降平台,其特征在于,所述转盘的外周面为圆弧面,所述安装槽的形状与所述转盘的形状相适配,所述安装槽的周壁与所述转盘的周壁滑动配合。
5.如权利要求4所述的气动升降平台,其特征在于,所述转盘背向所述安装槽槽底壁的一侧凹设有滑槽,所述滑槽在所述转盘转轴的径向方向延伸,并在所述转盘的外周面形成有第一开口,所述安装槽的内周壁设有与所述滑槽相对应的卡槽;
所述气动升降平台还包括限位件,所述限位件可滑动地设于所述滑槽,所述限位件可相对所述转盘滑动,并具有移动至所述限位件的部分结构卡入所述卡槽内的限位状态,和移动至全部所述限位件位于所述滑槽内的避让状态。
6.如权利要求5所述的气动升降平台,其特征在于,所述限位件呈长方体状设置,所述滑槽的形状与所述限位件的形状相适配。
7.如权利要求5所述的气动升降平台,其特征在于,所述限位件背向所述滑槽槽底壁的表面与所述滑槽的槽口齐平。
8.如权利要求5所述的气动升降平台,其特征在于,所述限位件背向所述滑槽槽底壁的表面粗糙设置。
9.如权利要求5所述的气动升降平台,其特征在于,所述卡槽的槽壁嵌设有第一磁吸件,所述限位件嵌设有第二磁吸件,在所述限位件处于所述限位状态时,所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁性相吸。
10.如权利要求5所述的气动升降平台,其特征在于,所述卡槽的数量至少两个,至少两个所述卡槽在所述转盘转轴的周向上间隔排布,每一所述卡槽均可与所述滑槽对接,以供所述限位件插入。
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