CN220660927U - 一种机器人手臂的润滑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人技术领域，为一种机器人手臂的润滑装置，包括油仓，所述油仓内腔底面的中心偏前位置自左到右分别固定安装有真空泵和风机，所述油仓内腔底面的中心位置自前到后分别固定安装有电磁阀和油桶，所述油仓内腔底面的中心偏右位置固定安装有涡流管，通过风机、电磁阀和涡流管的配合使用，使得可以对油桶内部的温度控制在最佳储存温度0到25度之间，并且可以对油桶内部的水分蒸发掉，通过真空泵和电磁阀的配合使用，使得对油桶内部的空气的抽取，使得不会有空气在油桶在内部滞留损害润滑油，实现对润滑油的保护和提高润滑质量，延缓润滑油自然损耗和氧化变质的速度，降低成本，更好的保护机械设备降低设备损坏率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种机器人手臂的润滑装置。
背景技术
工业机器人用手臂上油润滑装置是一种对工业机器人的手臂关节的上方进行润滑的一种上油装置，以此来到达方便手臂在进行弯折的过程中可以更加的灵活，不会出现卡顿严重的现象，现有的技术中，对润滑油的储藏保护不够严谨，温度时高时低，油桶滞留空体，容易造成加速润滑油和润滑脂氧化变质，引起结蜡、造成添加剂不稳定等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人手臂的润滑装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人手臂的润滑装置，包括油仓，所述油仓内腔底面的中心偏前位置自左到右分别固定安装有真空泵和风机，所述油仓内腔底面的中心位置自前到后分别固定安装有电磁阀和油桶，所述油仓内腔底面的中心偏右位置固定安装有涡流管，所述风机、电磁阀和涡流管之间利用进气管连接，所述涡流管与电磁阀的后面分别固定套接有喷气管和出气管，所述喷气管和出气管的一端均固定套接有油桶中心偏上位置，所述油仓前面中心偏下位置设有出气口，所述电磁阀、真空泵和出气口之间利用出气管连接。
优选地，所述油仓内腔底面的中心偏左位置固定安装有控制泵，所述油仓的左面中心位置固定安装有固定座，所述固定座的左面固定安装有喷射器，所述喷射器的右面固定安装有往复电机，所述往复电机的输出端穿过喷射器的右面固定安装有活塞，所述油桶、控制泵和喷射器顶端中心位置连接有输油管，所述油仓左面中心偏上位置固定安装有相机，所述油仓的顶面中心偏左后位置固定安装有采集器，所述油仓的后面中心偏左上位置固定安装有控制板。
优选地，所述油桶的顶面中心位置固定套接有进油管，所述进油管的一端穿过油仓的顶面，所述进油管的顶面固定安装有密封垫，所述进油管的顶端内壁活动套接有塞子。
优选地，所述喷气管与出气管位于同一平面，所述出气管与喷气管之间垂直。
优选地，所述相机的顶端固定安装有传输线，所述相机与喷射器不为平行状态，所述相机与油仓左面夹角为45度。
优选地，所述活塞直径与喷射器内腔直径相同，所述往复电机的伸缩距离等于输油管到喷射器右面的距离。
优选地，所述控制板、电磁阀、风机和真空泵之间电性连接，所述相机、采集器和控制板之间利用传输线连接。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过风机、电磁阀和涡流管的配合使用，使得可以对油桶内部的温度控制在最佳储存温度0到25度之间，并且可以对油桶内部的水分蒸发掉，通过真空泵和电磁阀的配合使用，使得对油桶内部的空气的抽取，使得不会有空气在油桶在内部滞留损害润滑油，实现对润滑油的保护和提高润滑质量，延缓润滑油自然损耗和氧化变质的速度，降低成本，更好的保护机械设备降低设备损坏率。
2、通过控制泵、活塞和往复电机的配合使用，使得可以高效的连续稳定的对机器人手臂润滑并且对出油量很好的控制，通过相机、采集器和控制板的配合使用，使得对润滑有效的记录管理和检测，机器代替人眼发现问题并及时解决，实现提高工作效率和可靠性，延长使用寿命降低故障发生率和成本。
附图说明
图1为本实用新型提出一种机器人手臂的润滑装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种机器人手臂的润滑装置的控制板结构示意图；
图3为本实用新型提出一种机器人手臂的润滑装置的电磁阀结构示意图；
图4为本实用新型提出一种机器人手臂的润滑装置的喷射器结构示意图；
图5为本实用新型提出一种机器人手臂的润滑装置的控制泵结构示意图。
图中：1、油仓；2、相机；3、采集器；4、控制板；5、固定座；6、往复电机；7、喷射器；8、活塞；9、风机；10、真空泵；11、电磁阀；12、涡流管；13、油桶；14、塞子；15、控制泵；16、进气管；17、喷气管；18、出气管；19、出气口；20、输油管；21、进油管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种机器人手臂的润滑装置，包括油仓1，油仓1内腔底面的中心偏前位置自左到右分别固定安装有真空泵10和风机9，油仓1内腔底面的中心位置自前到后分别固定安装有电磁阀11和油桶13，油仓1内腔底面的中心偏右位置固定安装有涡流管12，风机9、电磁阀11和涡流管12之间利用进气管16连接，涡流管12与电磁阀11的后面分别固定套接有喷气管17和出气管18，喷气管17和出气管18的一端均固定套接有油桶13中心偏上位置，油仓1前面中心偏下位置设有出气口19，电磁阀11、真空泵10和出气口19之间利用出气管18连接。
本实用新型中，油仓1内腔底面的中心偏左位置固定安装有控制泵15，油仓1的左面中心位置固定安装有固定座5，固定座5的左面固定安装有喷射器7，喷射器7的右面固定安装有往复电机6，往复电机6的输出端穿过喷射器7的右面固定安装有活塞8，油桶13、控制泵15和喷射器7顶端中心位置连接有输油管20，油仓1左面中心偏上位置固定安装有相机2，油仓1的顶面中心偏左后位置固定安装有采集器3，油仓1的后面中心偏左上位置固定安装有控制板4，安装有控制泵15，使得可以对油桶13内的润滑油根据使用需要调节，满足更多情况的使用，扩大了实用性，节约资源，节省成本，采集器3可以对相机2连续拍摄采集的视图进行分段捕捉呈一张张画面，然后将画面传输到控制板4对这些画面分析，并发现存在的问题，使得对润滑有效的记录管理和检测。
本实用新型中，油桶13的顶面中心位置固定套接有进油管21，进油管21的一端穿过油仓1的顶面，进油管21的顶面固定安装有密封垫，进油管21的顶端内壁活动套接有塞子14，安装有密封垫，使得塞子14堵住进油管21时，不会有空气等进入到油桶13内部对润滑油进行损害，延长润滑油的使用寿命。
本实用新型中，喷气管17与出气管18位于同一平面，出气管18与喷气管17之间垂直，喷气管17与出气管18位于同一平面且均位于油桶13的中心偏上位置，使得对油桶13内部更好的加热和气体水蒸气等更好的抽取出来，对润滑油的影响降低到最低，相互垂直使得两者独立工作，互不影响，建立高效循环工作。
本实用新型中，相机2的顶端固定安装有传输线，相机2与喷射器7不为平行状态，相机2与油仓1左面夹角为45度，夹角为45度，使得相机2可以对喷射器7顶端的完全拍摄，拍摄范围更广，视角更佳，对检测的画质更加清晰，便于检测润滑油的问题。
本实用新型中，活塞8直径与喷射器7内腔直径相同，往复电机6的伸缩距离等于输油管20到喷射器7右面的距离，活塞8与喷射器7内腔直径相同，使得活塞8向前推动时，更好的将润滑油喷射出去，喷射距离更远，伸缩距离相等，使得润滑油不会进入到活塞8的后面，导致一部分的润滑油的浪费，节约资源。
本实用新型中，控制板4、电磁阀11、风机9和真空泵10之间电性连接，相机2、采集器3和控制板4之间利用传输线连接，使得工作人员通过控制板4更好的控制电磁阀11、风机9和真空泵10，降低劳动强度，提高效率，节省成本。
本实用新型的使用方法和优点：该种机器人手臂的润滑装置，在使用时，工作过程如下：控制板4启动风机9、真空泵10和电磁阀11启动，风机9产生气体，经过进气管16电磁阀11到涡流管12加热到最佳温度，经过喷气管17进入油桶13内部，对油桶13内部温度保持在最佳温度，并将水分蒸发掉，真空泵10将油桶13内部气体抽取经过出气管18电磁阀11最后从出气口19排出，当为机器人手臂润滑时，控制泵15启动，油桶13内部的润滑油从输油管20经过控制泵15到达喷射器7的内部，往复电机6启动，推动活塞8左右移动，将润滑油连续稳定的从喷射器7的左端喷出，由于气压的增大，使得喷射出的距离更远，相机2对喷射区域进行连续拍摄检测，拍摄的内容由传输线传输到采集器3，对内容进行分段捕捉呈一张张画面，然后将画面传输到控制板4对这些画面分析，并发现存在的问题，当发现润滑油发生变质氧化等问题时或者需要添加润滑油时，打开塞子14，从塞子14处将润滑油更换或者添加，结束后将塞子14堵住进油管21。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种机器人手臂的润滑装置，其特征在于：包括油仓(1)，所述油仓(1)内腔底面的中心偏前位置自左到右分别固定安装有真空泵(10)和风机(9)，所述油仓(1)内腔底面的中心位置自前到后分别固定安装有电磁阀(11)和油桶(13)，所述油仓(1)内腔底面的中心偏右位置固定安装有涡流管(12)，所述风机(9)、电磁阀(11)和涡流管(12)之间利用进气管(16)连接，所述涡流管(12)与电磁阀(11)的后面分别固定套接有喷气管(17)和出气管(18)，所述喷气管(17)和出气管(18)的一端均固定套接有油桶(13)中心偏上位置，所述油仓(1)前面中心偏下位置设有出气口(19)，所述电磁阀(11)、真空泵(10)和出气口(19)之间利用出气管(18)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂的润滑装置，其特征在于：所述油仓(1)内腔底面的中心偏左位置固定安装有控制泵(15)，所述油仓(1)的左面中心位置固定安装有固定座(5)，所述固定座(5)的左面固定安装有喷射器(7)，所述喷射器(7)的右面固定安装有往复电机(6)，所述往复电机(6)的输出端穿过喷射器(7)的右面固定安装有活塞(8)，所述油桶(13)、控制泵(15)和喷射器(7)顶端中心位置连接有输油管(20)，所述油仓(1)左面中心偏上位置固定安装有相机(2)，所述油仓(1)的顶面中心偏左后位置固定安装有采集器(3)，所述油仓(1)的后面中心偏左上位置固定安装有控制板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂的润滑装置，其特征在于：所述油桶(13)的顶面中心位置固定套接有进油管(21)，所述进油管(21)的一端穿过油仓(1)的顶面，所述进油管(21)的顶面固定安装有密封垫，所述进油管(21)的顶端内壁活动套接有塞子(14)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂的润滑装置，其特征在于：所述喷气管(17)与出气管(18)位于同一平面，所述出气管(18)与喷气管(17)之间垂直。
5.根据权利要求2所述的一种机器人手臂的润滑装置，其特征在于：所述相机(2)的顶端固定安装有传输线，所述相机(2)与喷射器(7)不为平行状态，所述相机(2)与油仓(1)左面夹角为45度。
6.根据权利要求2所述的一种机器人手臂的润滑装置，其特征在于：所述活塞(8)直径与喷射器(7)内腔直径相同，所述往复电机(6)的伸缩距离等于输油管(20)到喷射器(7)右面的距离。
7.根据权利要求2所述的一种机器人手臂的润滑装置，其特征在于：所述控制板(4)、电磁阀(11)、风机(9)和真空泵(10)之间电性连接，所述相机(2)、采集器(3)和控制板(4)之间利用传输线连接。
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