CN220658146U - 一种六轴点胶平台控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴点胶平台控制系统，具体涉及六轴点胶平台领域，包括工作台，所述工作台的顶部两侧对称设置有支撑立柱，所述支撑立柱的顶部固定连接有支撑顶板，所述支撑顶板的底部设置有移动块，所述移动块的前侧设置有立板，所述立板的底部设置有连接块，所述连接块的底部设置有出胶针头。本实用新型首先通过启动Y轴自锁电机依次控制支撑立柱带动支撑顶板在工作台的顶部Y轴向移动，从而控制出胶针头在Y轴向移动，并通过启动X轴自锁电机依次控制移动块带动立板和连接块在X轴向移动，使出胶针头在X轴向移动，启动Z轴自锁电机依次控制连接块带动出胶针头在Z轴向移动，可以使工件保持不动进行点胶工作。

Description

一种六轴点胶平台控制系统

技术领域

本实用新型涉及六轴点胶平台技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种六轴点胶平台控制系统。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，六轴点胶平台是可以在X轴Y轴Z轴六个方向上进行移动点胶的设备。

中国专利申请号为CN201820597806.7的实用新型公开了一种智能六轴点胶机，包括机台主体与工作平台，机台主体上设有工作平台，工作平台顶部安装有两个Y轴轨道与龙门架，Y轴轨道上安装有Y轴移动座，Y轴移动座与Y轴驱动机构连接，龙门架顶部安装有两个X轴移动座，X轴移动座与X轴驱动机构连接，X轴移动座上安装有Z轴移动座，Z轴移动座与Z轴驱动机构连接，Z轴移动座上安装有点胶头，工作平台一侧安装有操控面板，机台主体顶部安装有控制器，满足复杂点胶工艺要求，一台六轴点胶机代替2台普通3轴点胶，从而使应用者在设备资金少投入，却提高生产效率。

但是在实际使用时，现有的六轴点胶平台控制系统在使用时，大多采用对工件Y轴移动，以及出胶针头的Z轴移动和X轴移动，从而实现多方向点胶工作，容易在工件移动时影响工件的稳定性，不便使工件保持不动，出胶针头实现X轴Y轴Z轴的移动，影响使用效果。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种六轴点胶平台控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴点胶平台控制系统，包括工作台，所述工作台的顶部两侧对称设置有支撑立柱，所述支撑立柱的顶部固定连接有支撑顶板，所述支撑顶板的底部设置有移动块，所述移动块的前侧设置有立板，所述立板的底部设置有连接块，所述连接块的底部设置有出胶针头；

可以看出，通过设置的支撑立柱和支撑顶板对移动块和连接块、出胶针头进行支撑，方便通过出胶针头进行点胶工作；

所述移动块的底部一侧设置有图像采集装置，所述连接块的底部两侧设置有摄像头和补光灯，所述连接块的中部设置有出胶电磁阀，所述工作台的顶部一侧设置有控制器，所述控制器的一侧设置有显示面板和控制按钮；

可以看出，通过图像采集装置可以对移动块底部工件位置信息进行采集，并通过摄像头可以拍摄出胶针头相对工件的位置，并通过补光灯可以进行补光，提供摄像头和图像采集装置的清晰度，并通过出胶电磁阀可以控制出胶针头内部是否出胶，提高使用效果，并通过设置的控制器可以控制启动，并通过显示面板和控制按钮，方便输入指令并观察点胶效果；

所述支撑立柱的底部设置有Y轴驱动机构，所述支撑顶板的底部设置有X轴驱动机构，所述移动块的一侧设置有Z轴驱动机构，所述工作台的顶部设置有放置平台，所述放置平台的顶部设置有夹持机构，所述工作台顶部后侧设置有供胶箱；

可以看出，通过Y轴驱动机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构的配合，可以控制出胶针头在X轴、Y轴、Z轴上移动，方便点胶控制，并通过设置的放置平台可以对点胶工件进行放置，并通过夹持机构可以对工件进行夹持固定，提高点胶使用效果，同时通过供胶箱起到原料供应的作用，提高使用效果。

优选地，所述显示面板和控制按钮与控制器内腔的控制主板电连接，所述控制器与图像采集装置和摄像头、出胶电磁阀、补光灯电连接，所述放置平台的顶部一侧设置有控制夹持机构启动的控制开关；

可以看出，通过显示面板和控制按钮可以控制图像采集装置和摄像头、补光灯、出胶电磁阀启动，进行使用，同时可以通过放置平台顶部的控制开关单独控制夹持机构对工件进行夹持固定，方便使用，提高使用效果。

优选地，所述Y轴驱动机构包括开设在工作台顶部两侧的Y轴滑槽，所述Y轴滑槽的中部设置有Y轴螺纹杆和稳定杆，所述支撑立柱的底端延伸至Y轴滑槽的内部，所述Y轴螺纹杆和稳定杆贯穿支撑立柱的底端；

可以看出，通过稳定杆可以提高支撑立柱在工作台顶部水平移动的稳定性，并通过启动Y轴螺纹杆可以控制支撑立柱移动，提高使用效果。

优选地，所述Y轴螺纹杆的前端套设有传动链条，所述传动链条的中部通过齿轮连接有Y轴自锁电机，所述稳定杆与支撑立柱滑动连接，所述Y轴螺纹杆与支撑立柱螺纹连接；

可以看出，启动Y轴自锁电机可以通过传动链条控制两个Y轴螺纹杆同时转动，从而使两个支撑立柱同时Y轴移动，提高支撑顶板移动的稳定性，提高使用效果。

优选地，所述X轴驱动机构包括开设在支撑顶板底部的X轴滑槽，所述X轴滑槽的中部设置有X轴螺纹杆，所述X轴螺纹杆的一端连接有X轴自锁电机，所述移动块的顶部固定连接有X轴滑块，所述X轴滑块设置在X轴滑槽的中部，所述X轴螺纹杆贯穿X轴滑块并与X轴滑块螺纹连接；

可以看出，通过启动X轴自锁电机可以控制X轴螺纹杆转动，从而使X轴滑块在X轴滑槽的内部滑动，进而控制移动块带动立板和连接块、出胶针头在X轴方向移动，提高使用效果。

优选地，所述Z轴驱动机构包括设置在移动块中部的Z轴自锁电机，所述Z轴自锁电机的两端设置有传动齿轮，所述移动块的一侧开设有Z轴滑槽，所述立板的一侧固定连接有Z轴齿杆；

可以看出，通过启动Z轴自锁电机控制传动齿轮转动，并通过Z轴滑槽和Z轴齿杆的配合，可以将移动块与立板相连接，提高使用效果。

优选地，所述Z轴齿杆的截面形状设置为“T”形，所述Z轴齿杆与Z轴滑槽相适配，所述Z轴齿杆与Z轴滑槽一一对应，所述Z轴齿杆设置在Z轴滑槽的中部，所述传动齿轮的一侧壁体与Z轴齿杆的一侧壁体相啮合；

可以看出，传动齿轮转动，可以通过与Z轴齿杆的配合，控制Z轴齿杆带动连接块上下移动，从而控制出胶针头在Z轴方向移动，提高使用效果并通过Z轴齿杆和Z轴滑槽的配合，提高出胶针头上下移动的稳定性。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型首先通过启动Y轴自锁电机依次控制支撑立柱带动支撑顶板在工作台的顶部Y轴向移动，从而控制出胶针头在Y轴向移动，并通过启动X轴自锁电机依次控制移动块带动立板和连接块在X轴向移动，使出胶针头在X轴向移动，启动Z轴自锁电机依次控制连接块带动出胶针头在Z轴向移动，可以使工件保持不动进行点胶工作，且通过图像采集装置和摄像头、补光灯、出胶电磁阀的配合，可通过控制器进行控制使用，提高使用效果；

2、本实用新型还通过设置的传动链条可以使两个支撑立柱同时移动，并通过稳定杆提高支撑立柱移动的稳定性，同时，通过Z轴齿杆和传动齿轮的配合实现连接块在Z轴向的移动，方便控制，并通过Z轴齿杆与Z轴滑槽的配合，提高连接块在Z轴向的移动稳定性，提高使用效果，通过图像采集装置可以对工件的位置进行信息采集并输入控制器的内部，通过摄像头可以检测出胶针头所在的位置，通过控制器判断出胶针头是否移动到所需要的位置，并通过补光灯对出胶针头的正下方进行照明，提高点胶效果；

综上，通过上述多个作用的相互影响，可以使工件保持不动进行点胶工作，提高点胶效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的剖面结构示意图。

图3为本实用新型支撑顶板和移动块、立板的侧视剖面连接结构示意图。

图4为本实用新型移动块和立板的拆分结构示意图。

附图标记为：1、工作台；2、支撑立柱；3、支撑顶板；4、移动块；5、立板；6、连接块；7、出胶针头；8、图像采集装置；9、摄像头；10、补光灯；11、出胶电磁阀；12、控制器；13、显示面板；14、控制按钮；15、供胶箱；16、Y轴滑槽；17、Y轴螺纹杆；18、稳定杆；19、传动链条；20、Y轴自锁电机；21、X轴滑槽；22、X轴螺纹杆；23、X轴自锁电机；24、X轴滑块；25、Z轴自锁电机；26、传动齿轮；27、夹持机构；28、Z轴滑槽；29、Z轴齿杆；30、放置平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种六轴点胶平台控制系统，包括工作台1，工作台1的顶部两侧对称设置有支撑立柱2，支撑立柱2的顶部固定连接有支撑顶板3，支撑顶板3的底部设置有移动块4，移动块4的前侧设置有立板5，立板5的底部设置有连接块6，连接块6的底部设置有出胶针头7；

移动块4的底部一侧设置有图像采集装置8，连接块6的底部两侧设置有摄像头9和补光灯10，连接块6的中部设置有出胶电磁阀11，工作台1的顶部一侧设置有控制器12，控制器12的一侧设置有显示面板13和控制按钮14，支撑立柱2的底部设置有Y轴驱动机构，支撑顶板3的底部设置有X轴驱动机构，移动块4的一侧设置有Z轴驱动机构，工作台1的顶部设置有放置平台30，放置平台30的顶部设置有夹持机构27，工作台1顶部后侧设置有供胶箱15。

如附图1所示，显示面板13和控制按钮14与控制器12内腔的控制主板电连接，控制器12与图像采集装置8和摄像头9、出胶电磁阀11、补光灯10电连接，放置平台30的顶部一侧设置有控制夹持机构27启动的控制开关，以便于通过图像采集装置8可以对移动块4底部工件位置信息进行采集，并通过摄像头9可以拍摄出胶针头7相对工件的位置，并通过补光灯10可以进行补光，提供摄像头9和图像采集装置8的清晰度，并通过出胶电磁阀11可以控制出胶针头7内部是否出胶，提高使用效果；

同时，通过设置的控制器12可以控制启动，并通过显示面板13和控制按钮14，方便输入指令并观察点胶效果，并通过设置的放置平台30可以对点胶工件进行放置，并通过夹持机构27可以对工件进行夹持固定，提高点胶使用效果，同时通过供胶箱15起到原料供应的作用，提高使用效果。

如附图1和2所示，Y轴驱动机构包括开设在工作台1顶部两侧的Y轴滑槽16，Y轴滑槽16的中部设置有Y轴螺纹杆17和稳定杆18，支撑立柱2的底端延伸至Y轴滑槽16的内部，Y轴螺纹杆17和稳定杆18贯穿支撑立柱2的底端，Y轴螺纹杆17的前端套设有传动链条19，传动链条19的中部通过齿轮连接有Y轴自锁电机20，稳定杆18与支撑立柱2滑动连接，Y轴螺纹杆17与支撑立柱2螺纹连接，以便于通过启动Y轴自锁电机20控制传动链条19转动，可以使Y轴螺纹杆17同时转动，从而控制支撑立柱2在工作台1的顶部移动，并通过稳定杆18提高支撑立柱2水平移动的稳定性，从而依次控制出胶针头7在Y轴移动，提高使用效果。

如附图2-4所示，X轴驱动机构包括开设在支撑顶板3底部的X轴滑槽21，X轴滑槽21的中部设置有X轴螺纹杆22，X轴螺纹杆22的一端连接有X轴自锁电机23，移动块4的顶部固定连接有X轴滑块24，X轴滑块24设置在X轴滑槽21的中部，X轴螺纹杆22贯穿X轴滑块24并与X轴滑块24螺纹连接，以便于通过启动X轴自锁电机23控制X轴螺纹杆22转动可以使X轴滑块24在X轴滑槽21的内部滑动，从而使移动块4依次带动出胶针头7在X轴方向移动，提高使用效果。

如附图1-4所示，Z轴驱动机构包括设置在移动块4中部的Z轴自锁电机25，Z轴自锁电机25的两端设置有传动齿轮26，移动块4的一侧开设有Z轴滑槽28，立板5的一侧固定连接有Z轴齿杆29，Z轴齿杆29的截面形状设置为“T”形，Z轴齿杆29与Z轴滑槽28相适配，Z轴齿杆29与Z轴滑槽28一一对应，Z轴齿杆29设置在Z轴滑槽28的中部，传动齿轮26的一侧壁体与Z轴齿杆29的一侧壁体相啮合，以便于通过启动Z轴自锁电机25控制传动齿轮26转动，可以通过与Z轴齿杆29的配合，控制连接块6带动出胶针头7在Z轴方向移动，并通过Z轴齿杆29和Z轴滑槽28的配合，提高连接块6和出胶针头7移动的稳定性，提高使用效果。

本实用新型工作原理：使用时，将工件放置在放置平台30的顶部，并通过控制开关启动夹持机构27对工件进行夹持，此时通过图像采集装置8可以对工件的位置进行信息采集并输入控制器12的内部；

然后控制器12控制Y轴自锁电机20和Z轴自锁电机25、X轴自锁电机23启动依次控制出胶针头7移动到工件需要点胶的位置正上方，并使出胶针头7移动到所需要的高度；

通过摄像头9可以检测出胶针头7所在的位置，通过控制器12判断出胶针头7是否移动到所需要的位置，并通过补光灯10对出胶针头7的正下方进行照明，提高点胶效果；

然后打开出胶电磁阀11控制出胶针头7的底端出胶，即可进行点胶工作，提高使用效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种六轴点胶平台控制系统，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部两侧对称设置有支撑立柱(2)，所述支撑立柱(2)的顶部固定连接有支撑顶板(3)，所述支撑顶板(3)的底部设置有移动块(4)，所述移动块(4)的前侧设置有立板(5)，所述立板(5)的底部设置有连接块(6)，所述连接块(6)的底部设置有出胶针头(7)；

所述移动块(4)的底部一侧设置有图像采集装置(8)，所述连接块(6)的底部两侧设置有摄像头(9)和补光灯(10)，所述连接块(6)的中部设置有出胶电磁阀(11)，所述工作台(1)的顶部一侧设置有控制器(12)，所述控制器(12)的一侧设置有显示面板(13)和控制按钮(14)；

所述支撑立柱(2)的底部设置有Y轴驱动机构，所述支撑顶板(3)的底部设置有X轴驱动机构，所述移动块(4)的一侧设置有Z轴驱动机构，所述工作台(1)的顶部设置有放置平台(30)，所述放置平台(30)的顶部设置有夹持机构(27)，所述工作台(1)顶部后侧设置有供胶箱(15)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴点胶平台控制系统，其特征在于：所述显示面板(13)和控制按钮(14)与控制器(12)内腔的控制主板电连接，所述控制器(12)与图像采集装置(8)和摄像头(9)、出胶电磁阀(11)、补光灯(10)电连接，所述放置平台(30)的顶部一侧设置有控制夹持机构(27)启动的控制开关。

3.根据权利要求1所述的一种六轴点胶平台控制系统，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括开设在工作台(1)顶部两侧的Y轴滑槽(16)，所述Y轴滑槽(16)的中部设置有Y轴螺纹杆(17)和稳定杆(18)，所述支撑立柱(2)的底端延伸至Y轴滑槽(16)的内部，所述Y轴螺纹杆(17)和稳定杆(18)贯穿支撑立柱(2)的底端。

4.根据权利要求3所述的一种六轴点胶平台控制系统，其特征在于：所述Y轴螺纹杆(17)的前端套设有传动链条(19)，所述传动链条(19)的中部通过齿轮连接有Y轴自锁电机(20)，所述稳定杆(18)与支撑立柱(2)滑动连接，所述Y轴螺纹杆(17)与支撑立柱(2)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种六轴点胶平台控制系统，其特征在于：所述X轴驱动机构包括开设在支撑顶板(3)底部的X轴滑槽(21)，所述X轴滑槽(21)的中部设置有X轴螺纹杆(22)，所述X轴螺纹杆(22)的一端连接有X轴自锁电机(23)，所述移动块(4)的顶部固定连接有X轴滑块(24)，所述X轴滑块(24)设置在X轴滑槽(21)的中部，所述X轴螺纹杆(22)贯穿X轴滑块(24)并与X轴滑块(24)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种六轴点胶平台控制系统，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括设置在移动块(4)中部的Z轴自锁电机(25)，所述Z轴自锁电机(25)的两端设置有传动齿轮(26)，所述移动块(4)的一侧开设有Z轴滑槽(28)，所述立板(5)的一侧固定连接有Z轴齿杆(29)。

7.根据权利要求6所述的一种六轴点胶平台控制系统，其特征在于：所述Z轴齿杆(29)的截面形状设置为“T”形，所述Z轴齿杆(29)与Z轴滑槽(28)相适配，所述Z轴齿杆(29)与Z轴滑槽(28)一一对应，所述Z轴齿杆(29)设置在Z轴滑槽(28)的中部，所述传动齿轮(26)的一侧壁体与Z轴齿杆(29)的一侧壁体相啮合。