CN220654412U - 电子项圈 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种电子项圈，包括项圈、连接部、刺激装置以及控制部，项圈具有相对的第一端和第二端，连接部具有相对的第三端和第四端，第三端与第一端可拆卸连接，第四端与第二端可拆卸连接，刺激装置设置于项圈的内壁，控制部电连接刺激装置。项圈的两端和连接部的两端相互可拆卸连接，以使电子项圈可更为方便穿戴于动物的颈部。刺激装置和控制部设置于项圈上，且用户可先调整项圈于动物颈部的位置，确保刺激装置能够与动物的颈部皮肤接触，保证刺激装置的刺激效果。再将连接部连接于项圈，并通过调整项圈和连接部的连接位置。改变电子项圈的穿戴大小，以使电子项圈更为贴合动物的颈部。

Description

电子项圈

技术领域

本申请涉及动物用物以及军事训练器材技术领域，具体涉及一种电子项圈。

背景技术

电子项圈又称止吠器，可以套设于动物的颈部，是一种用于训练动物的工具。例如，动物可能会在深夜吠叫，进而出现扰民现象。套设于动物的颈部的电子项圈可刺激动物，以使动物停止吠叫，保证居住人员的正常作息。

但现有的电子项圈的松紧程度难以把控，项圈设置过紧可能会影响宠物的呼吸，还会加大电子项圈对宠物的伤害。项圈设置过松可能会影响电子项圈的刺激效果，甚至出现脱落等情况。并且使用者不易控制项圈的松紧，且调整比较麻烦。

实用新型内容

本申请提出一种电子项圈，以至少部分改善上述技术问题。

本申请提出一种电子项圈，包括项圈、连接部、刺激装置以及控制部，项圈具有相对的第一端和第二端，连接部具有相对的第三端和第四端，第三端与第一端可拆卸连接，第四端与第二端可拆卸连接，刺激装置设置于项圈的内壁，控制部电连接刺激装置。

在一种实施方式中，第一端和第三端卡扣连接。

在一种实施方式中，第一端设置有第一卡扣，第三端设置有与第一卡扣配合的第二卡扣。

在一种实施方式中，第二卡扣包括柔性件，柔性件围绕第三端的外缘设置形成环状，第一卡扣包括设置于第一端的突出部，当第二卡扣与第一卡扣连接时，柔性件套设于突出部外。

在一种实施方式中，第二端和第四端可拆卸连接并可调节连接部以及项圈围成的区域面积。

在一种实施方式中，第二端与第四端通过魔术贴可拆卸连接。

在一种实施方式中，控制部包括电路板、控制器以及电源装置，项圈设置有支架，电源装置设置于支架，电源装置电连接电路板，控制器集成于电路板，刺激装置均与电路板电连接。

在一种实施方式中，电子项圈还包括通信装置，通信装置与控制部电连接。

在一种实施方式中，电子项圈还包括气压计，气压计用于采集海拔高度信息。

在一种实施方式中，电子项圈还包括传感器，传感器用于采集动物的姿态信息。

本申请实施例提出的电子项圈，项圈的两端和连接部的两端相互可拆卸连接，以使电子项圈可更为方便穿戴于动物的颈部。刺激装置和控制部设置于项圈上，且用户可先调整项圈于动物颈部的位置，确保刺激装置能够与动物的颈部皮肤接触，保证刺激装置的刺激效果。再将连接部连接于项圈，并通过调整项圈和连接部的连接位置。改变电子项圈的穿戴大小，以使电子项圈更为贴合动物的颈部。同样地，士兵也可以通过调整项圈和连接部的连接位置，改变电子项圈的穿戴大小，提高佩戴舒适度以及可靠性，保证电子项圈的训练效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施了提供的一种电子项圈的结构示意图；

图2为本申请实施了提供的一种电子项圈的爆炸示意图；

图3为本申请实施了提供的一种电子项圈的剖视图；

图4为本申请实施了提供的一种控制器的结构示意图。

附图标记：电子项圈100、项圈10、第一端11、第二端12、第一卡扣13、第二卡扣14、柔性件15、突出部16、安装槽161、支架17、连接部20、第三端21、第四端22、刺激装置30、控制部40、电路板41、控制器42、处理器421、存储器422、电源装置43、气压计51、传感器52、通信装置53、数据接口54。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

电子项圈除应用于动物训练以外，还可以用于军事训练。在进行混合现实军事模拟训练时，士兵可佩戴电子项圈，电子项圈可刺激干扰士兵的射击习惯，以抗压力训练为目的。以电刺激的痛觉被视为压力源，训练人体对抗压力的能力。进而增强集中注意力的能力，缩短反应时间。

但现有的电子项圈的松紧程度不易调节，调节步骤比较繁琐。项圈设置过紧可能会影响士兵的正常呼吸，还会加大电子项圈对士兵的伤害。项圈设置过松可能会影响电子项圈的刺激效果，甚至可能会在士兵训练过程中出现脱落等情况。

实施例

本申请提出一种电子项圈100，请参阅图1，电子项圈100包括项圈10、连接部20、刺激装置30以及控制部40，刺激装置30和控制部40设置于项圈10上，项圈10的两端和连接部20的两端相互可拆卸连接，且可穿戴于动物的颈部，可通过调整项圈10和连接部20的连接位置以使电子项圈100更为贴合动物的颈部，保证刺激装置30能够始终与动物的颈部皮肤接触，保证刺激装置30的刺激效果。

项圈10可以大致为弧形结构，该弧形可以为圆弧形。项圈10的材质可以采用塑料、硅胶或金属等材料。金属项圈的强度高，更为耐用；塑料项圈更轻便，减轻动物颈部的负担；硅胶项圈具有一定的弹性和弯曲能力，接近皮肤的质感，也更为舒适和亲肤。并且，项圈10的尺寸参数可以随实施对象的颈部尺寸、头部尺寸等变化。可根据具体的需求进行项圈10的材质和尺寸参数的选择，本实施例并不进行限制。

请参阅图2，项圈10具有相对的第一端11和第二端12，连接部20具有相对的第三端21和第四端22，第三端21与第一端11可拆卸连接，第四端22与第二端12可拆卸连接。可理解的，在一种实施方式中，项圈10和连接部20可以均为弧形结构，且两者的弧线互补，以使两者能够相互连接形成完整的环形，该环形适于贴合动物的颈部。在其他的一些实施方式中，环形结构也可以为不规则圆形、不规则矩形等，根据具体的实施对象等进行选择。于环形结构而言，连接部20和项圈10两者的弧长占比可以为0.2、0.4、0.8、1、2等，本申请实施例并不限制。

请一并参阅图1以及图2，刺激装置30设置于项圈10的内壁，控制部40也可以设置于项圈10内，控制部40电连接刺激装置30。可选择的，控制部40可以在接收外界指令信号或根据内部控制程序的触发指令，控制刺激装置30通电或断电。使用时，动物的颈部套设于项圈10内，且抵接刺激装置30。刺激装置30可以朝向颈部释放一定范围内的电流，以使动物受到一定的电刺激，具有一定的驯服作用。示例性的，电子项圈100检测到动物于特定时间内吠叫，控制部确定对应的内部控制程序并执行。根据具体的控制程序，控制部40可控制刺激装置30通电，刺激装置30刺激动物的颈部，以使动物停止吠叫。

可理解的，刺激装置30的电流和电压的最大值均处于安全范围内，以保证动物的安全。不同种类和体型的动物的皮肤和体内组织对电流的敏感程度不同，可根据实施对象和实施场景等进行刺激装置30的电流参数设置，本实施例并不进行限制。示例性的，实验动物为小型犬，刺激装置30的电压大小可低于3V。对于大型犬而言，可以适当提高刺激装置30的电压，但仍需在安全范围内控制。

在另一种实施方式中，刺激装置30还可以包括震动装置、扬声器等，可选择的，震动装置可提供震动，扬声器可以提供声音提示。可理解的，震动装置、扬声器等可以单独或同时控制。可提高刺激装置30对动物的刺激效果的丰富性，能够在最短的时间内帮助动物培养起正确的行为习惯。

面对突发情况，项圈10需要能够快速拆卸，以保证动物的使用安全。请继续参阅图2，第一端11和第三端21卡扣连接，具体而言，第一端11设置有第一卡扣13，第三端21设置有与第一卡扣13配合的第二卡扣14。相互配合的第一卡扣13和第二卡扣14可以锁定项圈10和连接件的相互状态以使其两者无法产生相对位移。卡扣连接更为安全稳定，且快速拆卸可以更为方便快捷，且面临突发情况时能够将动物尽快释放，保证动物的使用安全。

在一种更为具体的实施方式中，请参阅图3，第二卡扣14可以包括柔性件15，柔性件15具有一定的延展性。柔性件15围绕第三端21的外缘设置形成环状，第一卡扣13包括设置于第一端11的突出部16，柔性件15的内壁尺寸小于突出部16的外壁尺寸。当第二卡扣14与第一卡扣13连接时，柔性件15套设于突出部16外，柔性件15可以过盈连接突出部16，以维持两者连接的稳定性。并且，突出部16可以设置安装槽161，安装槽161环设于突出部16。柔性件15靠近突出部16的边缘朝内弯曲，柔性件15靠近突出部16的一端具有更小的尺寸，且当柔性件15套设于突出部16外，安装槽161可以容置柔性件15，增加突出部16和柔性件15的接触面积，保证两者的稳定连接。

较佳地，动物在活动过程或饮食过程中的颈部会发生晃动，为保证项圈10和连接部20能够稳定穿戴于动物颈部，且不对动物的身体造成不良影响。连接部20可以由弹性材料制成，例如，连接部20可以由硅胶等材质制成。以使连接部20的长度可以改变，适应动物颈部的变化，保证电子项圈100的穿戴稳定。

第二端12和第四端22可拆卸连接并可以调节连接部20以及项圈10围成的区域面积。第二端12和第四端22两者的相对位置可以变化，且两者可拆卸连接以使训练人员能够方便调节电子项圈100的尺寸。其中，连接部20以及项圈10围成的区域面积可以为电子项圈100可容许穿戴的最大尺寸。在一种实施方式中，第二端12与第四端22通过魔术贴可拆卸连接。示例性的，第二端12可以为勾面，第四端22可以为毛面，勾面和毛面具有一定的长度，可选择勾面和毛面相互粘接位置，以使连接部20以及项圈10两者围成的面积变化，进而使电子项圈100能够适应更多不同体型的动物。

在本实施例中，当需要给动物穿戴电子项圈100时，可以先将项圈10放置于动物的颈部，将第一卡扣13和第二卡扣14连接，再将第二端12和第四端22进行连接，并可以通过调整第二端12和第四端22两者的相对位置，以改变连接部以及项圈10围成的区域面积，以使电子项圈100能够贴合动物的颈部，完成电子项圈100的穿戴过程。当后续需要穿戴或拆卸电子项圈100时，仅需将第一卡扣13和第二卡扣14两者拆卸或连接，并不需要再将第二端和第四端进行拆卸或安装。

较佳地，动物的体型会随时间而增大，动物的颈围大小也会随之改变。于一段期限内，用户便可调整第二端12和第四端22两者的相对位置，改变电子项圈100的佩戴大小，时刻保证动物的佩戴舒适性。

请继续参阅图3，控制部40电连接刺激装置30，控制部40可以控制刺激装置30的通电状态，以改变电子项圈100对于动物的刺激效果。控制部40包括电路板41、控制器42以及电源装置43。项圈10还设置有支架17，支架17可以为金属支架、塑料支架，金属支架的强度更佳，或塑料支架更软，更方便布置。支架17设置于项圈10和弹性件之间，以使支架17能够隐藏于电子项圈100内，提高电子项圈100的美观性。支架17可用于固定电路板41和电源装置43，支架17能够提高电路板41和电源装置43的防护效果。电源装置43设置于支架17，电源装置43包括但不限于镍镉电池、锂电池等。电源装置43电连接电路板41，控制器42集成于电路板41，电源装置43可通过电路板41的线路向控制器42供电，刺激装置30均与电路板41电连接。根据控制指令，控制器42可控制刺激装置30的通电状态，以使电子项圈100可选择向动物颈部刺激，以完成电子项圈100的刺激效果，保证电子项圈100的使用安全。

可理解的，控制部40可以单独或同时控制一个或多个刺激装置30的通电状态，进一步增加电子项圈100的刺激位置，丰富电子项圈100的刺激效果。

控制器42可以包括相互耦合的一个或多个(图4中仅示出一个)处理器421以及存储器422。参阅图4，以控制器42为例进行介绍：

处理器421可以包括一个或者多个处理核。处理器421利用各种接口和线路连接整个电子项圈100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器422内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器422内的数据，执行电子项圈100的各种功能和处理数据。

存储器422可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器422可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。

在一种实施方式中，请参阅图3以及图4，电子项圈100还包括通信装置53和数据接口54，通信装置53可包括天线单元，天线单元可以接收支持无线通信的外部装置进行信号传输，天线单元可以设置为支持多种协议的天线单元，通信装置53与控制部40电连接。例如，包括但不限于TCP/IP协议、zigbee协议等，可以支持手机、网关等支持无线通信传输信号至控制部40内。数据接口54与控制部40电连接，数据接口54可以接收外部装置有线连接。例如，有线连接采用RS232接口、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口、type-c接口等传输信号至控制部40中。并且，数据接口54可以给电路板41和控制器42进行供电，以及数据接口54还可以向电源装置43进行充电。

在一种更为具体的实施方式中，数据接口54固定于项圈10，项圈10外壁设置有安装孔。数据接口54可穿设于安装孔内，且数据接口54沿项圈10的内壁朝向外壁的方向，外界接口可轻松通过安装孔连接数据接口54。外部装置可通过数据接口54插入。并且，可通过紧固件可拆卸连接数据接口54和项圈10，为保证数据接口54的安装牢固性。

其中，数据接口54也可以集成于控制装置的电路板41中，与电路板41一并固定于支架17上，并且数据接口54电连接电路板41的线路，控制器42、电源装置43以及数据接口54三者可通过电路板41相互连通。提高数据接口54的安装牢固程度，保证数据接口54正常数据和/或电流传输。

可理解的，控制部40既可以接收外部装置的控制指令，又可以向外部装置传输相关信息。例如，控制部40可以向外部装置传输动物的相关位置信息、活动状态等，用户可以通过外部装置接收并查看相关内容，并通过外部装置向电子项圈100发送指令，进而控制刺激装置30刺激动物。电子项圈100可以实时获取动物的状态，又可以实时发送刺激指令，保证电子项圈100的实施效果。

在本实施例中，请参阅图3以及图4，电子项圈100还包括气压计51，气压计51用于采集海拔高度信息。在一定范围内，气压计51可以检测电子项圈100的气压值，即在电子项圈100所处的海拔气压。根据具体的实施场景选择电子项圈100的检测范围，例如，电子项圈100的大气压检测范围可以为700hPa-1100hPa。控制部40可计算项圈10的气压值获取到项圈10的海拔高度信息，即动物颈部所处的海拔高度信息。示例性的，位置信息显示动物现处于一大楼内，气压计51可以检测到动物的所处位置的高度信息，高度信息结合位置信息并可以获取到动物所处楼层信息。且当动物下楼或上楼时，气压计51获取到的气压值对应上升或下降，控制部40可获取到海拔高度信息发生变化。可根据用户远程控制指令或内部程序等，控制部40控制刺激装置30刺激动物，以使动物停止下楼或上楼等行为，驱赶动物返回指定区域。

在一种实施方式中，在获取到项圈10的海拔高度信息的同时，控制部40还可以获取到所处地域的地面海拔高度，经计算，控制部40能够获得到动物颈部的高度信息。例如，动物的颈部高度等于海拔高度信息与地面海拔高度两者的差值。进而可以通过该信息判断动物是否处于站立状态或坐立状态或匍匐状态等，控制部能够获得的信息进一步增加，控制刺激装置30的条件也随之增多，进一步细化电子项圈100的控制条件。

在另一种实施方式中，电子项圈100还可以包括定位装置，定位装置可以获取到电子项圈100所处的位置信息，控制部40可以结合位置信息和海拔高度信息，可以更为精准获取到动物的位置。例如，根据海拔高度信息和位置信息，控制部40可以判断动物是否进入某一区域。且当其进入该区域时，可根据用户远程控制指令或内部程序等，控制部40控制刺激装置30刺激动物，驱离动物。

可理解的，控制部40可以将动物的海拔高度信息和位置信息等传输至用户的移动设备上，用户可通过移动设备操作刺激装置30。

在一种实施方式中，请参阅图4，电子项圈100还包括传感器52，传感器52用于采集动物的姿态信息。传感器52包括但不限于惯性传感器(inertia measurement unit，IMU)、脉搏传感器等，惯性传感器是一种可以检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度并转换成可用输出信号的传感器，脉搏传感器可以获取到动物的脉搏信息，进而判断动物的身体状态。传感器52电连接控制部40，控制部40可以获取到动物的姿态信息。例如，传感器52检测到一定的加速度，控制部40经过计算可以得出动物处于移动状态。根据加速度大小，控制部40判断动物处于奔跑状态或是行走状态，传感器52还可以获取到动物的移动方位并传输至控制部40。控制部40可以根据姿态信息控制刺激装置40，并且控制部40可将姿态信息传输至用户的移动设备等上，以使用户能够实时观察到动物的现状。

示例性的，在城市的高楼层中，动物于地板上快速奔跑可能会对楼下居民产生影响，导致扰民现象发生。本实施例中的控制部40可以根据加速度大小判断动物的姿态信息，当动物处于行走或静止状态下，控制部40控制刺激装置30断电，动物并不会受到刺激。且当动物处于奔跑状态下，控制部40控制刺激装置40通电，动物受到刺激，动物停止奔跑，减少动物活动对于人员居住的影响。

并且，传感器52获取的速度信息可以结合位置信息综合判断，以使传感器52计算结果更为精准。示例性的，姿态信息、定位信息以及高度信息三者结合，控制部40可以获取到动物的活动场景、活动状态等，控制部40获取到的信息增加，对于刺激装置30的控制更为精准。用户能够获取到的关于动物的信息增加，用户可以根据更为具体的动物信息控制电子项圈100。

上述实施例的电子项圈100的具体使用方法，如下：

用户将项圈10放置于动物的颈部处，调整项圈10的具体位置，以使项圈10上的刺激装置30能够接触动物的颈部，进一步保证电子项圈100的刺激效果。将连接部20的第三端21与项圈10的第一端11可拆卸连接，再将连接部20的第四端22与项圈10的第二端12可拆卸连接，并且可以调整第二端12和第四端22两者的连接位置，以改变电子项圈100的穿戴大小，进而使得电子项圈100更为贴合动物的颈部。且当佩戴完成时，用户可以通过有线连接或无线连接等方式向电子项圈100发送控制指令，选择性地控制电子项圈100刺激动物，以驯服动物。

应用于军事训练的电子项圈100的具体使用方法，如下：

士兵可先将项圈10放置于后脖颈处，调整项圈10的具体位置，以使项圈10上的刺激装置30能够接触自身的颈部皮肤，进一步保证电子项圈100的刺激效果。再将连接部20的第三端21与项圈10的第一端11可拆卸连接，再将连接部20的第四端22与项圈10的第二端12可拆卸连接，并且可以调整第二端12和第四端22两者的连接位置，以改变电子项圈100的穿戴大小，进而使得电子项圈100更为贴合自身的颈部。当佩戴完成时，训练人员可通过有线连接或无线连接等方式向电子项圈100发送控制指令，选择性地控制电子项圈100刺激士兵。并且，电子项圈100还可以内置有声音采集装置等，当检测到枪声等，电子项圈100可以选择性地刺激士兵。

本申请提供的电子项圈100，刺激装置30和控制部40设置于项圈10上，项圈10和连接部20对应设置，且项圈10的两端和连接部20的两端相互可拆卸连接，且可穿戴于动物的颈部。以使电子项圈100可更为方便穿戴于动物的颈部。且用户可先调整项圈10于动物颈部的位置，确保刺激装置30能够与动物的颈部皮肤接触，保证刺激装置30的刺激效果。再将连接部20连接于项圈10，并通过调整项圈10和连接部20的连接位置。改变电子项圈100的穿戴大小，以使电子项圈100更为贴合动物的颈部。同样地，士兵也可以通过调整项圈10和连接部20的连接位置，改变电子项圈100的穿戴大小，提高佩戴舒适度以及可靠性，保证电子项圈100的训练效果。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子项圈，其特征在于，包括：

项圈，所述项圈具有相对的第一端和第二端；

连接部，所述连接部具有相对的第三端和第四端，所述第三端与所述第一端可拆卸连接，所述第四端与所述第二端可拆卸连接；

刺激装置，所述刺激装置设置于所述项圈的内壁；以及

控制部，所述控制部电连接所述刺激装置。

2.根据权利要求1所述的项圈，其特征在于，所述第一端和所述第三端卡扣连接。

3.根据权利要求2所述的项圈，其特征在于，所述第一端设置有第一卡扣，所述第三端设置有与所述第一卡扣配合的第二卡扣。

4.根据权利要求3所述的项圈，其特征在于，所述第二卡扣包括柔性件，所述柔性件围绕所述第三端的外缘设置形成环状，所述第一卡扣包括设置于所述第一端的突出部，当第二卡扣与所述第一卡扣连接时，所述柔性件套设于所述突出部外。

5.根据权利要求1所述的项圈，其特征在于，所述第二端和所述第四端可拆卸连接并可调节所述连接部以及所述项圈围成的区域面积。

6.根据权利要求5所述的项圈，其特征在于，所述第二端与所述第四端通过魔术贴可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的项圈，其特征在于，所述控制部包括电路板、控制器以及电源装置，所述项圈设置有支架，所述电源装置设置于所述支架，所述电源装置电连接所述电路板，所述控制器集成于所述电路板，所述刺激装置均与所述电路板电连接。

8.根据权利要求7所述的项圈，其特征在于，所述电子项圈还包括通信装置，所述通信装置与所述控制部电连接。

9.根据权利要求1所述的项圈，其特征在于，所述电子项圈还包括气压计，所述气压计用于采集海拔高度信息。

10.根据权利要求1所述的电子项圈，其特征在于，所述电子项圈还包括传感器，所述传感器用于采集动物的姿态信息。