CN220654015U - 防雍泥船板式水稻插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防雍泥船板式水稻插秧机，包括：机架和船板，船板下方的两侧分别设置有一个支撑板，支撑板的前端与机架铰接，机架与相应的支撑板之间分别设置有一个油缸；船板下方的两侧分别活动设置有一个浮板，船板上表面两侧分别固定设置有一个支架，支架安装有转轴式伺服阀，转轴式伺服阀与油缸管路连通，浮板与转轴式伺服阀之间设置有连杆机构。转轴式伺服阀可以精准的控制油缸的伸缩及幅度，其阀杆由受控于浮板的连杆机构带动，支撑板始终支撑在水田犁底层，而船板紧贴水田田面，因此，插秧机能够随犁底层的起伏变化实现仿形控制，防壅泥效果好，而且能够在起垄深度与防壅泥效果之间实现平衡，不易缠草，使用更为可靠。

Description

防雍泥船板式水稻插秧机

技术领域

本实用新型涉及水稻插秧机技术领域，尤其涉及一种具有防雍泥效果的船板式水稻插秧机。

背景技术

船板式插秧机是我国独有的乘坐式插秧机，船板浮在田面上，由前轮拖动行走，结构简单，操作容易，维修费用低，已经推广多年，被广大农民朋友普遍使用。但由于其承载大部分重量和操作人员的船板直接承压在的耕层的田面上，所以一般要求水耙地后沉淀至少七天以上才能作业，如果沉淀不好就很容易出现雍泥现象，造成己栽秧苗埋苗、倒苗、漂苗，而且使田面高低不平，给后期管理造成困难，在新的旱改水稻田里基本不能作业，限制了插秧机的适应性和工作性能，影响插秧作业效率和插秧质量。

为解决上述技术问题，中国实用新型专利CN201091108Y公开了一种船板式水稻机动插秧机电子仿形液压支撑防雍泥装置，插秧机船板下面设置两个滑板，其前端与船板前沿通过销轴饺接，可上下活动，后端与液压缸活塞杆饺接，液压缸通过支架固定在船板后沿，使液压缸活塞杆的伸缩带动滑板相对船板升降。船板两侧分别设置两个浮板，浮板前端通过销轴与秧船前沿连接，使浮板后部相对船板自由上下活动，用以感知田面地形变化情况和船板雍泥情况，浮板的上方设有感应器，将浮板的动作情况转换成电信号控制电磁换向阀吸合，从而控制液压缸活塞杆模仿犁底层的起伏变化(泥脚深度)自由伸缩，使滑板始终支撑在较硬的犁底层上，从而使插秧机船板既紧贴耕层表面运动又不产生雍泥。

但是，上述防雍泥装置在使用过程中发现，仍然存在以下技术缺陷：

①微动开关控制电磁换向阀得电，浮板控制微动开关开合，电磁换向阀响应速度慢，而且只有通断两种状态，只适合液压油的方向控制，不适合对流量和压力进行调节，因而，其无法对油缸伸缩实现真正的仿形控制。

②浮板与船板前沿铰接，浮板整体上与船板的相对高度不能调整，无法根据耕层的软硬程度，在防雍泥效果和稻田起垄之间做出平衡。

③液压缸置于船板的后侧，船板刮起的秸秆杂草，很容易缠绕液压缸，并且拖沟。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种防雍泥船板式水稻插秧机，该插秧机的船板能够随犁底层的起伏变化对油缸伸缩实现仿形控制，提高防雍泥效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种防雍泥船板式水稻插秧机，包括：机架，所述机架与船板铰接，所述船板下方的两侧分别设置有一个支撑板，所述支撑板的前端与所述机架铰接，所述机架与相应的所述支撑板之间分别设置有一个油缸；所述船板下方的两侧分别活动设置有一个浮板，所述船板上表面两侧分别固定设置有一个支架，所述支架安装有转轴式伺服阀，所述转轴式伺服阀与所述油缸管路连通，所述浮板与所述转轴式伺服阀之间设置有连杆机构，所述浮板上下移动时，所述连杆机构带动所述转轴式伺服阀的阀杆转动，进而控制所述油缸伸缩。

其中，所述转轴式伺服阀至少具有伸出工作位、保持工作位和回缩工作位；所述转轴式伺服阀处于伸出工作位时，所述油缸活塞杆伸出；所述转轴式伺服阀处于保持工作位时，所述油缸活塞杆保持不动；所述转轴式伺服阀处于回缩工作位时，所述油缸活塞杆在插秧机重力的作用下回缩。

其中，所述浮板具有前端部和后端部，所述连杆机构包括长拉杆、旋转弯臂、调节杆、末端摇臂和阀杆摆臂，所述旋转弯臂转动安装于所述支架，所述末端摇臂转动安装于所述阀杆，所述阀杆摆臂固定连接于所述阀杆，所述后端部铰接有深浅摇臂，所述深浅摇臂与所述船板铰接，所述前端部与所述长拉杆的一端铰接，所述长拉杆的另一端设置有长槽孔，所述旋转弯臂的一端设置有销轴，所述销轴设置于所述长槽孔中并通过第一弹簧使所述销轴约束于所述长槽孔的一端，所述旋转弯臂的另一端与所述调节杆铰接，所述调节杆与所述末端摇臂铰接，所述末端摇臂通过拨动装置拨动所述阀杆摆臂摆动。

其中，所述深浅摇臂与所述支架之间设置有后端深浅调节装置，所述旋转弯臂与所述支架之间设置有前端深浅调节装置。

其中，所述后端深浅调节装置包括第一拉板、第一调节座和第一拉杆，所述第一拉板固定于所述深浅摇臂，所述第一拉板设置有第一长孔，所述第一拉杆一端弯曲并勾住所述第一长孔，另一端通过第一调节螺母固定于所述第一调节座；所述前端深浅调节装置包括拉杆旋转臂、第二调节座和第二拉杆，所述拉杆旋转臂通过枢轴转动安装于所述支架，所述拉杆旋转臂设置有第二拉板和操控转轴，所述旋转弯臂转动安装于所述操控转轴，所述操控转轴与所述枢轴平行设置，所述第二拉板设置有第二长孔，所述第二拉杆一端弯曲并勾住所述第二长孔，另一端通过第二调节螺母固定于所述第二调节座。

其中，所述拨动装置包括拨轴，所述拨轴固定于所述阀杆摆臂，所述拨轴通过第二弹簧顶靠于所述末端摇臂。

其中，所述调节杆设置有多个调节孔，所述末端摇臂通过设置于所述调节孔中的销轴与所述调节杆铰接。

其中，所述船板的前侧的角部开设有贯通孔，所述油缸的活塞杆从所述贯通孔伸到所述船板的下方与所述支撑板铰接。

其中，所述油缸是单作用油缸。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型公开的防雍泥船板式水稻插秧机，在机架和船板的两侧分别设置有一个支撑板和一个控制支撑板收放的油缸，浮板和连杆机构相结合，通过伺服阀来控制油缸的伸缩。与电磁换向阀相比，伺服阀能够控制液压油进出油缸的方向和流量，进而控制油缸的伸缩及幅度，响应速度快，使支撑板始终支撑在水田犁底层，而船板紧贴水田田面，能够随犁底层的起伏变化对油缸伸缩实现仿形控制，提高了防雍泥效果。而且，连杆机构带动伺服阀阀杆转动，是一种机械控制方式，相对于微动开关等电控原件，更适合在泥水环境中作业，使用更为可靠。

本实用新型中，由于浮板的后端部铰接有深浅摇臂，所述深浅摇臂与船板铰接，而且，所述深浅摇臂与支架之间设置有后端深浅调节装置，连杆机构的旋转弯臂与支架之间设置有前端深浅调节装置，通过前、后端深浅调节装置可以调节浮板相对于船板的距离，从而可以调节船板压在田面上的深浅，耕层土质较硬时，可以上提浮板，增加船板压在田面的深度，增加起垄深度；耕层土质较软时，可以下放浮板，减小船板压在田面的深度，提高防壅泥效果。通过上述结构，本实用新型可以在起垄深度与防壅泥效果之间实现平衡。

本实用新型中，连杆机构中的调节杆设置有多个调节孔，通过将销轴插入不同的调节孔，使调节杆与末端摇臂实现不同位置的铰接，可以调节浮板上下移动幅度与伺服阀阀杆转动幅度之间的对应关系，从而可以调节伺服阀对于浮板上下移动的灵敏度。

本实用新型中，船板的前侧的角部开设有贯通孔，油缸的活塞杆从所述贯通孔伸到所述船板的下方与所述支撑板铰接，从而将油缸设置在船板的前侧，不容易缠草，不容易造成油缸伸缩卡滞。

总之，本实用新型采用了转轴式伺服阀，伺服阀的阀杆由受控于浮板的连杆机构带动，可以精准的控制油缸的伸缩及幅度，使支撑板始终支撑在水田犁底层，而船板紧贴水田田面，因此，插秧机能够随犁底层的起伏变化实现仿形控制，防壅泥效果好，而且能够在起垄深度和防壅泥效果之间实现平衡，不易缠草，使用更为可靠。

附图说明

图1是本实用新型防雍泥船板式水稻插秧机实施例前视轴测图；

图2是图1所示实施例后视轴测图；

图3是图1所示实施例中连杆机构等部分结构的轴测图；

图4是图1所示实施例的液压原理图；

图5是图1所示实施例一种工作状态的参考图；

图6是图1所示实施例另一种工作状态的参考图；

图中：

1、机架；

2、船板；21、支架；

3、油缸；

4、支撑板；

5、浮板；51、深浅摇臂；

6、转轴式伺服阀；61、阀杆；

7、连杆机构；71、长拉杆；72、旋转弯臂；73、调节杆；74、末端摇臂；75、阀杆摆臂；76、第一弹簧；77、第二弹簧；78、拨轴；79A、销轴；79B、销轴；

8、后端深浅调节装置；81、第一拉板；82、第一拉杆；83、第一调节座；

9、前端深浅调节装置；91、拉杆旋转臂；91A、操控转轴；91B、第二拉板；92、第二拉杆；93、第二调节座；94、枢轴；

F、犁底层。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，一种防雍泥船板式水稻插秧机，机架1与船板2铰接，船板2下方的两侧分别设置有一个支撑板4，支撑板4的前端与机架1铰接，所述机架1与的支撑板4之间分别设置有一个油缸3。船板2的前侧的角部开设有贯通孔，油缸3的活塞杆从所述贯通孔伸到船板2的下方与支撑板4铰接。将油缸3设置在船板2的前侧，不容易缠草，不容易造成油缸伸缩卡滞。

船板2下方的两侧分别活动设置有一个浮板5，船板2上表面两侧分别固定设置有一个支架21，支架21安装有转轴式伺服阀6，转轴式伺服阀6与油缸3通过管路一一对应连通，浮板5与转轴式伺服阀6之间设置有连杆机构7，浮板5上下移动时，连杆机构7带动转轴式伺服阀6的阀杆61(如图3所示)转动，进而控制油缸伸缩。伺服阀通过对阀芯的控制能改变液压油的流动方向、流量和压力，具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，是电液伺服控制的关键部件。按照阀芯的移动方式，伺服阀分为转轴式和滑阀式；按照控制方式，还可以分为电液控制和机械控制。本实用新型创造性的将伺服阀应用于插秧机领域，并优选为转轴式伺服阀，转轴式伺服阀是通过阀杆的转动来控制液压油的流动方向、流量以及压力等，是一种机械控制的转动式伺服阀，其设置有油压控制杆，在不需要支撑板支撑船板时，可通过旋紧该油压控制杆，使油路截止。

如图4所示，转轴式伺服阀6至少具有伸出工作位(图中左侧)、保持工作位(图中中侧)和回缩工作位(图中右侧)。转轴式伺服阀6处于伸出工作位时，油缸3活塞杆伸出；转轴式伺服阀6处于保持工作位时，油缸3活塞杆保持不动；转轴式伺服阀6处于回缩工作位时，油缸3活塞杆在插秧机重力的作用下回缩。本实施例中，油缸3优选为单作用油缸。本实用新型不涉及对转轴式伺服阀本身的改进，其详细的工作原理在此不做赘述。

将伺服阀应用于插秧机，可以精准的控制油缸的伸缩及幅度，对于提高插秧机防壅泥效果具有重要意义。与电磁换向阀相比，伺服阀能够控制液压油进出油缸的方向和流量，进而控制油缸的伸缩及幅度，使支撑板4始终支撑在水田犁底层，而船板2紧贴水田田面，能够随犁底层F的起伏变化对油缸伸缩实现仿形控制，提高了防雍泥的效果。而且，连杆机构7驱动伺服阀的阀杆61转动，是一种机械控制方式，相对于微动开关等电控原件，更适合在泥水环境中作业，使用更为可靠。

如图3所示，浮板5具有前端部和后端部，连杆机构7包括长拉杆71、旋转弯臂72、调节杆73、末端摇臂74和阀杆摆臂75，旋转弯臂72转动安装于支架21，末端摇臂74转动安装于转轴式伺服阀6的阀杆61，其可以绕阀杆61转动，阀杆摆臂75固定连接于阀杆61，阀杆摆臂75动，阀杆61就动。

本实施例中，浮板5的后端部铰接有深浅摇臂51，深浅摇臂51与船板2铰接，浮板5的前端部与长拉杆71的一端铰接，长拉杆71的另一端设置有长槽孔，旋转弯臂72的一端设置有销轴79A，销轴79A设置于所述长槽孔中并通过第一弹簧76使销轴79A约束于所述长槽孔的一端，旋转弯臂72的另一端与调节杆73铰接，调节杆73与末端摇臂74铰接，末端摇臂74通过拨动装置拨动阀杆摆臂75摆动。

本实施例中，所述拨动装置具体结构是：拨轴78固定于阀杆摆臂75，拨轴78通过第二弹簧77顶靠于末端摇臂74。基于第二弹簧77的作用，末端摇臂74在左右两个摆动方向上都能带动阀杆摆臂75的摆动。

本实施例中，调节杆73设置有多个调节孔，末端摇臂74通过设置于所述调节孔中的销轴79B与调节杆73铰接。通过将销轴79B插入不同的调节孔，使调节杆73与末端摇臂74实现不同位置的铰接，可以调节浮板5上下移动幅度与伺服阀阀杆61转动幅度之间的对应关系，从而可以调节伺服阀对于浮板上下移动的灵敏度。

本实施例中，设置深浅摇臂51的目的是便于调节浮板5相对于船板2的距离，从而便于调节船板2浮在田面的深浅，其工作原理将在下面的描述中详细说明。如果直接将浮板5的后端部与船板2铰接，浮板5的深浅调节将被固定，该结构仅适用在要求较低的场合使用。

如图3所示，深浅摇臂51与支架21之间设置有后端深浅调节装置8，旋转弯臂72与支架21之间设置有前端深浅调节装置9。

后端深浅调节装置包括第一拉板81、第一调节座83和第一拉杆82，第一拉板81固定于深浅摇臂51，第一拉板81设置有第一长孔，第一拉杆82一端弯曲并勾住所述第一长孔，另一端通过第一调节螺母(图中未示出)固定于第一调节座83。耕层土质较硬时，可以旋紧第一调节螺母，通过第一拉杆82拽拉第一拉板81，在深浅摇臂51的带动下，上提浮板5，增加船板2压在田面里的深度，增加起垄深度；耕层土质较软时，可以旋松第一调节螺母，下放浮板5，减小船板2压在田面的深度，提高防壅泥效果。

前端深浅调节装置9的结构比后端深浅调节装置8稍微复杂一些。其包括拉杆旋转臂91、第二调节座93和第二拉杆92，拉杆旋转臂91通过枢轴94转动安装于支架21，拉杆旋转臂91设置有第二拉板91B和操控转轴91A，旋转弯臂72转动安装于操控转轴91A，操控转轴91A与枢轴94平行设置，第二拉板91B设置有第二长孔，第二拉杆92一端弯曲并勾住所述第二长孔，另一端通过第二调节螺母(图中未示出)固定于第二调节座93。与后端深浅调节装置8相比，前端深浅调节装置9是借助于旋转弯臂72以及长拉杆71，实现对浮板5前端部的上抬和下放，而后端深浅调节装置8是借助于深浅摇臂51。另外，前端深浅调节装置9设置了拉杆旋转臂91，拉杆旋转臂91绕枢轴94转动，而旋转弯臂72绕操控转轴91A转动。其调节原理与前面所述的后端深浅调节装置8基本相同，在此不做赘述。

为了更直观的理解本实用新型的工作原理，图5和图6示出了两种工作状态，分别对应支撑板4支撑于犁底层F的凸处和凹处。当插秧机在稻田里行走时，例如从犁底层F的凸处走到凹处，支撑板4会出现“踏空”状态，此时，在重力的作用下，船板2下沉，泥面会托着浮板5上移，从而增大转轴式伺服阀6的阀杆61的转动幅度，进而使油缸3的活塞杆伸出更多，支撑板4张开，支撑于犁底层F的凹处，而船板2依然紧贴水田田面。反之，如果从凹处走向凸处，船板2会出现“被举起”的状态，此时，浮板5因失去泥面的支持而回落，从而带动阀杆61向相反的方向转动，此时在重力的作用下，油缸3的活塞杆缩回，支撑板4回收，支撑于犁底层F的凸处，此时，船板2依然紧贴水田田面。

本实用新型不局限于上述实施例，一切基于本实用新型的构思、原理、结构及方法所做出的种种改进，都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防雍泥船板式水稻插秧机，包括：

机架，所述机架与船板铰接，所述船板下方的两侧分别设置有一个支撑板，所述支撑板的前端与所述机架铰接，所述机架与相应的所述支撑板之间分别设置有一个油缸；其特征在于，

所述船板下方的两侧分别活动设置有一个浮板，所述船板上表面两侧分别固定设置有一个支架，所述支架安装有转轴式伺服阀，所述转轴式伺服阀与所述油缸通过管路一一对应连通，所述浮板与所述转轴式伺服阀之间设置有连杆机构，所述浮板上下移动时，所述连杆机构带动所述转轴式伺服阀的阀杆转动，进而控制所述油缸伸缩。

2.如权利要求1所述的防雍泥船板式水稻插秧机，其特征在于，所述转轴式伺服阀至少具有伸出工作位、保持工作位和回缩工作位；所述转轴式伺服阀处于伸出工作位时，所述油缸活塞杆伸出；所述转轴式伺服阀处于保持工作位时，所述油缸活塞杆保持不动；所述转轴式伺服阀处于回缩工作位时，所述油缸活塞杆在插秧机重力的作用下回缩。

3.如权利要求1所述的防雍泥船板式水稻插秧机，其特征在于，所述浮板具有前端部和后端部，所述连杆机构包括长拉杆、旋转弯臂、调节杆、末端摇臂和阀杆摆臂，所述旋转弯臂转动安装于所述支架，所述末端摇臂转动安装于所述阀杆，所述阀杆摆臂固定连接于所述阀杆，所述后端部与所述船板铰接，所述前端部与所述长拉杆的一端铰接，所述长拉杆的另一端设置有长槽孔，所述旋转弯臂的一端设置有销轴，所述销轴设置于所述长槽孔中并通过第一弹簧使所述销轴约束于所述长槽孔的一端，所述旋转弯臂的另一端与所述调节杆铰接，所述调节杆与所述末端摇臂铰接，所述末端摇臂通过拨动装置拨动所述阀杆摆臂摆动。

4.如权利要求1所述的防雍泥船板式水稻插秧机，其特征在于，所述浮板具有前端部和后端部，所述连杆机构包括长拉杆、旋转弯臂、调节杆、末端摇臂和阀杆摆臂，所述旋转弯臂转动安装于所述支架，所述末端摇臂转动安装于所述阀杆，所述阀杆摆臂固定连接于所述阀杆，所述后端部铰接有深浅摇臂，所述深浅摇臂与所述船板铰接，所述前端部与所述长拉杆的一端铰接，所述长拉杆的另一端设置有长槽孔，所述旋转弯臂的一端设置有销轴，所述销轴设置于所述长槽孔中并通过第一弹簧使所述销轴约束于所述长槽孔的一端，所述旋转弯臂的另一端与所述调节杆铰接，所述调节杆与所述末端摇臂铰接，所述末端摇臂通过拨动装置拨动所述阀杆摆臂摆动。

5.如权利要求4所述的防雍泥船板式水稻插秧机，其特征在于，所述深浅摇臂与所述支架之间设置有后端深浅调节装置，所述旋转弯臂与所述支架之间设置有前端深浅调节装置。

6.如权利要求5所述的防雍泥船板式水稻插秧机，其特征在于，所述后端深浅调节装置包括第一拉板、第一调节座和第一拉杆，所述第一拉板固定于所述深浅摇臂，所述第一拉板设置有第一长孔，所述第一拉杆一端弯曲并勾住所述第一长孔，另一端通过第一调节螺母固定于所述第一调节座；

所述前端深浅调节装置包括拉杆旋转臂、第二调节座和第二拉杆，所述拉杆旋转臂通过枢轴转动安装于所述支架，所述拉杆旋转臂设置有第二拉板和操控转轴，所述旋转弯臂转动安装于所述操控转轴，所述操控转轴与所述枢轴平行设置，所述第二拉板设置有第二长孔，所述第二拉杆一端弯曲并勾住所述第二长孔，另一端通过第二调节螺母固定于所述第二调节座。

7.如权利要求3或4所述的防雍泥船板式水稻插秧机，其特征在于，所述拨动装置包括拨轴，所述拨轴固定于所述阀杆摆臂，所述拨轴通过第二弹簧顶靠于所述末端摇臂。

8.如权利要求3或4所述的防雍泥船板式水稻插秧机，其特征在于，所述调节杆设置有多个调节孔，所述末端摇臂通过设置于所述调节孔中的销轴与所述调节杆铰接。

9.如权利要求1所述的防雍泥船板式水稻插秧机，其特征在于，所述船板的前侧的角部开设有贯通孔，所述油缸的活塞杆从所述贯通孔伸到所述船板的下方与所述支撑板铰接。

10.如权利要求1所述的防雍泥船板式水稻插秧机，其特征在于，所述油缸是单作用油缸。